第28屆國際自動(dòng)化組裝機(jī)械展在德國斯圖加特的新展覽中心如期舉行，Beckhoff攜其基于PC和EtherCAT的控制技術(shù)參加此次展會(huì)。Beckhoff的展位集中展示了其最新的工業(yè)PC系列、驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及機(jī)器人技術(shù)和工況監(jiān)控技術(shù)。
通過基于PC和EtherCAT的控制技術(shù)，Beckhoff可提供適用于搬運(yùn)和組裝技術(shù)的開放、靈活的自動(dòng)化解決方案。TwinCAT自動(dòng)化套件能夠控制加工設(shè)備的每個(gè)加工步驟，為不同的控制任務(wù)提供軟件模塊，如凸輪盤、多軸同步控制和多軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。
TwinCAT自動(dòng)化軟件能夠?qū)C(jī)器人技術(shù)（運(yùn)動(dòng)學(xué)，SCARA機(jī)器人）以及它們與現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)控制功能之間的互動(dòng)和同步功能整合在一起。從而能夠無縫集成到整個(gè)系統(tǒng)中，無需使用附加的機(jī)器人CPU。Beckhoff基于PC的控制系統(tǒng)在同一個(gè)硬件和軟件平臺(tái)上將PLC、運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人技術(shù)完美結(jié)合在一起。
例如，TwinCAT運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換軟件支持各種用于執(zhí)行取放任務(wù)的并聯(lián)和串聯(lián)機(jī)器人。編程方面，使用的是基于TwinCAT NC I和G代碼（DIN 66025）的軟件。
采用緊湊型總線端子模塊實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測
這次展會(huì)上展出的另外一個(gè)亮點(diǎn)是：集成了高精度測量技術(shù)和狀態(tài)監(jiān)測功能的 Beckhoff控制系統(tǒng)。EtherCAT端子模塊EL3632可監(jiān)測標(biāo)準(zhǔn)I/O系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)，并提供給上位PC控制系統(tǒng)。 高速、高性能的 EtherCAT 通訊系統(tǒng)能夠傳輸所記錄的狀態(tài)數(shù)據(jù)至PC控制系統(tǒng)。在PC上使用TwinCAT自動(dòng)化軟件或用戶軟件即可對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析。除完美集成了所有組件之外，還降低了硬件成本，并大大減少了工程工作量：組態(tài)、編程及診斷均可在TwinCAT系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。
（轉(zhuǎn)載）
