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運(yùn)動(dòng)控制

變頻器在化纖生產(chǎn)線上的應(yīng)用

2025China.cn   2011年07月28日

引言

     現(xiàn)代電力電子技術(shù)、交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展使得交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速在頻率范圍、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、精度要求和使用效果等方面發(fā)生了巨大的發(fā)展。


      化纖生產(chǎn)線是粘膠紡絲類(lèi)基礎(chǔ)行業(yè),同時(shí)也是耗能大戶,其主要生產(chǎn)工藝都是通過(guò)各種泵、攪拌機(jī)、空氣壓縮機(jī)來(lái)完成。現(xiàn)在倡導(dǎo)節(jié)約型社會(huì)的今天,而能源的浪費(fèi)卻相當(dāng)?shù)捏@人。目前,這些粘膠泵、水泵和空氣壓縮機(jī)大都處于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)恒速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),還有企業(yè)在運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),容量選擇的較大,系統(tǒng)匹配不合理,往往是“大馬拉小車(chē)”,造成大量的資源浪費(fèi)。如將占絕對(duì)多數(shù)的非調(diào)速型電機(jī)改成調(diào)速運(yùn)行,使其耗電量實(shí)現(xiàn)隨負(fù)荷大小而變化,則可節(jié)約大量能源,將產(chǎn)生顯著的節(jié)能效果?,F(xiàn)代電力電子技術(shù)、交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展使得交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速在頻率范圍、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、精度要求和使用效果等方面發(fā)生了巨大的發(fā)展?,F(xiàn)在凡是可變轉(zhuǎn)速的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)都可以用變頻來(lái)調(diào)速?gòu)亩_(dá)到節(jié)能降耗的目的,據(jù)我們對(duì)生產(chǎn)耗電能統(tǒng)計(jì),每季度可節(jié)電量34%以上。因此,交流調(diào)速技術(shù)在化纖行業(yè)中的應(yīng)用具有廣闊的發(fā)展空間。

一、變頻器調(diào)速運(yùn)行的節(jié)能原理

        實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速的裝置稱為變頻器。變頻器一般由整流器、濾波器、驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)電路以及控制器(MCU/DSP)等部分組成。首先將單相或三相交流電源通過(guò)整流器并經(jīng)電容濾波后,形成幅值基本固定的直流電壓加在逆變器上,利用逆變器功率元件的通斷控制,使逆變器輸出端獲得一定形狀的矩形脈沖波形。在這里,通過(guò)改變矩形脈沖的寬度控制其電壓幅值;通過(guò)改變調(diào)制周期控制其輸出頻率,從而在逆變器上同時(shí)進(jìn)行輸出電壓和頻率的控制,而滿足變頻調(diào)速對(duì)U/f協(xié)調(diào)控制的要求。PWM的優(yōu)點(diǎn)是能消除或抑制低次諧波,使負(fù)載電機(jī)在近正弦波的交變電壓下運(yùn)行,轉(zhuǎn)矩脈沖小,調(diào)速范圍寬。

        采用PWM控制方式的電機(jī)轉(zhuǎn)速受到上限轉(zhuǎn)速的限制。如對(duì)壓縮機(jī)來(lái)講,一般不超過(guò)7000r/min。而采用PAM控制方式的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速可提高 1.5倍左右,這樣大大提高了快速增速和減速能力。同時(shí),由于PAM在調(diào)整電壓時(shí)具有對(duì)電流波形的整形作用,因而可以獲得比PWM更高的效率。此外,在抗干擾方面也有著PWM無(wú)法比擬的優(yōu)越性,可抑制高次諧波的生成,減小對(duì)電網(wǎng)的污染。采用該控制方式的變頻調(diào)速技術(shù)后,電機(jī)定子電流下降64%,電源頻率降低30%,出膠壓力降低57%。

       可見(jiàn),改變電源頻率就可以改變同步轉(zhuǎn)速和電機(jī)轉(zhuǎn)速。頻率的下降會(huì)導(dǎo)致磁通的增加,造成磁路飽和,勵(lì)磁電流增加,功率因數(shù)下降,鐵心和線圈過(guò)熱。顯然這是不允許的。為此,要在降頻的同時(shí)還要降壓。這就要求頻率與電壓協(xié)調(diào)控制。此外,在許多場(chǎng)合,為了保持在調(diào)速時(shí),電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩不變,亦需要維持磁通不變,這亦由頻率和電壓協(xié)調(diào)控制來(lái)實(shí)現(xiàn),故稱為可變頻率可變電壓調(diào)速VVVF(Variable Velocity Variable Frequency),簡(jiǎn)稱變頻調(diào)速。采用變頻調(diào)速技術(shù)后,提高電機(jī)的功率因數(shù),減少無(wú)功功率消耗。

        由變頻調(diào)速原理可知,調(diào)節(jié)供膠流量,原則上有二種方法;一是節(jié)流調(diào)節(jié),開(kāi)大供膠閥,流量上升;關(guān)小供膠閥 ,流量下降。調(diào)節(jié)流量的第二種方法是調(diào)速調(diào)節(jié),膠泵轉(zhuǎn)速升高,供膠流量增加;轉(zhuǎn)速下降,流量降低,對(duì)于用膠流量經(jīng)常變化的場(chǎng)合,采用變頻調(diào)速調(diào)節(jié)流量。

二、變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

       變頻調(diào)速器的控制可以是自動(dòng)的,也可以是手動(dòng)的。目前,我們?cè)谡衬z泵控制系統(tǒng)中使用的調(diào)速技術(shù),大部分是在開(kāi)環(huán)狀態(tài)下,即人為地根據(jù)工藝或外界條件的變化來(lái)改變變頻器的頻率值,已達(dá)到調(diào)速的目的。部分采用閉環(huán)調(diào)速控制。

         異步電機(jī)調(diào)速有許多方法,如變極調(diào)速、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速和變頻調(diào)速等。前兩種轉(zhuǎn)差損耗大,效率低,對(duì)電機(jī)特性來(lái)說(shuō)都有一定的局限性。變頻調(diào)速是通過(guò)改變定子電源的頻率來(lái)改變同步頻率實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速的。在調(diào)速的整個(gè)過(guò)程中,從高速到低速可以保持有限的轉(zhuǎn)差率,因而具有高效、調(diào)速范圍寬(10~100%)和精度高等性能,節(jié)電效果可達(dá)到30~40%。變頻調(diào)速有兩種方法:一是交-直-交變頻(如圖1),適用于高速小容量電機(jī);二是交-交變頻。適用于低速大容量拖動(dòng)系統(tǒng)。

交-直-交電壓型變頻器主結(jié)線圖,見(jiàn)圖1:


                    圖1 交-直-交電壓型變頻器主結(jié)線圖

               對(duì)精度要求高的供膠泵采用閉環(huán)調(diào)速控制(如圖2):


            圖2 中小功率變頻器閉環(huán)控制框圖

         系統(tǒng)主要有四部分組成(1)控制對(duì)象:電機(jī)功率100KW,額定電流150A,流量720m/h,揚(yáng)程32.3m。(2)變頻調(diào)速器:選用西門(mén)子 MM440適配通用電機(jī),功率110KW,額定電流160A。一般用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的混合變頻器容量選擇的基本方法是:變頻器額定輸出電流大于1.1倍的電動(dòng)機(jī)的額定電流。(3)壓力變送器(PT):選用DLK100-OA/0-1Mpa,用于控制出口壓力,將壓力信號(hào)變換為4-20Ma的標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)。(4)調(diào)節(jié)器(PID):選用WP-D905,輸入信號(hào)4~20mA。采用閉環(huán)控制系統(tǒng),參數(shù)超調(diào)波動(dòng)范圍小,偏差能及時(shí)進(jìn)行控制。變頻器的加速和減速可根據(jù)生產(chǎn)工藝要求自動(dòng)調(diào)節(jié),這種高的控制精度能保證生產(chǎn)工藝穩(wěn)定,提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。

          變頻器具體參數(shù)設(shè)置必須和控制電機(jī)的電壓,電流,容量,頻率范圍相一致,比較重要的是啟動(dòng)及停止斜率時(shí)間,和容忍輸入電壓波動(dòng)范圍的設(shè)定。設(shè)置恰當(dāng)可以減少電壓波動(dòng)對(duì)變頻器影響。這些具體參數(shù)設(shè)定是經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期反復(fù)實(shí)踐摸索出來(lái)的,對(duì)粘膠絲穩(wěn)定生產(chǎn)起到至關(guān)重要的作用。

三、變頻具體注意事項(xiàng)

           變頻器對(duì)線路及電氣設(shè)備的過(guò)載、欠電壓和短路斷路進(jìn)行保護(hù),并具有分級(jí)選擇保護(hù);能直接啟動(dòng)電動(dòng)機(jī),并保護(hù)電動(dòng)機(jī),發(fā)動(dòng)機(jī)和整流裝置等免受過(guò)載、短路和欠電壓等不正常情況的危害。由于化纖生產(chǎn)線周?chē)w環(huán)境惡劣、含有一定濃度的腐蝕性氣體,即使加上抽排風(fēng),各種外露的金屬還是氧化腐蝕、脫落嚴(yán)重,這對(duì)變頻器等各種電器設(shè)備是一種嚴(yán)重考驗(yàn)。變頻器產(chǎn)生故障的原因是多方面的,即使是同一原因,也會(huì)出現(xiàn)不同的故障現(xiàn)象,故障產(chǎn)生后為了盡早恢復(fù)正常,必須根據(jù)故障的特征、錯(cuò)誤代碼進(jìn)行及時(shí)故障排除。在一次全廠秋季檢查停電中,供給紡絲車(chē)間一臺(tái)變頻器M440停電后再送電時(shí),由于停電時(shí)間比較長(zhǎng),這些老舊設(shè)備在惡劣環(huán)境下自身?yè)p壞嚴(yán)重,停電后室溫變低,相對(duì)濕度變高在設(shè)備上電路表面產(chǎn)生凝露,啟動(dòng)失靈。只好更換一個(gè)新備臺(tái)繼續(xù)使用,最后經(jīng)過(guò)干燥,清掃處理后它又重新可以使用了。有必要對(duì)變頻器進(jìn)行定期清理檢修維護(hù)。

          為防止控制器和變頻器的控制信號(hào)線受空間電磁場(chǎng)的干擾,可在這些控制信號(hào)線的外層接屏蔽線,以提高系統(tǒng)的抗干擾能力。此種接線一定要注意,對(duì)屏蔽的接地點(diǎn)只能選取一點(diǎn)。不管是在控制器一邊,還是在變頻器的一邊。這樣,可保證提高系統(tǒng)的抗干擾能力。如果,屏蔽線在兩端都接地,會(huì)使屏蔽線上產(chǎn)生電勢(shì)差,不但不能提高系統(tǒng)的抗干擾的能力,反而加重外界對(duì)控制器的干擾。

          變頻器屬于儲(chǔ)能設(shè)備,在變頻器、電動(dòng)機(jī)底座或外殼,配電箱,電纜外皮和電纜盒的外殼,及穿線銅管等,需要有相應(yīng)的接地或接零保護(hù),為減少人員受傷。

總結(jié)

        變頻調(diào)速這一技術(shù)正越來(lái)越廣泛的深入到粘膠化纖行業(yè)中。它的節(jié)能、省力、易于構(gòu)成自控系統(tǒng)的顯著優(yōu)勢(shì),同時(shí)極大的優(yōu)化了粘較絲生產(chǎn)流程,提高了粘膠絲的生產(chǎn)率,必將成為粘較絲生產(chǎn)中電力拖動(dòng)系統(tǒng)的中樞設(shè)備。應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)也是企業(yè)改造挖潛、增加企業(yè)效益的一條有效途徑。尤其是在高能耗、低產(chǎn)出的設(shè)備較多的企業(yè),采用變頻調(diào)速裝置將使企業(yè)獲得巨大的經(jīng)濟(jì)利益,同時(shí)這也是國(guó)民經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的需要。
 
 

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