機器人究竟有多智能，和國際象棋大師對弈的大家伙可能讓您記憶猶新。但那離我們太遙遠了。今天讓我們來介紹下離我們生活近一些的小家伙，樂高(Lego) Mindstorms機器人。
Mindstorms是樂高推出的高級兒童玩具機器人，小朋友們可以自己DIY它。瑞典工程師Hans Andersson就買了一個可編程的Mindstorms NXT組合給他的兩個女兒。后來他發(fā)現(xiàn)Mindstorms的潛力遠遠超過他的想象，就開始自己改造這個玩具，把它變成了一個可自己在數(shù)分鐘內(nèi)解開數(shù)獨(Sudoku)謎語的機器人。
數(shù)獨是一種數(shù)字謎題，類似于很多人小時候玩過的方格填數(shù)游戲。經(jīng)過改裝的Mindstorms機器人會先用一個光感器掃描整個謎語，然后再用一種復(fù)雜的電腦算法來處理圖像并辨識感應(yīng)器收到的信息，最后找出每個方格里失落的數(shù)字。
Andersson指出，透過回溯追蹤算法要讓這個機器人找出未知的數(shù)字是很簡單的，不過由于 Mindstorms的處理器較慢且沒有遞歸功能，所以需要做一些修改來把它最佳化。但這個機器人解開數(shù)讀謎語的速度依舊比Andersson本人快。
Andersson還用樂高玩具創(chuàng)造了另一個叫做Tilted Twister的Mindstorms機器人，可在約6分鐘內(nèi)自己解開魔術(shù)方塊(Rubik’s Cube)：
（轉(zhuǎn)載）
