隨著工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的推進(jìn)和企業(yè)信息化程度的提高，利用遠(yuǎn)端智能模塊和RS一485網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建監(jiān)控工作分散、監(jiān)控結(jié)果集中的分布式監(jiān)控系統(tǒng)，由于投資費(fèi)用低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)容易、通信距離長(zhǎng)、抗噪聲等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用。而微電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展。以及計(jì)算機(jī)技術(shù)迅速向非計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的滲透，特別是32位微處理器ARM 在國(guó)內(nèi)外的廣泛應(yīng)用，使數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化控制，成為新一代印染控制設(shè)備的主要發(fā)展方向。
我們針對(duì)拉幅熱定型機(jī)主、從電機(jī)的同步運(yùn)行和烘房溫度控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了微機(jī)（PC機(jī)）與MICROMASTER 440變頻器的設(shè)站通訊，配合漢化下拉式菜單和畫(huà)面顯示，以及必要的操作提示，可完成對(duì)變頻器參數(shù)的設(shè)定、運(yùn)行參數(shù)的監(jiān)測(cè)、運(yùn)行數(shù)據(jù)和故障數(shù)據(jù)的采集。嵌入式控制器ARM除控制拉幅熱定型機(jī)主、從電機(jī)的同步和烘房的溫度外，還通過(guò)RS-485網(wǎng)絡(luò)，將主、從電機(jī)的轉(zhuǎn)速和烘房溫度數(shù)據(jù)，傳送給上位機(jī)畫(huà)面實(shí)時(shí)顯示。
2 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
圖1為系統(tǒng)的總體框圖。
圖1 系統(tǒng)框圖
ARM控制器通過(guò)兩路光電脈沖發(fā)生器PG1和PG2，同時(shí)采集拉幅熱定型機(jī)的主、從電機(jī)M1和M2的轉(zhuǎn)速，經(jīng)計(jì)算后求出兩電機(jī)的轉(zhuǎn)速偏差，再經(jīng)過(guò)智能算法，輸出控制量，調(diào)整從動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使之跟隨主動(dòng)機(jī)。由于是變頻器驅(qū)動(dòng)，控制量要轉(zhuǎn)換為頻率的變化量。ARM 控制器按確定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，把控制量送給PC機(jī)，PC機(jī)通過(guò)485接口與變頻器通訊，調(diào)節(jié)變頻器2輸出頻率，從而控制從動(dòng)機(jī)M2的轉(zhuǎn)速，使之與主電機(jī)同步運(yùn)行。
ARM控制器還通過(guò)溫度檢測(cè)控制電路，采集烘房溫度，經(jīng)過(guò)適合的算法，對(duì)烘房溫度進(jìn)行控制。這里重點(diǎn)介紹PC機(jī)與變頻器和嵌入式控制器的RS-485接口設(shè)計(jì)。整個(gè)系統(tǒng)采用RS-485總線標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。PC機(jī)采用研華的MOX-A CP-132UL卡，它是專為工業(yè)通訊環(huán)境設(shè)計(jì)的RS-422／485二串口卡，它支持2個(gè)獨(dú)立的RS-422或RS-485串口，在一對(duì)多點(diǎn)應(yīng)用環(huán)境中，每個(gè)串口最多可控制32個(gè)設(shè)備。每塊卡采用自動(dòng)數(shù)據(jù)流向控制ADDC（Automatic Data Direction Con-tro1）功能，無(wú)需額外的編程，即可輕松管理RS-485半雙工通訊串口數(shù)據(jù)的傳送和接收。變頻器采用西門(mén)子的MM440，它有統(tǒng)一開(kāi)放的USS通信協(xié)議，可方便的與PC機(jī)進(jìn)行通信，并可以在運(yùn)行中改變變頻器的運(yùn)行參數(shù)。
系統(tǒng)運(yùn)行前，首先在PC機(jī)上設(shè)定變頻器的內(nèi)部參數(shù)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和溫度的額定值；同時(shí)開(kāi)啟控制器ARM，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和運(yùn)算控制。通過(guò)485總線，PC機(jī)可對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)的主、從電機(jī)同步和烘房溫度的控制進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。圖1僅針對(duì)拉幅熱定型機(jī)的同步系統(tǒng)，所以只用了一個(gè)ARM控制器，如果需要擴(kuò)展到多單元的同步控制，增加被監(jiān)控的單元和控制量，可利用485接口，方便地接人多個(gè)ARM控制器。
3 上位機(jī)和變頻器
PC機(jī)與變頻器的通信采用USS協(xié)議。該協(xié)議由SIEMENS AG定義，主要以RS-485總線方式將多臺(tái)西門(mén)子公司生產(chǎn)的變頻器、直流調(diào)速器或PLC等終端設(shè)備與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。USS協(xié)議是開(kāi)放的，所以為用戶開(kāi)發(fā)自己的基于該協(xié)議的軟件產(chǎn)品提供了可行性。這樣不僅有利于降低開(kāi)發(fā)成本，而且能充分滿足特定項(xiàng)目的需要，方便日常的工控網(wǎng)絡(luò)維護(hù)。
USS協(xié)議支持多點(diǎn)聯(lián)接，支持主一從存取方式，用于單主站系統(tǒng)，最多可鏈接32個(gè)站。USS協(xié)議支持可變和固定報(bào)文長(zhǎng)度，報(bào)文格式簡(jiǎn)單，通信字符格式為：1位起始位、1位停止位、1位校驗(yàn)位、8位數(shù)據(jù)位，波特率最高可達(dá)18715Kbps。
圖2為變頻器MM440的通信報(bào)文結(jié)構(gòu)，對(duì)報(bào)文的具體字符含義不做過(guò)多解釋，強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)MM440支持BiCo（二進(jìn)制互聯(lián)連接）技術(shù)，用戶可更方便的對(duì)它進(jìn)行參數(shù)的控制。
在變頻器與PC機(jī)進(jìn)行485通信前，對(duì)于MM440的參數(shù)設(shè)置至關(guān)重要。首先將所有參數(shù)復(fù)位到出廠設(shè)置：
P0010（調(diào)試參數(shù)過(guò)濾器）：30，表示為工廠的設(shè)定值；
P970（工廠復(fù)位）＝1，表示所有參數(shù)都復(fù)位到它們的缺省值；
設(shè)置參數(shù)：P0700（選擇命令源）＝5，表示C0M 鏈路的USS設(shè)置；
PIO00（頻率設(shè)定值的選擇）＝5，表示可通過(guò)USS對(duì)變頻器進(jìn)行控制；
P2010（USS波特率）＝6，表示通信波特率選9600；
P2011（USS地址號(hào)）＝1，表示變頻器1的地址為1；
P2009（USS規(guī)格化）＝1，表示數(shù)值是以絕對(duì)十進(jìn)制數(shù)的形式發(fā)送[即4000（十進(jìn)制）（＝0FA0hex）等于40.00Hz]；
P2012（USS協(xié)議的PZD（過(guò)程數(shù)據(jù)）長(zhǎng)度）：2，表示PZD傳輸?shù)氖强刂谱趾驮O(shè)定值，共2個(gè)；
P1013（USS協(xié)議的PKW 長(zhǎng)度）＝4，表示用4個(gè)字節(jié)讀寫(xiě)各個(gè)參數(shù)的數(shù)值；
P2014（USS的停止傳輸時(shí)間（ms））＝X，表示允許用戶設(shè)定一個(gè)時(shí)間X，在經(jīng)過(guò)這個(gè)時(shí)間以后，如果USS通道接收不到報(bào)文，就將產(chǎn)生故障信號(hào)F07O。
上位機(jī)和變頻器通信采用VB6.0編程，程序編制上采用事件驅(qū)動(dòng)的通信方式。串口每接收16個(gè)字符便激活一個(gè)OnComm（）事件，在On-Comm（）消息處理函數(shù)中，加入相應(yīng)的處理代碼，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器參數(shù)的在線修改。
4 上位機(jī)和ARM
嵌入式控制器采用三星公司的32位微處理器S3C44B0，芯片的內(nèi)核是16／32位ARM7TDMI精簡(jiǎn)指令結(jié)構(gòu)處理器，是一種低功耗，通用微處理器內(nèi)核，特別適合于對(duì)價(jià)格比較敏感產(chǎn)品的設(shè)計(jì)[4]。S3C44B0芯片除了微處理器內(nèi)核外，在芯片中還集成了許多外圍設(shè)備，如8通道10位ADC，1個(gè)I2C-BUS控制器，LCD控制器，2通道UART。最重要的是它可以移植操作系統(tǒng)uClinux進(jìn)行管理。uClinux是一個(gè)優(yōu)秀的嵌入式操作系統(tǒng)，它很適合那些沒(méi)有MMU（Memory Management Unit）的處理器。沒(méi)有MMU 的處理器在嵌入式領(lǐng)域中應(yīng)用相當(dāng)普遍。針對(duì)uClinux內(nèi)核的二進(jìn)制代碼和源代碼都經(jīng)過(guò)重新編寫(xiě)，以緊縮和裁剪基本的代碼。這就使uClinux和標(biāo)準(zhǔn)Linux 2.0內(nèi)核相比非常小，但它仍然保持了Linux操作系統(tǒng)主要優(yōu)點(diǎn)。
本系統(tǒng)中，我們用帶uClinux操作系統(tǒng)的S3C44BOX控制器，用它自帶的一路10位ADC，方便的對(duì)拉幅熱定型機(jī)的烘房溫度進(jìn)行較高精度的數(shù)據(jù)采集；通過(guò)I2C總線和外圍計(jì)數(shù)芯片實(shí)現(xiàn)兩路電機(jī)轉(zhuǎn)速的采集。一個(gè)UART用作485總線接口，與PC機(jī)通信；一個(gè)LCD控制器直接接3.5寸的STN液晶器，方便觀察。由于uClinux本身已經(jīng)做好網(wǎng)絡(luò)的移植，本系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)芯片RTL8019AS把嵌入式接入以太網(wǎng)，用戶可以通過(guò)瀏覽器訪問(wèn)該控制系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
在拉幅熱定型機(jī)中，作為主傳動(dòng)，帶動(dòng)布鋏的主、從電機(jī)的線速度同步，是保證加工質(zhì)量的關(guān)鍵，控制算法通常在PC機(jī)中完成，由于本系統(tǒng)采用32位微處理器，所以完全可以在作為下位機(jī)的ARM控制器中完成。PC機(jī)僅用于監(jiān)測(cè)和變頻器通信，大大減輕了負(fù)擔(dān)。而且S3C44B0具有很好的移植性，可以作為模塊方便的掛在485總線上。嵌入式控制器S3C44B0和PC機(jī)之間，我們定義了下面的收發(fā)協(xié)議，如圖3所示。其中命令包括復(fù)位命令和發(fā)送命令，若接收方在約定時(shí)間內(nèi)未收到發(fā)送命令幀，則發(fā)送復(fù)位幀，雙方回到通信程序的開(kāi)始，清空緩沖區(qū)，然后重新同步，具體流程如圖4所示。
以下為ARM控制器發(fā)送數(shù)據(jù)的主程序流程：
while（1）｛ //主循環(huán)
if（recv_cmd（&type）==0）//CRC校驗(yàn)發(fā)生幀錯(cuò)誤
continue；
switch（type）｛
case_ADDR： //是本機(jī)地址
send_ack（_OK，0，dbuf）；//發(fā)送應(yīng)答信息
break；
case_GETDATA_： //是發(fā)送命令幀
len= strlen（dbuf）；
send_data（_DATA，len，dbuf）；//發(fā)送采集數(shù)據(jù)信息
case_RESET： //是復(fù)位幀
break；
default：
break；//偷令類(lèi)型錯(cuò)誤，丟棄當(dāng)前幀后返回
｝
｝
5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
PC機(jī)采用VB6.0做上位機(jī)監(jiān)控畫(huà)面，使用其Activex控件一MSComm，方便地實(shí)現(xiàn)了和多臺(tái)變頻器及嵌入式控制器的通信。為了使軟件更友好，采用了多文檔（MDI）Windows界面，支持下拉菜單，彈出式窗口，最大限度地方便了用戶的操作。軟件主要由以下幾大模塊組成，即：用戶登陸模塊，實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊、參數(shù)設(shè)定模塊，歷史數(shù)據(jù)查詢模塊和文件管理模塊。圖5為實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊，它的三塊儀表可以顯示兩臺(tái)主、從電機(jī)的轉(zhuǎn)速和烘房的溫度，當(dāng)溫度超過(guò)或低于設(shè)定值時(shí)，烘房溫度報(bào)警指示燈會(huì)點(diǎn)亮紅色，并發(fā)出報(bào)警聲。同樣，當(dāng)主、從電機(jī)轉(zhuǎn)速之差超過(guò)規(guī)定偏差的2％時(shí)，相應(yīng)的報(bào)警指示燈也會(huì)點(diǎn)亮紅色，并發(fā)出報(bào)警聲。中間17個(gè)指示燈組成光柱，可以直觀地顯示主、從電機(jī)轉(zhuǎn)速的正負(fù)偏差。當(dāng)偏差為零時(shí)，中間的綠燈亮；有偏差時(shí)，兩邊的黃燈亮，偏差量越大，黃燈亮得越多，光柱越長(zhǎng)；偏差超限時(shí)，位于光柱左、右兩端的紅燈亮，表示主、從電機(jī)的轉(zhuǎn)速失去同步，發(fā)出報(bào)警停車(chē)信號(hào)，這種設(shè)計(jì)使人機(jī)界面更加友好。
（轉(zhuǎn)載）
