碼卸垛機(jī)器人在物流搬運(yùn)行業(yè)的應(yīng)用

 

      錢總表示，2007年，國(guó)內(nèi)的物流行業(yè)如飲料、乳業(yè)、化工的等規(guī)模都達(dá)到了兩位數(shù)以上的增長(zhǎng)，已經(jīng)進(jìn)入了準(zhǔn)高速增長(zhǎng)階段。隨著奧運(yùn)的臨近，我國(guó)的物流生產(chǎn)企業(yè)將裝上加速的馬達(dá)，進(jìn)入高速生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)期。但是，在這個(gè)令所有生產(chǎn)廠家興奮的時(shí)刻，目前的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備可能已經(jīng)不能滿足企業(yè)日益增長(zhǎng)的生產(chǎn)需求。以碼垛設(shè)備為例，機(jī)械式碼垛機(jī)，具有占地面積大、程序更改復(fù)雜、耗電量大等缺點(diǎn)；采用人工搬運(yùn)，勞動(dòng)量大，工時(shí)多，無(wú)法保證碼垛質(zhì)量，影響產(chǎn)品順利進(jìn)入貨倉(cāng)，可能有百分之五十的產(chǎn)品由于碼垛尺寸誤差過大而無(wú)法進(jìn)行正常存儲(chǔ)，還需要重新整理。目前歐、美、日的碼垛機(jī)器人在碼垛市場(chǎng)的占有率超過了90%，絕大數(shù)碼垛作業(yè)由碼垛機(jī)器人完成。碼垛機(jī)器人能適應(yīng)于紙箱、袋裝、罐裝、箱 體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)。

 

      從效率上說(shuō)，碼垛機(jī)器人不僅能承擔(dān)高負(fù)重，而且速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工。以發(fā)那科目前四軸搬運(yùn)機(jī)器人為例，根據(jù)負(fù)重的不同，分為160Kg、300Kg、450Kg、700Kg4種型號(hào)。其在直線運(yùn)動(dòng)時(shí)可達(dá)到2500mm/s的最大運(yùn)動(dòng)速度；搬運(yùn)能力最高能達(dá)到1500次/小時(shí)。

 

      從精度上看，每一臺(tái)碼垛機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，極大地保證了作業(yè)精度，且重復(fù)精度可達(dá)±0.5mm，完全可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求；

 

      從穩(wěn)定性上講，目前最先進(jìn)的碼垛機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到5軸和6軸，通過相應(yīng)的科學(xué)、合理的剛性機(jī)械本體設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人本體不僅適應(yīng)高負(fù)重、高頻率的碼垛作業(yè)，還能適應(yīng)食品快餐行業(yè)分揀繁瑣，靈活性高的作業(yè)要求；

 

      在控制網(wǎng)絡(luò)方面，碼垛機(jī)器人既可以通過“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”通信，也可以通過不同的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)總線接口（例如：CC-Link、PROFIBUS、Device Net等）或者以太網(wǎng)，方便、快捷、可靠地與周邊設(shè)備和上位機(jī)進(jìn)行信號(hào)與數(shù)據(jù)的交換，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)化控制；也可以通過軟件編程，設(shè)定并靈活地優(yōu)化不同的運(yùn)動(dòng)路徑，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)不同生產(chǎn)產(chǎn)品型號(hào)的搬運(yùn)作業(yè)要求。并通過以上介紹的通信方式，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制生產(chǎn)。大大提高效率，降低成本；

 

      在成本控制方面，機(jī)器人雖然前期投入較高，但是卻能達(dá)到邊際成本效用最大化，且各家機(jī)器人都在為客戶的成本控制都在產(chǎn)品中不斷加入新的科技成果。比如：通過采用FANUC自主研發(fā)的2D（2維平面）和3D（3維立體激光）視覺系統(tǒng)，機(jī)器人可以自動(dòng)識(shí)別被抓取物的位置，使得碼垛作業(yè)更為靈活，減少了產(chǎn)品輸送帶定位設(shè)備和人力的成本支出。

 

       對(duì)于如何保證客戶產(chǎn)品質(zhì)量的問題，錢總也從自己公司的產(chǎn)品給予了說(shuō)明：

 

                                 1) FANUC機(jī)器人采用高性能的雙CPU，實(shí)現(xiàn)高性能伺服信號(hào)處理；

   2) 控制器內(nèi)部根據(jù)控制功能的不同采取模塊化設(shè)計(jì)，即不同控制功能的相關(guān)電子硬件集成在一塊集成電路板上，提高了控制的可靠性，方便維修、更換；

   3) 運(yùn)動(dòng)平衡控制的增強(qiáng)，提高了機(jī)器人加速和加速的時(shí)間，加快了機(jī)器人的動(dòng)
      作周期；

      4) 碰撞檢測(cè)功能的提高，極大地保護(hù)了機(jī)器人本體和手爪；

      5) 新開發(fā)的iRvision功能，作為軟件集成在機(jī)器人系統(tǒng)控制柜中。通過機(jī)器人
         示教盤監(jiān)控視覺功能的作業(yè)情況。舍去了傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)中PC機(jī)等硬件，大大節(jié)
         省了成本支出；

      6) PMC功能作為軟件集成在機(jī)器人系統(tǒng)控制柜中。比起傳統(tǒng)的PLC來(lái)說(shuō)，不需要各
         種模塊等硬件，大大節(jié)省了機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成的硬件成本支出。

 

    最后，錢總也表示，F(xiàn)ANUC機(jī)器人已經(jīng)在中國(guó)物流行業(yè)中被廣泛的應(yīng)用。主要的行業(yè)標(biāo)桿有蒙牛乳業(yè)、可口可樂、珠江啤酒等。隨著國(guó)內(nèi)行業(yè)的大力發(fā)展，上海發(fā)那科公司立志成為物流行業(yè)最可靠、最有利的助手之一，協(xié)助他們實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，節(jié)約成本，提高物流效率，提高利潤(rùn)，以強(qiáng)有力的姿態(tài)進(jìn)軍國(guó)際物流市場(chǎng)。