日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所日前開發(fā)出一種輕便且安裝、拆卸、操作都很簡單的機(jī)器人手臂,可以安裝在床或者輪椅上,幫助上肢有殘疾的人實(shí)現(xiàn)生活自理。
產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所向媒體展示的資料顯示,這種用樹脂制成的機(jī)器人手臂重6公斤、長40厘米,能在1米范圍內(nèi)伸縮,它的2根手能指夾起不超過0.5公斤的物體。據(jù)介紹,這種機(jī)器人手臂能夠?qū)⒆郎系娘嬃献テ鹚偷绞褂谜叩淖爝?,或者拾起掉落在地板上的東西。
迄今為止,大多數(shù)機(jī)器人手臂從結(jié)構(gòu)和行動上都模仿人類手臂關(guān)節(jié),但這些機(jī)器人手臂的關(guān)節(jié)部位容易夾住并傷到使用者的手。新開發(fā)的機(jī)器人手臂的運(yùn)動方式更加單純,避免了上述弊端。此外,除用遙控器控制外,用電腦也能實(shí)現(xiàn)對它的控制。
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