運(yùn)動控制技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代化的“制器之技”，運(yùn)動控制器不但在傳統(tǒng)的機(jī)械數(shù)控行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，而且在新興的電子制造和信息產(chǎn)品的制造業(yè)中起著不可替代的作用。通用運(yùn)動控制技術(shù)已逐步發(fā)展成為一種高度集成化的技術(shù)，不但包含通用的多軸速度、位置控制技術(shù)，而且與應(yīng)用系統(tǒng)的工藝條件和技術(shù)要求緊密相關(guān)。事實上，應(yīng)用系統(tǒng)的技術(shù)要求，特別是一個行業(yè)的工藝技術(shù)要求也促進(jìn)了運(yùn)動控制器的功能的發(fā)展。通用運(yùn)動控制器的許多功能都是同工藝技術(shù)要求密切相關(guān)的，通用運(yùn)動控制器的應(yīng)用不但簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)甚至簡化了生產(chǎn)工藝。通用運(yùn)動控制器的主要功能在多個行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用：
（1）運(yùn)動規(guī)劃功能 實際上是形成運(yùn)動的速度和位置的基準(zhǔn)量。合適的基準(zhǔn)量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對傳動系統(tǒng)以及機(jī)械傳遞元件的要求。通用運(yùn)動控制器通常都提供基于對沖擊（Jerk）、加速度和速度等這些可影響動態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運(yùn)動規(guī)劃方法，用戶可以直接調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)。對于加速度進(jìn)行限制的運(yùn)動規(guī)劃產(chǎn)生梯形速度曲線；對于沖擊進(jìn)行限制的運(yùn)動規(guī)劃產(chǎn)生S 形速度曲線。一般說來，對于數(shù)控機(jī)床而言，采用加速度和速度基準(zhǔn)量限制的運(yùn)動規(guī)劃方法，就足已獲得一種優(yōu)良的動態(tài)特性。對于高加速度、小行程運(yùn)動的快速定位系統(tǒng)如PCB 鉆床、SMT 機(jī)，其定位時間和超調(diào)量都有嚴(yán)格的要求，往往需要高階導(dǎo)數(shù)連續(xù)的運(yùn)動規(guī)劃方法。
?。?）多軸插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)功能 通用運(yùn)動控制器提供的多軸插補(bǔ)功能在數(shù)控機(jī)械行業(yè)獲得了廣泛的應(yīng)用。近年來，由于雕刻機(jī)市場，特別是模具雕刻機(jī)市場的快速發(fā)展，推動了運(yùn)動控制器的連續(xù)插補(bǔ)功能的發(fā)展。在模具雕刻中存在大量的短小線段加工，要求段間加工速度波動盡可能小，速度的變化的拐點要平滑過渡，這樣要求運(yùn)動控制器由速度前瞻（Look ahead）和連續(xù)插補(bǔ)的功能。固高科技公司推出了專門應(yīng)用于小線段加工工藝的連續(xù)插補(bǔ)型運(yùn)動控制器，該控制器在模具雕刻、激光雕刻、平面切割等領(lǐng)域獲得了良好的應(yīng)用。
?。?）電子齒輪與電子凸輪功能 不但可以大大地簡化機(jī)械設(shè)計，而且可以實現(xiàn)許多機(jī)械齒輪與凸輪難以實現(xiàn)的功能。電子齒輪可以實現(xiàn)多個運(yùn)動軸按設(shè)定的齒輪比同步運(yùn)動，這使得運(yùn)動控制器在定長剪切（fixed-length cutting）和無軸傳動的套色印刷方面有很好的應(yīng)用。另外，電子齒輪功能還可以實現(xiàn)一個運(yùn)動軸以設(shè)定的齒輪比跟隨一個函數(shù)，而這個函數(shù)由其他的幾個運(yùn)動軸的運(yùn)動決定；一個軸也可以以設(shè)定的比例跟隨其他兩個軸的合成速度。如工業(yè)縫紉機(jī)和絎縫機(jī)的應(yīng)用中，Z軸（縫線軸）可以跟隨XY 軸（移動軸）的合成速度，從而使縫針腳距均勻。電子凸輪功能可以通過編程改變凸輪形狀，無需修磨機(jī)械凸輪，極大地簡化了加工工藝。這個功能使運(yùn)動控制器在機(jī)械凸輪的淬火加工、異型玻璃切割和全電機(jī)驅(qū)動彈簧機(jī)等領(lǐng)域有良好的應(yīng)用。
?。?）比較輸出功能 是指在運(yùn)動過程中，位置到達(dá)設(shè)定的坐標(biāo)點時，運(yùn)動控制器輸出一個或多個開關(guān)量，而運(yùn)動過程不受影響。如在AOI 的飛行檢測（Flyinginspection）中，運(yùn)動控制器的比較輸出功能使系統(tǒng)運(yùn)行到設(shè)定的位置即啟動CCD快速攝像，而運(yùn)動并不受影響，這樣極大地提高了效率，改善了圖像質(zhì)量。另外，在激光雕刻應(yīng)用中，固高科技公司的通用運(yùn)動控制器的這項功能也獲得了很好的應(yīng)用。
?。?）探針信號鎖存功能 可以鎖存探針信號產(chǎn)生的時刻，各運(yùn)動軸的位置，其精度只與硬件電路相關(guān)，不受軟件和系統(tǒng)運(yùn)動慣性的影響，在CMM 測量行業(yè)有良好的應(yīng)用。
另外，越來越多的OEM 廠商希望將他們自己豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗集成到運(yùn)動控制中去，針對不同的應(yīng)用場合和控制對象，個性化設(shè)計運(yùn)動控制器的功能。固高科技公司已經(jīng)開發(fā)了通用運(yùn)動控制器應(yīng)用開發(fā)平臺，使通用運(yùn)動控制器具有真正面向?qū)ο蟮拈_放式控制結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)重構(gòu)能力，用戶可以將自己設(shè)計的控制算法加載到運(yùn)動控制器的內(nèi)存中，而無需改變控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計就可以重新構(gòu)造一個特殊用途的專用運(yùn)動控制器。
（轉(zhuǎn)載）
