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傳感器

Kvaser總線分析儀在車載視覺(jué)輔助駕駛系統(tǒng)安裝調(diào)試中的應(yīng)用

2025China.cn   2009年09月30日
  駕駛輔助技術(shù)旨在于通過(guò)自動(dòng)化功能提高駕駛員的駕車能力,這些功能包括自適應(yīng)巡航控制(ACC)、車道駛離報(bào)警(LDW)、變道輔助及盲點(diǎn)檢測(cè) (LCA/BSD)和視覺(jué)雷達(dá)撞車提前報(bào)警傳感器、行人保護(hù)和車廂內(nèi)乘員保護(hù)等。車載視覺(jué)輔助駕駛系,包括行道線檢測(cè)及變道預(yù)警系統(tǒng),和防碰撞系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)大致是:攝像頭+運(yùn)行圖像處理和目標(biāo)檢測(cè)的嵌入式系統(tǒng)+運(yùn)行預(yù)警邏輯和算法的嵌入式系統(tǒng)+合理的HMI提醒司機(jī),甚至執(zhí)行剎車和轉(zhuǎn)向等動(dòng)作。

  目前,國(guó)內(nèi)廠家也開(kāi)始涉足汽車預(yù)警系統(tǒng)領(lǐng)域,由麥特集團(tuán)奔騰遠(yuǎn)程汽車信息服務(wù)有限公司從以色列引進(jìn)的 AWS(Advance Collision Warning System)系統(tǒng)就是這樣一款針對(duì)汽車改裝升級(jí)市場(chǎng)的產(chǎn)品,據(jù)悉它專門針對(duì)中國(guó)道路交通綜合情況以及中國(guó)駕駛員駕駛習(xí)慣進(jìn)行了適應(yīng)性設(shè)計(jì),帶著眾多的疑慮,小編對(duì)這套系統(tǒng)進(jìn)行了試用。

  聽(tīng)起來(lái)非常復(fù)雜的AWS系統(tǒng)其實(shí)就是由一個(gè)攝像頭、一個(gè)圖像顯示器、一個(gè)控制盒、兩個(gè)揚(yáng)聲器以及若干連接線束組成。技術(shù)含量最高的當(dāng)屬這個(gè)外形樸素的控制盒,它內(nèi)裝了專用圖像處理芯片,采用先進(jìn)的圖像識(shí)別處理算法。雖然小巧,但卻集成了全部圖像采集、識(shí)別和決策處理功能。AWS的攝像頭也不是一般意義上的民用攝像頭,它來(lái)自以色列軍方技術(shù),采用高動(dòng)態(tài)范圍的CMOS圖象傳感器,可以同時(shí)跟蹤并鎖定前方多個(gè)目標(biāo),即使是在晚間視線并不太好的燈光照明路況下,也能非常準(zhǔn)確地識(shí)別。

  AWS系統(tǒng)的安裝類似安裝倒車?yán)走_(dá),但并不需要破壞原車的任何線路或是部件。首先找到車輛的一些信號(hào)(轉(zhuǎn)向燈信號(hào),剎車信號(hào),車速信號(hào)等),通過(guò)電纜將其接入AWS系統(tǒng)中央控制盒。然后將攝像頭固定在駕駛室內(nèi)前風(fēng)擋玻璃中央,接好攝像頭的電纜線,將視頻信號(hào)接入筆記本,用相應(yīng)軟件進(jìn)行初始設(shè)置。而后在車內(nèi)左右側(cè)分別安裝用于聲音提醒的揚(yáng)聲器,并固定圖像顯示器,接好相關(guān)線束后進(jìn)行最后的路試,檢查AWS各功能是否正常。整個(gè)安裝過(guò)程,基本半天的時(shí)間就能完成,而且如需拆卸,也非常方便。

  AWS系統(tǒng)一共有四個(gè)功能,前方碰撞預(yù)警( FCWS )、車道偏離預(yù)警(LDWS )、車距監(jiān)控預(yù)警(HMWS)及后車追尾預(yù)警( LFWS )。在實(shí)際使用過(guò)程中,這些功能是結(jié)合在一起的。安全車距行車,圖像顯示器上的 “小車”是綠色的,一旦車距低于當(dāng)時(shí)車速下AWS處理器計(jì)算的安全距離,AWS的喇叭立刻會(huì)發(fā)出一聲預(yù)警音,同時(shí)圖像顯示器上的“小車”是會(huì)變?yōu)殓晟H绻踩嚯x繼續(xù)縮短,而車輛并未減速,預(yù)警聲就會(huì)連續(xù)響起,同時(shí)圖像顯示器上的“小車”是會(huì)變?yōu)榧t色。這時(shí)候后車追尾預(yù)警功能也開(kāi)始工作,通過(guò)閃爍本車剎車燈警示后方車輛的司機(jī)提高注意力,以避免后車追尾,本車司機(jī)剎車后,剎車燈停止閃爍。對(duì)于新手,AWS的這個(gè)功能能防止車輛碰撞,還能教會(huì)你如何把握安全車距,如何跟車,非常實(shí)用。

  此外,AWS的另外一個(gè)功能-- 車道偏離預(yù)警,為日常行車安全也提供了又一個(gè)保障。特別是經(jīng)常開(kāi)長(zhǎng)途的車輛,如果安裝了AWS ,一旦駕駛員因?yàn)槠?、走神造成車輛偏離原來(lái)行車道的時(shí)候, AWS揚(yáng)聲器中就會(huì)立刻發(fā)出隆隆的警告聲(類似碾軋減速帶的聲音),同時(shí)顯示器上相應(yīng)偏離方的車道線就會(huì)閃爍,提醒駕駛員立刻采取措施。當(dāng)然如果是人為變線超車,只要打轉(zhuǎn)向燈,這個(gè)功能是不起作用的。很多新手開(kāi)車容易在路上“畫龍” , AWS的這個(gè)功能對(duì)于規(guī)范駕駛習(xí)慣也很有幫助。

  安裝過(guò)程中要求采用Kvaser總線分析線纜對(duì)系統(tǒng)標(biāo)定參數(shù)燒寫至芯片,過(guò)程如下:

  程序燒制之后,采用Kvaser連接PC與CAN網(wǎng)絡(luò)的mobileye軟件運(yùn)行界面顯示信息:

  意法半導(dǎo)體與Mobileye N.V.日前宣布,兩家公司已簽訂為汽車市場(chǎng)開(kāi)發(fā)、制造和銷售視覺(jué)輔助駕駛芯片的合作協(xié)議。

  在下一代汽車中安裝科技含量較高的安全系統(tǒng)是降低全球居高不下的交通事故的重要手段。據(jù)美國(guó)高速公路交通安全管理局資料顯示,2004年全美交警報(bào)告的交通撞車事故估計(jì)有600多萬(wàn)起,其中有42000多人喪命,大約270萬(wàn)人受傷,盡管如此,美國(guó)官方記錄的車輛行駛每1億英里死亡率還不算是高的。根據(jù)德國(guó)INVENT-FAS(智能交通和用戶友好技術(shù)——駕駛輔助主動(dòng)安全技術(shù))協(xié)會(huì)最近公布的道路交通事故主要原因分析報(bào)告,大約28%的事故是行駛過(guò)程中并線或變道造成的;大約24%的事故是追尾造成的;大約15%的事故是因?yàn)轳傠x公路造成的。這份報(bào)告最后指出,汽車制造業(yè)應(yīng)加強(qiáng)開(kāi)發(fā)碰撞報(bào)警、駛離車道報(bào)警和變道報(bào)警的技術(shù)解決方案。

  駕駛輔助技術(shù)旨在于通過(guò)自動(dòng)化功能提高駕駛員的駕車能力,這些功能包括自適應(yīng)巡航控制(ACC)、車道駛離報(bào)警(LDW)、變道輔助及盲點(diǎn)檢測(cè) (LCA/BSD)和視覺(jué)雷達(dá)撞車提前報(bào)警傳感器、行人保護(hù)和車廂內(nèi)乘員保護(hù)等。據(jù)Allied Business Intelligence公司預(yù)測(cè),這一汽車市場(chǎng)在未來(lái)幾年將會(huì)呈現(xiàn)高速增長(zhǎng)的趨勢(shì),到2008年,駛離車道報(bào)警產(chǎn)品市場(chǎng)預(yù)計(jì)會(huì)達(dá)到150萬(wàn)至190萬(wàn)件,自適應(yīng)巡航控制市場(chǎng)預(yù)計(jì)會(huì)達(dá)到280萬(wàn)至330萬(wàn)件,預(yù)期市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到18億至22億美元。

  雙方在協(xié)議中約定,將由意法半導(dǎo)體負(fù)責(zé)制造Mobileye的EyeQ-1系統(tǒng)芯片,協(xié)議雙方還將合作開(kāi)發(fā)下一代的EyeQ-2芯片。歐美和日本的多家知名汽車零配件供應(yīng)商以及汽車制造商都已經(jīng)采用了EyeQ-1技術(shù)。 2006年年初,這款駕駛輔助產(chǎn)品將會(huì)出現(xiàn)在汽車配件市場(chǎng)上,2007年車型將會(huì)安裝這種產(chǎn)品。

  EyeQ-1以駛離車道報(bào)警、正面碰撞報(bào)警和視覺(jué)雷達(dá)檢測(cè)三合一的主動(dòng)安全功能為特色,下一代產(chǎn)品EyeQ-2將在現(xiàn)有的功能基礎(chǔ)上增加行人檢測(cè)功能,EyeQ-2將計(jì)劃于2008年底問(wèn)世的新車型上亮相。

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