采用傳統(tǒng)的人工機械臂調(diào)整方式不僅效率低,而且精確度差。采用Pro-face人機界面產(chǎn)品GP/ST3000 系列,操作人員會在人機界面GP/ST3000 系列上通過很直觀的畫面來設置各運動臂的參數(shù)。當運動臂開始動作時,主軸編碼器跟隨電機軸旋轉(zhuǎn),同時就把運動臂的位置信息傳送到安川運動控制器MP2300 中,這樣GP/ST3000 系列上可以從安川運動控制器M
除此之外,用戶在使用Pro-face 的產(chǎn)品在與安川電機的產(chǎn)品連接時,還能使用到非常有效的功能:
Pro-face 設計了多種市場上使用范圍比較廣的控制器的示例部件,供用戶在畫面編程時從Pro-face 網(wǎng)站上下載使用,例如安川電機MP2300 的示例部件(見圖一),Pro-face 將MP2300 與GP/ST3000 系列相關的通訊參數(shù)配置好,客戶在畫面編程時直接選用MP2300 的部件即可,從而可以大大縮短畫面編程的時間,并且無需編程直接通過GP/ST3000 系列人機界面讀寫或監(jiān)控MP2300 系列相應的參數(shù)(見圖二、三)。
圖一:安川電機 MP2300 系列示例部件
圖二:通過預先設計好的示例部件選用后可以直接讀取MP2300系列的寄存器的參數(shù)值,并可以對允許寫入的寄存器進行數(shù)據(jù)修改。
圖二:安川電機 MP2300 系列示例部件
圖三:通過預先設計好的示例部件選用后可以直接監(jiān)控MP2300系列的狀態(tài)和報警錯誤消息。
圖三:安川電機 MP2300 系列示例部件
為了提高現(xiàn)場維護的便利性,Pro-face 提供了不使用PC 的情況下傳輸PLC 程序的現(xiàn)場解決方案,維護人員可以不攜帶PC,將安川電機MP 系列的PLC 程序存儲在CF 卡或U 盤中,帶到現(xiàn)場直接插入Pro-face的GP/ST3000 系列人機界面中,透過人機界面將PLC程序傳輸?shù)組P 系列中,參見圖四。
圖四:不使用 PC 傳輸PLC 程序
Pro-face 的“穿越功能”(參看圖五),可以實現(xiàn)通過 GP/ST3000 系列人機界面輕松調(diào)試PLC 梯形圖程序,從而實現(xiàn)了無論在任何地點都可以執(zhí)行PLC 調(diào)試的工作,以安川電機產(chǎn)品舉例,現(xiàn)場使用Pro-face的GP/ST3000系列人機界面連接安川電機的MP2300 系列控制器,工程師在辦公室電腦上,通過以太網(wǎng)透過人機界面直接調(diào)試MP2300系列控制器的梯形圖,從而可以實時調(diào)整因生產(chǎn)計劃變化而需要作的數(shù)據(jù)修改。
圖五:Pro-face 穿越功能
在此應用案例中采用Pro-face 人機界面和安川電機控制器,使得電氣系統(tǒng)簡潔統(tǒng)一、功能完整,并且對于客戶來說機器也具有了更好的維護性,大大提高了工作效率。
(轉(zhuǎn)載)