實現(xiàn)對纜索機器人的控制
德國倍福公司的集成控制自動化軟件TwinCAT，能支持各種并行，串行運動，例如抓放任務。AUTOMATICA展會現(xiàn)場將會進一步生動演示TwinCAT軟件對于纜索機器人的6維動力學。纜索機器人抓放任務的優(yōu)勢來自它的機械結(jié)構：經(jīng)濟型纜索代替了碳棒，伺服電機的安裝靈活（安排是靈活的（例如在機器人的底部也是如此），與其他方案相比，旋轉(zhuǎn)和傾斜的角度更大。
TwinCAT 自動化軟件現(xiàn)在能夠?qū)C器人（Delta kinematics, SCARA）以及它們與現(xiàn)有運動控制功能之間的互動和同步整合在一起。從而能夠無縫集成到整個系統(tǒng)中，無需使用附加的機器人 CPU。Beckhoff 基于 PC 的控制器將 PLC、運動控制和機器人技術整合到一個硬件和軟件平臺上 ― 是實現(xiàn)前沿的“科學自動化”的一個重要組成部分。
倍福展臺：A2廳，530展位
（轉(zhuǎn)載）
