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飛剪機(jī)中伺服系統(tǒng)的應(yīng)用

2025China.cn   2009年12月09日
 

  1 飛剪應(yīng)用介紹

  飛剪應(yīng)用于鋼鐵加工行業(yè),是指在鋼板送料過程中驅(qū)動剪切刀運(yùn)動實(shí)現(xiàn)鋼材的定長剪切。因?yàn)轱w剪運(yùn)動在剪切過程中不需停止送料,并能在加工過程中自由修改剪斷長度和送料速度,所以大大提高鋼板剪切的加工效率。

飛剪機(jī)中伺服系統(tǒng)的應(yīng)用

  2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

  下圖為包米勒飛剪應(yīng)用的系統(tǒng)構(gòu)成。其送料單元由送料驅(qū)動系統(tǒng)控制,負(fù)責(zé)平穩(wěn)無打滑的送料;剪切單元由剪切伺服系統(tǒng)控制,它根據(jù)設(shè)定的切斷長度和送料的速度,驅(qū)動剪切刀對鋼板進(jìn)行定長剪切。伺服系統(tǒng)控制參數(shù)如切斷長度、送料速度等由人機(jī)界面輸入;材料的速度和位置由編碼器反饋到剪切驅(qū)動系統(tǒng)。

  3 運(yùn)動方式

  剪切單元采用偏心軸方式傳動,并采用機(jī)械同步定位軸,保證上下兩個刀座定向、同速、定位,使剪切刀固定刀座作回轉(zhuǎn)運(yùn)動。其中剪切刀速度和送料速度同步的區(qū)域稱為同步區(qū),同步區(qū)內(nèi)上下刀刃咬合的區(qū)域?yàn)榧羟袇^(qū)域,同步區(qū)之外的運(yùn)動區(qū)域稱之為補(bǔ)償區(qū)。

飛剪機(jī)中伺服系統(tǒng)的應(yīng)用

  包米勒飛剪應(yīng)用中剪切刀運(yùn)動軌跡分為同步區(qū)和補(bǔ)償區(qū),其運(yùn)動方式也分為同步運(yùn)動和補(bǔ)償運(yùn)動。同步運(yùn)動為剪切電機(jī)在同步區(qū)與材料速度和位置實(shí)現(xiàn)同步,其間上刀刃和下刀刃咬合,完成對鋼板的剪切過程;而離開同步區(qū)后,根據(jù)切斷長度的不同,剪切刀需要加速或者減速來補(bǔ)償,以適用不同的切斷長度,即為補(bǔ)償運(yùn)動。根據(jù)切斷長度的不同,有三種不同的補(bǔ)償運(yùn)動方式:

  1. 長料切斷

  剪斷長大于兩倍刀刃周長情況下,在剪切周期中刀刃在剪斷動作完成后減速并停止在設(shè)定點(diǎn),然后加速進(jìn)入同步區(qū)。

  2. 中料切斷

  剪斷長大于刀刃周長但小于兩倍刀刃周長情況下,剪斷動作完成后減速但不停止在設(shè)定點(diǎn),過設(shè)定點(diǎn)加速進(jìn)入下一次剪切。

  3. 短料切斷

  剪斷長小于刀刃周長情況下,剪斷動作一旦完成馬上加速到設(shè)定點(diǎn),然后減速進(jìn)入下一次剪斷。

  目前已經(jīng)成功將包米勒伺服控制用于鋼板飛剪機(jī)械,希望能與您共同分享鋼板飛剪成功的經(jīng)驗(yàn),協(xié)助您開發(fā)鋼板飛剪機(jī)床

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