探秘礦用搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人

　　許開誠告訴記者，礦用搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人由機(jī)器人本體、通訊光纖、遠(yuǎn)程控制中心三部分組成，綜合運(yùn)用了機(jī)械、電子、傳感器、智能控制、網(wǎng)絡(luò)控制、生命探測(cè)、防爆技術(shù)等高科技，具有防爆、行走、越障、防倒翻、自定位、生命體征探測(cè)、災(zāi)區(qū)環(huán)境參數(shù)6種數(shù)據(jù)自動(dòng)識(shí)別與處理等功能。由于這些新技術(shù)新材料的運(yùn)用，機(jī)器人可以在有毒有害環(huán)境下工作，特別是礦井發(fā)生事故的初期，井下情況不明，搶險(xiǎn)救護(hù)人員不能貿(mào)然下井，這個(gè)時(shí)候機(jī)器人就發(fā)揮作用了。機(jī)器人可以在第一時(shí)間到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)，能夠代替搶險(xiǎn)人員進(jìn)入1000米范圍內(nèi)的事故現(xiàn)場(chǎng)，在具有瓦斯爆炸危險(xiǎn)環(huán)境災(zāi)區(qū)工作，將采集到的各種信息以圖像聲音和數(shù)據(jù)形式傳送到主控制中心，有關(guān)人員通過網(wǎng)絡(luò)和電視就可以了解現(xiàn)場(chǎng)情況，為制定搶險(xiǎn)救災(zāi)方案提供依據(jù)。

　　礦用搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人的意義究竟有多大？國家煤礦安全監(jiān)察局局長(zhǎng)趙鐵錘在開誠考察時(shí)說，煤礦事故搶險(xiǎn)救援過程中，往往因?yàn)槭鹿实V井巷道情況復(fù)雜，有毒有害氣體集聚，極易發(fā)生次生事故，造成救援人員傷亡。如果能夠?qū)C(jī)器人應(yīng)用到救援中，將有利于掌握事故現(xiàn)場(chǎng)第一手信息和資料，提高救援效率，最大限度地減少傷亡和損失。

　　研發(fā)充滿曲折

　　如果沒有許開誠，中國礦用搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人或許是多少年以后的事。

　　今年已經(jīng)60歲的許開誠，原本是開灤唐山礦機(jī)電科的一名技術(shù)工人，20多年前辭職下海創(chuàng)辦了開誠電控公司，專門生產(chǎn)煤礦電控設(shè)備。因?yàn)樵?jīng)在煤礦工作多年，許開誠深知煤礦安全生產(chǎn)的重要，他的公司生產(chǎn)的8大系列80多種產(chǎn)品，幾乎全是高效節(jié)能安全的煤礦自動(dòng)化產(chǎn)品?；蛟S是因?yàn)槁殬I(yè)和經(jīng)歷，許開誠對(duì)煤礦安全事故格外關(guān)注，每當(dāng)聽到礦難消息時(shí)，許開誠心情異常沉重，深感煤礦事故搶險(xiǎn)技術(shù)裝備水平低：“我國煤礦生產(chǎn)傷亡率高，安全裝備水平低是一個(gè)很重要的原因。作為民營(yíng)高新技術(shù)企業(yè)，一定要為提高煤炭生產(chǎn)安全裝備水平作貢獻(xiàn)。”2006年，許開誠在國外考察時(shí)看到了一臺(tái)美國企業(yè)生產(chǎn)的搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人，許開誠眼前為之一亮：我們?yōu)槭裁床谎邪l(fā)自己的煤礦用搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人呢？回國后，許開誠立刻成立攻關(guān)小組，投入資金人力開始研發(fā)。

　　礦用搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人的研發(fā)，涉及到很多高新技術(shù)和新材料，這對(duì)開誠公司來說幾乎是一個(gè)全新的課題。機(jī)器人的傳送帶要求高強(qiáng)度、抗拉抗壓、抗高溫阻燃、不產(chǎn)生電火花。為了解決這一難題，技術(shù)人員連續(xù)進(jìn)行了20多次試驗(yàn)才過關(guān)。機(jī)器人生產(chǎn)要求機(jī)加工精度非常高，國內(nèi)機(jī)加工水平相對(duì)比較落后，技術(shù)人員不得不四處尋找理想的加工廠家，僅僅為此就耽誤了9個(gè)多月時(shí)間。項(xiàng)目進(jìn)行到最艱難的時(shí)候，有的工程技術(shù)人員打起了退堂鼓，認(rèn)為僅靠自己的力量根本不可能成功，即使成功了也沒有什么市場(chǎng)前景。而許開誠堅(jiān)決主張將這一項(xiàng)目堅(jiān)持下去：“我們不圖它能給我們帶來多少經(jīng)濟(jì)效益，但是我們希望，礦用搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人能夠在煤礦安全救護(hù)中派上用場(chǎng)。”在許開誠的堅(jiān)持下，公司先后投入500多萬元，技術(shù)人員在3年多的時(shí)間內(nèi)，相繼完成了3代機(jī)器人的研發(fā)，在北京、唐山、徐州等地的煤炭企業(yè)進(jìn)行了60多次現(xiàn)場(chǎng)模擬試驗(yàn)，我國第一臺(tái)礦用搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人終于面世了。

　　前景廣闊

　　許開誠說，最初，公司打算把這些機(jī)器人出租或者無償提供給礦山救護(hù)單位，幫助救護(hù)單位提高救護(hù)效率和救護(hù)水平，降低人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。令人沒有想到的是，這一項(xiàng)目給公司帶來了新的發(fā)展機(jī)遇。

　　6月初，礦用搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人下線的消息一經(jīng)宣布，立刻引起了政府部門和社會(huì)各界的關(guān)注。國家煤礦安全監(jiān)察局局長(zhǎng)趙鐵錘隨即到開誠公司調(diào)研。趙鐵錘高度評(píng)價(jià)了這一項(xiàng)目的意義，他認(rèn)為“煤礦搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人的研發(fā)是一項(xiàng)生命工程、是一項(xiàng)安全發(fā)展工程”。當(dāng)趙鐵錘聽說開誠公司目前只有200臺(tái)機(jī)器人的生產(chǎn)能力時(shí)，當(dāng)場(chǎng)要求開誠公司擴(kuò)大生產(chǎn)能力，最少達(dá)到年產(chǎn)2000臺(tái)的規(guī)模。

　　趙鐵錘局長(zhǎng)調(diào)研結(jié)束后不久，有關(guān)部門宣布，未來幾年內(nèi)，我國將撥款4億元采購礦用搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人！無疑，開誠公司將成為這一大訂單的最大贏家。

　　礦用搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人項(xiàng)目也得到了唐山市委、市政府的高度重視，唐山市政府成立了專門小組負(fù)責(zé)督辦這一項(xiàng)目，支持這一項(xiàng)目迅速投產(chǎn)。開誠公司也加大了新產(chǎn)品研發(fā)速度，第4代、第5代機(jī)器人相繼研發(fā)成功，同時(shí)開始潛水機(jī)器人和軍用機(jī)器人的研發(fā)。公司還計(jì)劃啟動(dòng)機(jī)器人大廈項(xiàng)目，建設(shè)國際一流的機(jī)器人生產(chǎn)線。

（轉(zhuǎn)載）