電腦開(kāi)車(chē)，你敢坐嗎？

        又一次，科幻電影中的大膽設(shè)想成為了工程師們的最新靈感。

        斯蒂芬·斯皮爾伯格于2002年執(zhí)導(dǎo)的電影《少數(shù)派報(bào)告》中，最讓人津津樂(lè)道的就是其高科技化的城市交通解決方案。所有的汽車(chē)都由電腦網(wǎng)絡(luò)所控制，精確并高速地行駛在既定的線(xiàn)路中，而每個(gè)人只需要做一件事，那就是告訴你的汽車(chē)，你想要去哪。

        八年后，互聯(lián)網(wǎng)巨頭Google的頂尖工程師們，正在努力使其成為現(xiàn)實(shí)。

谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)正面特寫(xiě)

        路演

        1號(hào)公路位于美國(guó)加州海岸線(xiàn)上，這條沿海公路風(fēng)景迤邐，但又非常曲折，兼具了浪漫和冒險(xiǎn)的氣質(zhì)。最近，一輛豐田普銳斯汽車(chē)不合時(shí)宜地出現(xiàn)在這條路上。在它的車(chē)頂上，有一個(gè)像漏斗一樣的古怪裝置。

        這正是Google公司長(zhǎng)期以來(lái)一直在秘密研制的汽車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)，其技術(shù)核心就是SLAM，即“simultaneous localization and mapping”（同時(shí)定位與繪制地圖），使用傳感器檢測(cè)任何接近汽車(chē)的東西，并用人工智能軟件，模擬真人作出駕駛決定。

　　坐在普銳斯汽車(chē)駕駛席上的人，雙手都離開(kāi)了方向盤(pán)。他正是Google的工程師Christopher Urmson，來(lái)自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機(jī)器人科學(xué)家。在副駕位子上，坐著另一位工程師Dmitri Dolgov。

　　這輛普銳斯汽車(chē)真正的操控者其實(shí)是Google的雷達(dá)、錄像、運(yùn)動(dòng)傳感器、GPS設(shè)備和人工智能處理器，目前它正以每小時(shí)60英里的速度自動(dòng)駕駛，剛好低于規(guī)定的最高車(chē)速。因?yàn)樵谄?chē)電腦數(shù)據(jù)庫(kù)里，有每條路的速度限制。

　　司機(jī)Urmson的作用則是處理一些可能發(fā)生的突發(fā)情況，而Dmitri Dolgov則負(fù)責(zé)監(jiān)控軟件的運(yùn)行。在Dmitri Dolgov的胸前，擺著一臺(tái)22英寸大的三維彩色顯示屏，它顯示出汽車(chē)所到之處附近的每一個(gè)道路細(xì)節(jié)。

　　這些細(xì)節(jié)不是既定的，而是現(xiàn)場(chǎng)感應(yīng)的。它就像一張即時(shí)繪制的智能地圖，標(biāo)明了道路標(biāo)志、停車(chē)信號(hào)。這得益于車(chē)頂上的“漏斗”傳感器，還有四個(gè)輔助汽車(chē)?yán)走_(dá)，它們不斷更新著三維地圖，準(zhǔn)確顯示出在汽車(chē)方圓230英尺以?xún)?nèi)的地形和標(biāo)志。在汽車(chē)?yán)锩婧笠曠R的位置，還有一臺(tái)高清攝像機(jī)，用來(lái)監(jiān)視行人、自行車(chē)等活動(dòng)障礙物。

　　正在這時(shí)，屏幕上顯示出一個(gè)塊狀的黃色物體，它表明有一輛汽車(chē)正從普銳斯的后方靠近。普銳斯汽車(chē)突然開(kāi)口說(shuō)話(huà)了，以一種愉悅的女性聲音，“有汽車(chē)靠近，請(qǐng)改變行車(chē)路線(xiàn)?！彼f(shuō)。

　　“別擔(dān)心，我們有足夠的空間?！盪rmson愜意地靠在椅背上，一邊打手勢(shì)一邊說(shuō)著話(huà)，他告訴記者，這款車(chē)還可以擁有不同的駕駛個(gè)性。比如說(shuō)“保守型”，意味著在汽車(chē)駕駛過(guò)程，會(huì)更傾向于讓路給另一輛汽車(chē)。還有“進(jìn)取型”，也就是說(shuō)在遇到同樣的情況下，汽車(chē)將選擇先走一步。

　　本次路測(cè)，Google在全美國(guó)共發(fā)出了7輛無(wú)人駕駛汽車(chē)，包括6輛豐田普銳斯和1輛奧迪TT。這7輛無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)自動(dòng)行駛了14萬(wàn)英里，其中有一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)甚至開(kāi)進(jìn)了舊金山的朗伯德街，那是公認(rèn)的全美最陡峭和彎曲的街道。其中，只有極少時(shí)候需要人為操控。比如Urmson只對(duì)他所駕駛的普銳斯汽車(chē)操控了兩次，一次是有一輛自行車(chē)闖紅燈，另外一次是前面的一輛車(chē)在它面前停下，并開(kāi)始倒車(chē)進(jìn)停車(chē)位。

　　這14萬(wàn)英里的行駛過(guò)程中，僅發(fā)生了一次交通事故——當(dāng)時(shí)正停在紅綠燈前的Google汽車(chē)被追尾了。

　　野心

　　Google無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目，是43歲的斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室領(lǐng)導(dǎo)人——Sebastian Thrun的心血結(jié)晶。

　　2005年，Thrun博士領(lǐng)導(dǎo)了一支由斯坦福大學(xué)學(xué)生和教師組成的團(tuán)隊(duì)，設(shè)計(jì)出一輛名叫“Stanley”的智能車(chē)。這輛車(chē)在沙漠中自動(dòng)駕駛了132英里，從而獲得了第二屆美國(guó)國(guó)防部科技競(jìng)賽的勝利，并獲得了高達(dá)200萬(wàn)美元的五角大樓獎(jiǎng)。

　　但是當(dāng)時(shí)的無(wú)人駕駛汽車(chē)還是有很大的局限性，它的表現(xiàn)偶爾也會(huì)讓人嚇得渾身起雞皮疙瘩，其中最主要的原因是計(jì)算機(jī)判斷能力的不足，還有人類(lèi)駕駛員介入駕駛的程序過(guò)于復(fù)雜。

　　Thrun博士清楚地記得，在2005年，當(dāng)時(shí)他和助手坐在一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)中，汽車(chē)開(kāi)到了一條礫石路上，但是它并沒(méi)有“意識(shí)”到路況已經(jīng)發(fā)生了改變，并開(kāi)始以每小時(shí)20英里的速度進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。

　　當(dāng)時(shí)，只有通過(guò)敲擊位于駕駛控制臺(tái)上的巨大紅色按鈕，才能從電腦手中奪取汽車(chē)的控制權(quán)，但問(wèn)題是，Thrun博士的手不可能快到足以按下按鈕，并阻止汽車(chē)打滑。

　　在Google的無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目里，匯聚了15位自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最頂尖的人才，他們都是精英中的精英。除了這15個(gè)工程師以外，Google又另外聘請(qǐng)了十幾個(gè)人，他們的主要工作就是坐在無(wú)人駕駛汽車(chē)的駕駛席上。要得到這份工作，唯一的要求就是駕駛者必須擁有完美的駕駛記錄，Google為此支付給每人時(shí)薪15美元以上。

　　無(wú)人駕駛技術(shù)的研發(fā)進(jìn)展是如此鼓舞人心，以至于Thrun博士一說(shuō)起無(wú)人駕駛汽車(chē)，看上去就像一位虔誠(chéng)的布道者。美國(guó)僅在2008年就有超過(guò)37000人死于交通事故，無(wú)人駕駛技術(shù)可以改變這一點(diǎn)。因?yàn)殡娔X駕駛的反應(yīng)速度比人類(lèi)更快，而且它們有360度的感知，不會(huì)分心、困乏或酒后駕駛。也正因?yàn)榘踩?，汽?chē)將可以被設(shè)計(jì)得更輕，從而降低油耗。

　　甚至還有更遠(yuǎn)的前景，汽車(chē)不再需要任何人坐在方向盤(pán)后面，那將使得汽車(chē)可以被任何人以電子手段傳喚，這樣人們就可以分享汽車(chē)。世界上所需要的汽車(chē)更少了，占用寶貴土地資源的停車(chē)位的需求也就更小了。

　　今年9月，Google公司總裁施密特在一次講話(huà)時(shí)曾風(fēng)趣地說(shuō)道：“汽車(chē)早于電腦被發(fā)明出來(lái)，我認(rèn)為這是個(gè)失誤?！?/FONT>