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12月12日至13日，我國首次舉辦的服務機器人專題賽事在合肥舉行，中國科學技術大學、北京大學等高校的師生比拼服務機器人本領。專家預測，服務機器人大約十年時間能夠走入普通家庭，將在家用、辦公、接待、娛樂、教育、助老助殘、安保和陪護等領域大展拳腳，成為我們生活工作的好幫手。
機器人“秀”出十八般技藝
“向前看、向后看，報數(shù)！ ”隨著操縱員的命令，三只“小狗”站成一排，發(fā)出“汪”、“汪”、“汪”的回應。這可不是在馬戲團，而是2009中國機器人大賽上的精彩場景。 12月12日至13日，2009中國服務機器人大賽在中國科大舉行，來自中國科大、北京大學、上海交通大學等高校的40支隊伍進行生動有趣的智能機器人“大戰(zhàn)”。
這三只“小狗”為機器狗，由中國科大代表制造，師生們親切稱呼它們?yōu)椤皭蹖毠饭贰薄?“愛寶狗狗”為四足機器人，是機器人的一類，機器人目前一般有四足與兩足。 “愛寶狗狗”有著紅白黃相間的膚色，和一個愣頭愣腦的灰色腦袋，樣子十分可愛。
“2號，去把球找回來！ ”當操縱員一聲令下，中間那只“愛寶狗狗”迅速出列，滿場地找球，可轉了幾圈沒找到，它便趴在地上，耷拉著頭左右晃動，一副垂頭喪氣的樣子?！皠e難過、逗你玩的，球不在這里。 ”操縱員的話剛落音，剛剛情緒還低迷的“愛寶狗狗”，立即表現(xiàn)出一副生氣的樣子，還發(fā)出“嗚……”的叫聲，惹得觀眾笑成一片。
“這三只狗狗，我已經‘養(yǎng)’了兩年了。”“愛寶狗狗”的操作員程敏說，“二號最有本事，干的活也是最多的。但它再能干也是我們給它設定的。 ”優(yōu)美的旋律，舞動的肢體，這些方腦袋、四方身體的機器狗還時不時和著節(jié)拍做出一些旋轉、劈腿的高難度動作。據(jù)介紹，這些機器狗只要裝上鋰電池，插上寫好程序的記憶棒，做些什么動作都可以事前設計好。在比賽現(xiàn)場，機器狗還較量了“快速跟隨”這一本領，它們有的識別人臉，有的識別主人服裝，聽懂命令后就就跟隨“主人”去指定地點完成相應任務。
人機互動是服務機器人最重要的功能之一，人機交互不僅僅包括人機對話，還有其他很多方式，比如機器人和人下棋等。在比賽現(xiàn)場，名為“鬧鬧”的機器人可以與人面對面下棋。當大學生故意走錯一步后，“鬧鬧”立馬捕捉到機會，一舉奠定勝局。這時，“鬧鬧”開心地說，“你輸了！ ”
“海螺姑娘”從傳說中走來
中科大自主研發(fā)的機器人“可佳”在比賽現(xiàn)場大放異彩，它能與人對話，能理解人們發(fā)出的指令。
“這是書櫥，好的，我記住了。 ”“可佳”跟著它的“主人”熟悉著“家里”的環(huán)境。“帶著它在這個家庭模型房間里走一遍，它就能分析出路線圖，在‘大腦’里建立模型圖，記住各個物體的位置。 ”操作員王鋒說。
“把紅色可樂瓶拿給我。 ”操作員發(fā)令。“你讓我拿紅色可樂瓶，在哪里？”“可佳”問道。在得知擺放位置后，“可佳”就直奔目的地了。兩次嘗試未果后，只見“可佳”上前一步走，伸直手臂、張開雙鉗，一下抱住了可樂瓶，現(xiàn)場也響起了一片掌聲。等到走回原點，遞給“主人”，總共不過5分鐘。
“可佳”是“海螺姑娘”英文的譯音。傳說公元四世紀，有一個神奇的海螺姑娘，白天躲在主人的水缸里，等主人外出時，她就出來鋪床疊被、洗衣做飯……在中國科大陳小平教授眼里，海螺姑娘就是中國最古老的服務機器人。 “海螺姑娘傳說是服務機器人的文化源頭。 ”陳小平說，2009中國機器人大賽不僅是比拼技能，還承擔傳播服務機器人文化的重任。
今年5月，“可佳”曾在“2009機器人世界杯合肥熱身賽”上亮相，那時候，它還只能說英語。短短半年多時間，“可佳”又長能耐了，不僅會講英語，還能說一口流利的普通話、會自己用手臂抓取東西、可以進行因果推理。 “‘可佳’是當前世界上最聰明的機器人。 ”陳小平說，“今年夏天，中科大在國際上率先實現(xiàn)了服務機器人復合任務自動規(guī)劃，使機器人初步具備了理解子任務內在關系、自動規(guī)劃復合任務最優(yōu)解的能力。最近，我們又在國際上率先實現(xiàn)了服務機器人通過自然語言人機對話獲取因果知識，‘可佳’能利用這些知識避免有害行為，初步具備遵守‘機器人三定律’的能力。 ”
1950年，著名科幻作家阿西莫夫在他的名著《我，機器人》中寫道：一、機器人不得傷人或看見有人受傷而袖手旁觀；二、除非違背第一定律，機器人必須服從人的命令；三、除非違背第一及第二條定律，機器人必須保護好自己。若機器人越來越“聰明”，并滲透進人類生活的方方面面，擺在我們面前的問題是：將來掌控世界的，是人類，還是機器人？“機器人三定律”成功運用于“可佳”，消除了機器人傷害人類的擔憂，它正成為機械倫理學和機械制造業(yè)的基礎。
百姓有望享受高科技成果
當前，服務機器人已經成為國內外機器人及其相關領域前沿研究的一個主攻方向，韓國信息通信部計劃2013年韓國每個家庭都能擁有一臺機器人。在《國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要》中，我國也將智能服務機器人列為大力發(fā)展的四大先進制造技術之一，應用范圍覆蓋家用、辦公、接待、娛樂、教育、助老助殘、安保和陪護等，涉及人們日常工作和生活的方方面面。
“機器狗售價約一萬元，‘可佳‘僅一只機械手就值幾萬元，普通百姓消費不起。我國這個產業(yè)還沒有完全做到標準化，成本很難降下來。除了加大科研力度，企業(yè)還要規(guī)范產業(yè)化標準，保持領域內密切的聯(lián)系，才能讓我國的服務機器人真正走上批量生產線、走進家庭?！标愋∑秸f，我國工業(yè)機器人目前已有較快發(fā)展，市場主要集中在汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機械、石油化工等行業(yè)，但整體水平還落后于國外發(fā)達國家，“在服務機器人方面，國內外都處在產業(yè)化初期，我們不能再輸在起跑線上。 ”
標準化是服務機器人產業(yè)化的市場瓶頸，而“人機交互”是服務機器人實用化的首要技術瓶頸。陳小平說，人機關系有“戰(zhàn)爭”和“戀愛”兩種可能，過去人們爭論第一個，近年來熱衷第二個。人與機器的關系將越來越緊密，到一定階段，人與機器可能真的會“相親相愛”。 “10年是科學家們估算服務機器人走進千家萬戶的時間表。隨著科學技術的迅猛發(fā)展，這個時間可能會提前。 ”
有那么一天，出門上班之前，你只需要對跟在身后的機器人交代一聲：“記得把衛(wèi)生打掃一下，準備三人的晚飯！ ”晚上下班后，一家人就可以在窗明幾凈的家中享用美味大餐了，訓練有素的服務機器人，還會在一旁添茶、換碟，最后手腳利索地收拾碗筷、擦亮廚房；到了辦公室，機器人會端上一杯你最喜歡的熱茶，然后有條不紊地匯報你當天的工作安排，它會牢牢記住你的每一個客戶，包括只有一面之緣的人，在你稍有遲疑的時候，立刻湊到你耳邊輕聲提醒……陳小平描繪出美妙前景。(劉純友)
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