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運動控制

合康HIVERT高壓變頻器在煤礦行業(yè)的應(yīng)用

2025China.cn   2011年07月26日

        合康高壓變頻器具有瞬時停電跟蹤功能,實現(xiàn)了高轉(zhuǎn)矩、高精度、寬調(diào)速范圍驅(qū)動。同時具有低速輸出轉(zhuǎn)矩大、過載能力強、保護(hù)功能齊全、可靠性高、故障率低、維護(hù)方便等優(yōu)點。

 

前言
        我國煤礦開采僅在2009年即耗能5086.81×10△t標(biāo)準(zhǔn)煤,耗電376.04×108kW·h,分別占全國總耗能量和總耗電量的3.86%和3.49%。所以,煤炭工業(yè)既是產(chǎn)能大戶,又是耗能大戶,同時也是節(jié)能潛力大戶。目前我國煤礦行業(yè)存在電機啟動困難、機械損傷嚴(yán)重以及自動化程度低等問題,迫切需要利用變頻技術(shù)進(jìn)行節(jié)能降耗。據(jù)統(tǒng)計,按節(jié)電率30%計,采用變頻調(diào)速技術(shù)年節(jié)電潛力至少為10×108~15×108kW·h。所以,利用變頻技術(shù)對現(xiàn)有電機設(shè)備進(jìn)行節(jié)能改造,是解決我國煤炭工業(yè)高消耗、低效益的措施。
高壓變頻大環(huán)境 
        合康高壓變頻器具有瞬時停電跟蹤功能,實現(xiàn)了高轉(zhuǎn)矩、高精度、寬調(diào)速范圍驅(qū)動。同時具有低速輸出轉(zhuǎn)矩大、過載能力強、保護(hù)功能齊全、可靠性高、故障率低、維護(hù)方便等優(yōu)點。由于采用了高壓變頻控制技術(shù),整個運行過程平穩(wěn)、無級調(diào)速、乘坐舒適,減少了機械的沖擊,延長了設(shè)備使用壽命,產(chǎn)生了非??捎^的經(jīng)濟及社會效益。
一、同步電機變頻調(diào)速技術(shù)的難點分析 
        通常同步電機啟動有兩種方式:一種先投勵,同步啟動;一種異步啟動,后順極性投勵。對于同步電機變頻啟動均采用先投勵,同步啟動,但常會出現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置判斷不正確導(dǎo)致電機啟動失敗。針對同步電機變頻調(diào)速改造,很容易采用異步啟動,順極性投勵方式,所以maxf變頻裝置對同步電機進(jìn)行異步軟啟動,實現(xiàn)額定啟動力矩,將同步電機啟動到8Hz左右進(jìn)行順極性投勵,具體所投勵磁大小及投勵時頻率可以根據(jù)不同應(yīng)用場合調(diào)試確定。至此,電動機轉(zhuǎn)子磁場和定子磁場間夾角經(jīng)過小量有阻尼震蕩后,電機轉(zhuǎn)子磁極被定子磁極可靠吸引,同步電機進(jìn)入同步運行狀態(tài)。變頻器按照預(yù)先設(shè)定的加速度,逐漸加速到給定頻率。此時,同步電機電樞電壓矢量與轉(zhuǎn)子磁極位置之間的夾角逐漸拉大到某一常值,電機轉(zhuǎn)子磁極在定子磁場的吸引下逐漸加速至期望轉(zhuǎn)速,同步電機起動過程完成。
二、恒壓控制工作原理及系統(tǒng)方案

         圖一是設(shè)備改造的系統(tǒng)圖。恒壓控制在控制理論上是一種跟隨控制,供水管網(wǎng)的出水壓力由壓力變送器(西門子)檢測之后,將其轉(zhuǎn)換為4~20mA電流信號送入變頻器,變頻器將根據(jù)被控量的實際值和期望值,按照PID調(diào)節(jié)參數(shù)中設(shè)定的PID參數(shù),自動調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率,使被控量的實際值自動跟隨期望值。使管網(wǎng)的實際水壓跟隨設(shè)定水壓變化,并動態(tài)維持在設(shè)定水壓上。
        為了保證整個系統(tǒng)運行的可靠性,圖中的旁路柜,k1~k3采用聯(lián)鎖手動隔離開關(guān),當(dāng)變頻器出現(xiàn)嚴(yán)重故障不能繼續(xù)運行、兩級單元旁路后再有單元發(fā)生故障時,變頻器將立即封鎖輸出,并分?jǐn)嗌霞夐_關(guān)柜真空斷路器DL,操作人員對旁路柜進(jìn)行手動切換在工頻狀態(tài),再合上真空斷路器DL,將電機投入工頻電網(wǎng)運行。開關(guān)設(shè)備各部分的投入和退出,仍應(yīng)嚴(yán)格按操作說明的規(guī)定進(jìn)行,不應(yīng)隨意操作,更不應(yīng)在操作受阻時,不加分析強行操作,否則,容易造成設(shè)備損壞,甚至引起事故。
 
 

圖一 變頻器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖


 

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三、保護(hù)功能
        HIVERT-Y10/029高壓變頻器在運行中具有過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、缺相保護(hù)、半導(dǎo)體器件過熱保護(hù)和變壓器過熱保護(hù)的功能。
四、變頻器的使用
        在節(jié)能降耗方面,由于該廠原有調(diào)速設(shè)備也是變頻設(shè)備,在節(jié)能方面沒有明顯的效果,在高壓變頻設(shè)備投產(chǎn)前,配水單位電耗平均約4.73 kWh/km3.m,設(shè)備投產(chǎn)后實際配水單位電耗約4.50 kWh/km3.m,下降0.23 kWh/km3.m,節(jié)能效率4.86%。另外使用了高壓變頻控制,也省了一臺400kVA變壓器的銅鐵損耗。
        在使用中要注意清洗過濾網(wǎng)的工作,高壓變頻器柜門外裝有過濾層,用于阻擋粉塵進(jìn)入單元內(nèi)部。要經(jīng)常用一張A4紙檢查變壓器柜、功率單元柜進(jìn)風(fēng)口風(fēng)量,看紙張是否能被過濾網(wǎng)牢牢吸住,如吸不住應(yīng)及時排除(檢查冷卻風(fēng)機是否運轉(zhuǎn)正常,更換或清洗過濾網(wǎng))。應(yīng)定期維護(hù)間隔推薦為每半年一次,如灰塵較多,過濾網(wǎng)更換周期可縮短到一個月一次。
五、恒壓控制
        作為礦井井下和地面的工作機械,礦井提升機(mine hoist)是一種大型絞車。用鋼絲繩帶動容器(罐籠或箕斗)在煤礦井筒中升降,完成輸送物料和人員的任務(wù)。礦井提升機是由原始的提水工具逐步發(fā)展演變而來?,F(xiàn)代的礦井提升機提升量大,速度高,已發(fā)展成為電子計算機控制的全自動重型礦山機械,如圖二是礦井提升機結(jié)構(gòu)圖,圖三是改造后的礦井提升機工作原理。
 
 

圖二 礦井提升機結(jié)構(gòu)圖
 
 圖三  改造后的礦井提升機工作原理


        未改造的礦井提升機存在工作可靠性低、故障率高、穩(wěn)定性較差、能源消耗大等弊端。經(jīng)過高壓變頻器改造后的礦井提升機的工作步驟如下圖四。


 
 圖四  改造后的礦井提升機的工作步驟


        對于改造后的提升機無論正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)其工作過程是相同的,都有起動、加速、高速穩(wěn)定運行、減速、低速爬行、制動停車等六個階段。每完成一次提升動作所用的時間,與系統(tǒng)的運行速度,加速度及斜井的深度有關(guān)。各段加速度的大小,根據(jù)工藝情況確定,運行的時間由操作工人根據(jù)現(xiàn)場的狀況自定。圖中各個階段的工作情況如下:
        1.第一階段 t1:串車車廂在井底工作面裝滿煤后,發(fā)一個聯(lián)絡(luò)信號給井口提升機操作工人,操作工人再回復(fù)一個信號到井底,然后開機提升。重車從井底開始上行,空車同時在井口車場位置開始下行。
         2.第二階段t2:重車起動后,加速到變頻器的頻率為f2速度運行,中速運行的時間較短,只是一過渡段,加速時間內(nèi)設(shè)備如果沒有問題,立即再加速到正常運行速度。
         3.第三階段 t3:重車以變頻器頻率為f2的最大速度穩(wěn)定運行,一般這段過程最長。
         4.第四階段 t4:操作工人看到重車快到井口時立即減速,如減速時間設(shè)置較短時,變頻器制動單元和制動電阻起作用,不致因減速過快跳閘。

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      5.第五階段 t5:重車減速到低速以變頻器頻率為f1速度低速爬行,便于在規(guī)定的位置停車。
         6.第六階段 t6:快到停車位置時,變頻器立即停車,重車減速到零,操作工人發(fā)一個聯(lián)絡(luò)信號到井下,整個提升過程結(jié)束。
         以上為人工操作程序,也可按PLC自動操作程序工作。利用合康HIVERT高壓變頻改造后的提升機工作可靠性提高了。由于變頻器采用的是進(jìn)口電子器件,壽命長,且具有完善的保護(hù)功能,用于提升絞車控制時,其可靠性很高,減少了故障率。通常變頻器都采用磁通矢量控制,使得交流電機的調(diào)速性能控制精度非常高。穩(wěn)定的變頻技術(shù)應(yīng)用使提升機基本無維護(hù)工作量,減低了維護(hù)人員的工作強度。使用矢量控制系統(tǒng)能夠使調(diào)速范圍寬廣,屬于無級調(diào)速,低速時穩(wěn)定性好。采用變頻器控制提升機后,降低了運行噪聲、發(fā)熱量,改善了現(xiàn)場環(huán)境,而且使能源消耗大大降低。節(jié)能效果顯著,據(jù)實測可達(dá)到30%以上。電控系統(tǒng)現(xiàn)場變更控制內(nèi)容十分簡單,安裝調(diào)試容易。自動化程度高,操作簡單,降低司機勞動強度和操作難度。
六、結(jié)束語
         我國是世界上的產(chǎn)煤大國,也是噸煤電耗比較高的國家。由于技術(shù)、管理、體制等原因,大多數(shù)煤礦的勞動力效率低下,對于我國的煤礦開采業(yè)應(yīng)以可持續(xù)發(fā)展為根本目的。通過許多的實際應(yīng)用案例表明,高壓變頻器應(yīng)用于煤礦系統(tǒng)改造能取得良好的運行效果和經(jīng)濟效益。在國家倡導(dǎo)建設(shè)節(jié)約型社會的大形勢下,煤礦行業(yè)高壓變頻改造正在成為前途光明的朝陽產(chǎn)業(yè)。合康HIVERT高壓變頻器以穩(wěn)定的質(zhì)量和良好的服務(wù)致力于與煤礦行業(yè)加強合作,共創(chuàng)美好的未來。   

(轉(zhuǎn)載)

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