T-CPU是一個(gè)具有集成運(yùn)動(dòng)控制功能的標(biāo)準(zhǔn)SIMATIC CPU。該功能使用戶可以輕松地將S7-300程序從現(xiàn)有項(xiàng)目復(fù)制到新項(xiàng)目中?；赟IMATIC編程語(yǔ)言LAD、FBD或STL對(duì)T-CPU進(jìn)行編程。在單個(gè)應(yīng)用程序中對(duì)PLC 和運(yùn)動(dòng)控制功能進(jìn)行編輯。無(wú)須學(xué)習(xí)任何其它編程語(yǔ)言?？梢允冀K享用您的SIMATIC S7知識(shí)。可以在STEP 7中輕松組態(tài)T-CPU。在此，可以設(shè)置所有必要的參數(shù)，例如機(jī)械數(shù)據(jù)、驅(qū)動(dòng)器選擇數(shù)據(jù)、控制器設(shè)置、缺省值、監(jiān)視功能、輸出凸輪、測(cè)量輸入、凸輪盤等。
在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，最為常見的是PLC和變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器的組合應(yīng)用，并且產(chǎn)生了多種多樣的PLC控制變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器的方法。例如，通過(guò)PLC系統(tǒng)中增加定位模塊，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制工藝任務(wù)。其中，采用PROFIBUS DP總線通訊方式實(shí)施控制的方案，是西門子廣大用戶所熟悉和普遍使用的傳統(tǒng)控制方案。因?yàn)樗垢蓴_能力強(qiáng)、傳輸速率高、傳輸距離遠(yuǎn)且造價(jià)低廉。但是，復(fù)雜的總線通訊協(xié)議，需要用戶編程解決復(fù)雜的數(shù)據(jù)編碼、求取校驗(yàn)、成幀、發(fā)送數(shù)據(jù)、接受數(shù)據(jù)、超時(shí)處理、出錯(cuò)重發(fā)等等一系列技術(shù)問(wèn)題。一條簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)器（變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器）操作指令，需要編寫復(fù)雜的PLC程序，設(shè)定相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)才可以實(shí)現(xiàn)，編程工作量大而且繁瑣。
西門子根據(jù)用戶工藝應(yīng)用的實(shí)際出發(fā)，成功開發(fā)除了基于S7-300 PLC的運(yùn)動(dòng)控制器 T-CPU。 采用T-CPU和變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器的組合應(yīng)用，借助產(chǎn)品本身成熟的PROFIDRIVE通訊協(xié)議實(shí)施控制，是傳統(tǒng)的PLC控制變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器方案的升級(jí)。用戶只需要通過(guò)STEP 7編程軟件，在硬件組態(tài)中將所有的驅(qū)動(dòng)器（變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器）鏈接到DP (DRIVE) 口上，再設(shè)定電機(jī)連接的機(jī)械組件（如，機(jī)械傳動(dòng)比大小、硬限位開關(guān)、找尋參考點(diǎn)，電機(jī)的電氣特性，等等）。所有的PLC程序、運(yùn)動(dòng)控制程序的編制，都是借助符合PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的STEP 7現(xiàn)成的功能塊指令FB來(lái)實(shí)現(xiàn)，如：速度控制、速度限幅的力矩控制、定位控制，位置同步控制，等等。避免了用戶復(fù)雜的新產(chǎn)品學(xué)習(xí)負(fù)擔(dān)、編程和調(diào)試工作量。
S7-300 T-CPU在很大程度上取代了傳統(tǒng)的S7-300 PLC需要借助定位模塊FM353/354/357-2，才可以實(shí)現(xiàn)位置控制的現(xiàn)狀。將用戶從復(fù)雜的數(shù)控NC編程語(yǔ)言中解放出來(lái)，同時(shí)提高了用戶的開發(fā)周期，節(jié)約了成本。
S7-300 T-CPU，西門子SINAMICS驅(qū)動(dòng)參數(shù)的調(diào)試，運(yùn)動(dòng)控制程序和邏輯控制程序的編制，都是在STEP7同一個(gè)開發(fā)系統(tǒng)平臺(tái)上完成。使得復(fù)雜的工藝技術(shù)問(wèn)題，變得更為便捷、靈活、高效。
S7-300 T-CPU可以在不停機(jī)的情況下，隨時(shí)修調(diào)、下載PLC程序，動(dòng)態(tài)修改生產(chǎn)工藝參數(shù)，大大提高了機(jī)器設(shè)備的工作效率。
S7-300 T-CPU配置以太網(wǎng)模塊，便于與上位機(jī)通訊以傳送配方及監(jiān)控，可輕松實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程維護(hù)的功能，增強(qiáng)了整個(gè)系統(tǒng)的通訊能力。
S7-300 T-CPU通過(guò)PROFIBUS-DP (Drive) 總線接口，采用先進(jìn)的等時(shí)同步PROFIBUS DP模式，連接控制多種伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器，組成分布式的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，DP總線的通訊實(shí)時(shí)性好。
S7-300 T-CPU可以采用中央機(jī)架方式，或者采用分布式I/O方式，減少現(xiàn)場(chǎng)安裝的工作量。
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