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傳感器

億維 UniMAT擴(kuò)展模塊在全自動噴碼包裝線中的應(yīng)用

2025China.cn   2009年10月04日
一、工程概述

  在我國電子行業(yè)及規(guī)范產(chǎn)品行業(yè)都需要,噴碼,出貨掃描及包裝工藝,其大部分廠家還處人工作業(yè),人工作業(yè)面臨的不僅僅是效率問題還有掃描鏈接重掃出錯(cuò)而無法從良品中找到出錯(cuò)碼制的產(chǎn)品。因此使用全自動流水線在大大提高效率的同時(shí)也提高生產(chǎn)質(zhì)量。下面就來介紹SMT產(chǎn)品在整個(gè)自動化線上的應(yīng)用。

二、工藝介紹及系統(tǒng)要求

1. 工藝:噴碼機(jī)噴碼—掃描槍掃描條碼—PLC識別條碼信息—存儲—傳送上位機(jī)—出貨掃描—自動裝箱

2.硬件部分:多米諾噴碼機(jī),可進(jìn)行二維碼掃描掃描槍,SIEMENS CPU224 UniMAT擴(kuò)展模塊 UN221-1BL22 (1) UN222-1BL22(3) UN232-0HB22(2) CP243-1 IT 變頻器 工控機(jī) 及包裝機(jī)結(jié)構(gòu),對射光纖及電磁閥 等等。

3.噴碼碼制為34進(jìn)制,噴碼設(shè)備通過光電反射傳感器感知產(chǎn)品,把噴碼信息傳送噴頭,噴頭通過高電壓產(chǎn)生電弧,墨汁告訴噴出形成二維碼制。

4.對條碼的識別率高,檢測速度快,可自動檢測各種規(guī)格和大小的條碼;

5. 條碼掃描具備網(wǎng)絡(luò)通訊功能,可將一條產(chǎn)線的多套掃描器掃到的條碼信息通過網(wǎng)絡(luò)傳送給產(chǎn)線數(shù)據(jù)采集電腦,統(tǒng)一進(jìn)行數(shù)據(jù)收集;

6. 系統(tǒng)提供漏掃報(bào)警,并可接手持條碼掃描設(shè)備補(bǔ)掃條碼;

7. 提供條碼自動識別功能,當(dāng)條碼出現(xiàn)時(shí),可自動進(jìn)行掃描記錄,不用人為干預(yù)

8. 系統(tǒng)適應(yīng)性廣,針對不同類型條碼、不同安裝方式和安裝位置,要能自動適應(yīng)或經(jīng)過簡單調(diào)整適應(yīng);

9. 提供計(jì)算機(jī)上微機(jī)自動條碼記錄與管理軟件,將掃描到的信息根據(jù)時(shí)間和類型存儲,供生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行跟蹤和管理。

10.提供網(wǎng)絡(luò)功能,傳輸數(shù)據(jù)到產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫內(nèi)。

11.完成出貨掃描進(jìn)入包裝設(shè)備,包裝效率問題

三、系統(tǒng)配置與功能實(shí)現(xiàn)

1. 條碼掃描原理

  該系統(tǒng)在物件運(yùn)送的輥道上安裝條碼掃描器,當(dāng)物件通過時(shí)自動識別物件上的條碼標(biāo)記,從而判斷應(yīng)采取的動作。系統(tǒng)根據(jù)讀到的條碼信息,按事先的約定進(jìn)行處理,包括物件要存放的位置、是否放行、非正常情況的報(bào)警等、并和PLC、上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

  物件的條碼由條碼掃描器讀入并通過通訊轉(zhuǎn)換送入PLC的通訊口,我們采用的PLC是S7-200系列的226 PLC。它是西門子公司生產(chǎn)的性能價(jià)格比很高的可編程控制器,已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。

  PLC采用自由通訊口方式讀取條碼的信息,主要用到3個(gè)寄存器SMB2、SMB3、SMB30。通訊接收字符緩沖器SMB2用于存放在自由口通訊方式下接收到的當(dāng)前字符,它是一個(gè)暫存寄存器,一般應(yīng)在下一步取走其中的內(nèi)容。

  通訊校驗(yàn)結(jié)果寄存器SMB3,在作自由口通訊時(shí),PLC的通訊接口按由SMB30規(guī)定的奇偶校驗(yàn)方式對所接受到的信號作校驗(yàn)。若檢測到錯(cuò)誤,PLC自動把SMB3.0置1,根據(jù)此標(biāo)志位,可決定當(dāng)前信息的取舍,同時(shí)還可在出錯(cuò)的情況下,將此錯(cuò)誤信息發(fā)給對方,要求重發(fā)。

  控制字寄存器SMB30用于存儲通訊方式控制字,由用戶寫入,屬于可讀寫的特殊標(biāo)志位寄存器,其格式如下:

上位PC機(jī)與PLC之間通過一個(gè)RS232/485轉(zhuǎn)換器連接,上位PC機(jī)的監(jiān)控程序采用北京亞控公司的組態(tài)王(Kingview)完成。組態(tài)王是國內(nèi)使用較多的工控平臺,具有良好的人機(jī)界面和網(wǎng)絡(luò)功能。在組態(tài)環(huán)境下,設(shè)計(jì)人員對PLC進(jìn)行參數(shù)、狀態(tài)、條碼設(shè)定;運(yùn)行環(huán)境以人機(jī)界面的形式對條碼信息監(jiān)控,對PLC發(fā)出控制命令,對有關(guān)數(shù)據(jù)存儲報(bào)表,同時(shí)利用Web功能使系統(tǒng)具有在線監(jiān)控功能,即在上位機(jī)授權(quán)的情況下在任何一臺聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)上用標(biāo)準(zhǔn)的瀏覽器可遠(yuǎn)程監(jiān)控。限于篇幅,監(jiān)控程序不再詳述。

(1) 條碼自動掃描器:采用工業(yè)級高精度激光條碼掃描器,條碼適應(yīng)性廣,漏掃率低,帶有豐富的接口功能,是掃描系統(tǒng)的核心設(shè)備;
(2) 光電開關(guān):安裝在PCB 板進(jìn)出掃描區(qū)域的兩端,用于界定條碼掃描器的有效范圍,超過有效范圍后認(rèn)為掃描過程結(jié)束;
(3) 報(bào)警裝置:當(dāng)條碼在掃描范圍內(nèi)沒有被識別,觸發(fā)報(bào)警裝置,提示產(chǎn)線人員補(bǔ)掃;
(4) 手持條碼掃描器:自動掃描無法掃描時(shí)用手持設(shè)備補(bǔ)掃條碼;
(5) 產(chǎn)線聯(lián)動控制器:和條碼自動掃描器建立聯(lián)系,出現(xiàn)漏掃時(shí),自動停止產(chǎn)線工作,等待補(bǔ)掃成功后再允許產(chǎn)線工作;
(6) 總線通訊網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)采集計(jì)算機(jī):產(chǎn)線根據(jù)工位一般配置4-8 個(gè)條碼自動掃描器,這些掃描器通過CAN 總線連接,最終連接到產(chǎn)線計(jì)算機(jī)上,進(jìn)行掃描數(shù)據(jù)采
(7) 條碼數(shù)據(jù)記錄與管理軟件:一方面通過總線網(wǎng)絡(luò)和產(chǎn)線的各臺條碼掃描器通訊,實(shí)時(shí)收集最新的條碼信息,存儲在數(shù)據(jù)庫中;另一方面將這些信息定時(shí)發(fā)送給企業(yè)生產(chǎn)監(jiān)控管理系統(tǒng),用于全廠級的生產(chǎn)管理;
(8) 相關(guān)安裝部件:為保證條碼掃描設(shè)備的正常工作、更換條碼時(shí)調(diào)整方便,設(shè)計(jì)了條碼掃描專用安裝部件,將上述的各設(shè)備組合在一起,保證系統(tǒng)穩(wěn)定正常工作。

四 使用效果分析

  該條碼自動掃描流水線系統(tǒng)自投運(yùn)以來,已在某大型電子廠安裝50 余條產(chǎn)線,經(jīng)過2 年的連續(xù)工作,條碼識別率高、漏掃率低,運(yùn)行穩(wěn)定可靠、調(diào)整維護(hù)方便,充分適應(yīng)產(chǎn)品更換頻繁、條碼類型多樣、條碼位置不固定等各種情況。用戶普遍反映,該系統(tǒng)可以滿足生產(chǎn)需要。

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