IM 174 接口模塊
在SIMATIC PLC自動化環(huán)境中，某些應(yīng)用場合需要模擬電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的控制功能。對于只有模擬接口的舊驅(qū)動器或非西門子驅(qū)動器，在TIA領(lǐng)域，必須借助IM 174模塊（接口模塊），才可以順利地接入到SIMATIC T-CPU的控制系統(tǒng)中來。
IM 174模塊（接口模塊）是一個接口模塊，通過等時同步的PROFIBUS DP與SIMATIC T-CPU的DP（Drive）接口連接在一起。IM 174模塊（接口模塊）帶有四個模擬量輸出給定控制方式的接口（X2端子），控制最多4個軸工藝對象。每個軸有一個TTL或SSI編碼器的驅(qū)動器，返回到IM 174 模塊（接口模塊）對應(yīng)的4個編碼器接口（X3，X4，X5，X6）。
SIMATIC T-CPU借助每塊IM 174模塊（接口模塊）最多控制操作四個軸工藝對象。每個軸工藝對象可以有一個TTL或SSI編碼器位置回饋接口，或者沒有編碼器的步進(jìn)驅(qū)動器，也可以是模擬驅(qū)動器和步進(jìn)驅(qū)動器的組合（混合操作）。
控制器SIMATIC T-CPU與IM 174之間的通訊專門通過PROFIBUS（不能使用背板連接）連接，使用 IM 174 特定的消息幀類型來進(jìn)行通訊。該通訊類型除了包含數(shù)字輸入/輸出數(shù)據(jù)之外，還包含符合PROFIDrive配置文件的每個驅(qū)動器特定的消息幀類型（標(biāo)準(zhǔn)消息幀3）。作為循環(huán)DP通訊的一部分，實(shí)際驅(qū)動器值（編碼器值）通過PROFIBUS DP從IM 174模塊傳送至控制器，而由控制器計算出的速度設(shè)定值傳送至IM 174模塊。傳送的速度設(shè)定值隨后作為模擬值從IM 174模塊輸出至驅(qū)動器。
SIMATIC T-CPU借助IM 174模塊（接口模塊）與PROFIBUS DP配合使用：
?控制模擬驅(qū)動器
?控制步進(jìn)電機(jī)
?控制只有模擬接口的非西門子驅(qū)動器
IM 174具有以下接口：
?連接SIMATIC T-CPU的PROFIBUS DP接口，最大傳輸率為12 Mbit/s。
?四個模擬驅(qū)動器或四個步進(jìn)電機(jī)的設(shè)定值接口(X2)，設(shè)定值接口最多可以連接四個伺服驅(qū)動器或四個步進(jìn)電機(jī)，也可以混合操作模擬驅(qū)動器和步進(jìn)電機(jī)。
?四個編碼器(TTL或者SSI)接口(X3，X4，X5，X6)。具有模擬驅(qū)動器的每個軸都必須連接編碼器（增量測量系統(tǒng)和絕對測量系統(tǒng)的TTL/SSI編碼器）。具有步進(jìn)電機(jī)的軸可以使用TTL或SSI編碼器操作，也可以不使用編碼器操作（脈沖進(jìn)給位置控制方式）。
?IM 174具有10個數(shù)字輸入和8個數(shù)字輸出?？蓪⑦@些輸入和輸出用于技術(shù)功能，例如參考點(diǎn)采集（參考凸輪）或測量輸入。還可以將這些輸入和輸出與STEP 7用戶程序中的技術(shù)功能一起使用。
?IM 174的組態(tài)和編程完全在STEP 7（V5.4 SP4 和更高版本）和選件包S7-Technology V4.1中完成（S7-Technology選件包將在安裝之后集成在STEP 7中）。使用 STEP 7 HW Config 來組態(tài)完整的硬件組態(tài)，同時，通過STEP7硬件配置界面窗口，可以實(shí)現(xiàn)IM174模塊的在線診斷功能。另外，需要使用 S7-Technology 選件包對軸進(jìn)行參數(shù)化，在專門提供的窗口中進(jìn)行工藝對象的參數(shù)化。
S7-300 T-CPU通過IM174連接驅(qū)動器的控制應(yīng)用：
（轉(zhuǎn)載）
