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傳感器

堡盟CANopen絕對值編碼器、主軸定位系統(tǒng)和測角儀的應(yīng)用

2025China.cn   2010年12月31日

    你無法想象沒有精密定位的自動化操作與安裝工藝會是什么樣子。因此,許多用戶將斯圖加特市MOTEK展覽會看成了一次把握最新技術(shù)和定位趨勢、并對定位系統(tǒng)進(jìn)行升級的絕佳機會就不足為怪了。堡盟集團在本次展會中提供了豐富的技術(shù)信息(參見框中文字)。Baumer IVO作為編碼器專家展示了其豐富的經(jīng)驗,特別是在現(xiàn)場總線系統(tǒng)領(lǐng)域。除了帶CANopen接口的絕對值編碼器之外,還展示了專為安裝和輸送技術(shù)而設(shè)計的更多技術(shù)“尤物”。典型實例包括適用于安全相關(guān)任務(wù)的編碼器、世界上最小的軸定位顯示器,以及具有多種測量種類的全新測角儀。

 

支持所有傳統(tǒng)CANopen協(xié)議的絕對值編碼器

 

  越來越多的機械工程應(yīng)用使用CANopen現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)。Baumer IVO很早就意識到這一趨勢。今天,它傲睨群雄,提供完整的絕對值編碼器系列(圖1)。堅固的編碼器提供多種結(jié)構(gòu),可以安裝在實心軸或空心軸上,甚至能夠在惡劣的環(huán)境條件下工作。它們支持所有傳統(tǒng)的CANopen協(xié)議,包括北美市場常用的DeviceNet,以及基于CANopen協(xié)議的工業(yè)衍生協(xié)議EtherCAT。另外還包括Fast-CANopen和用戶特有協(xié)議。作為編碼器和定位系統(tǒng)專家,Baumer IVO與研究團隊“CANopen Lift”合作開發(fā)出了一種支持起重機構(gòu)用最新用戶配置文件的新型編碼器。這樣,編碼器能夠引導(dǎo)總線連接,從而總線技術(shù)提供的所有優(yōu)勢(從傳統(tǒng)的安裝一直到完整的診斷選項)可最終用于該工業(yè)領(lǐng)域。

 

    緊湊型絕對多圈編碼器不含機械齒輪,而是采用“無接觸編碼器原理”專利技術(shù),通過反饋圈數(shù)來工作,由于不存在接觸,所以亦無磨損問題。即使是在-20+80 °C的環(huán)境溫度范圍內(nèi),仍然能絕對可靠地運轉(zhuǎn),并且能夠承受高達(dá)2.000 m/s2的沖擊。高分辨率型號“multivoPlus”的分辨率為29位,13位用于角度信息,16位用于圈數(shù)信息。產(chǎn)品系列提供了許多輸出選項,包括連接器、電纜和相應(yīng)定制設(shè)計等。標(biāo)準(zhǔn)配置為M12M23連接器、PG電纜鎖頭或模塊化總線適配器。

 

專業(yè)編碼器:不銹鋼和EX設(shè)計

 

  許多應(yīng)用都要求提供特殊解決方案,例如在惡劣感應(yīng)環(huán)境下仍然可靠的防護罩。典型應(yīng)用包括食品和飲料工業(yè)(裝瓶機)、船舶、海上石油鉆塔以及必須采用防腐設(shè)計的化學(xué)品接觸應(yīng)用。因為存在爆炸危險的場所也不能缺少編碼器,所以對于能夠提供相應(yīng)防爆保護的設(shè)計需求也越來越大。因此,Baumer IVO提供了多種專用編碼器和傳感器用于前述場合,例如采用堅固不銹鋼外殼的增量式編碼器和絕對值編碼器,以及通過ATEX認(rèn)證的不銹鋼設(shè)計?,F(xiàn)在,昂貴且需要大量服務(wù)工作的附加防護罩已成為歷史。

 

SIL3認(rèn)證:帶冗余接口的絕對值編碼器

 

  對于許多安裝和輸送設(shè)備,任何故障或功能異常都可能會導(dǎo)致人身傷害、財產(chǎn)損失或環(huán)境污染。根據(jù)IEC61511IEC 61508,這些設(shè)施分成四類:從風(fēng)險最小的SIL 1一直到風(fēng)險極高的SIL 4;并應(yīng)采取相應(yīng)的安全預(yù)防措施。舉例來說,許多應(yīng)用均使用SIL 3控制器,或者至少達(dá)到SIL 3的元件。獲得相應(yīng)認(rèn)證的編碼器非常之少,所以安裝復(fù)雜的輔助解決方案似乎是唯一的選擇。MOTEK上展示的安全型多圈絕對值編碼器具有兩個冗余接口(SIL 3許可),達(dá)到工業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn),已不僅用于舞臺技術(shù),還應(yīng)用于起重機和懸吊式輸送機。通過SIL 2認(rèn)證的對應(yīng)設(shè)計亦將很快推出。此安全產(chǎn)品類別常用于機械工程領(lǐng)域的驅(qū)動器和動力傳送裝置,主要集中在過程控制,以免導(dǎo)致人身傷害和財產(chǎn)損失。

 

自動和手動操作所用的小型主軸定位顯示器

 

  討論定位系統(tǒng)的安裝和操作時,常會留下一個問題:定位任務(wù)要求在不同機器處,頻繁地重新調(diào)整尺寸。很多時候此操作仍然手動完成,因此存在很大的效率改進(jìn)空間。Baumer IVO開發(fā)出一種模塊化主軸定位系統(tǒng),適合所需要的自動化系統(tǒng)和常見安裝條件,具有卓越的靈活性。系統(tǒng)組件系列從純粹的目標(biāo)顯示屏、能夠輸入當(dāng)前值的易操作終端,一直到全自動系統(tǒng)。最重要的是,即使對于同一臺機器,系統(tǒng)各組件仍然可以進(jìn)行組合,而不會出現(xiàn)任何問題。

 

定位系統(tǒng)可以是獨立式,或者能夠與機器控制器進(jìn)行直接通信。網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)了總線連接,它使總線數(shù)據(jù)在總線和主軸位置顯示器的RS485網(wǎng)絡(luò)之間傳輸?,F(xiàn)亦提供一種只需極小空間的設(shè)計。憑借Multicon系列的全新N 152,市場上終于出現(xiàn)了一種用于手動和自動定位操作的極小型電子軸定位顯示器。

 

(轉(zhuǎn)載)

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