一種特殊的R&B吹塑機(jī)器有9根伺服液壓驅(qū)動(dòng)軸——3根用來控制型坯(把材料擠壓成空心管或半球體,這是吹塑工藝的第一步),6根用來控制運(yùn)動(dòng)。這種機(jī)器包含2個(gè)梭子,2個(gè)模具,以及2根吹管。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),夾具反復(fù)打開和夾緊模具,吹管反復(fù)做上下運(yùn)動(dòng),傳送裝置帶動(dòng)夾具至型坯正下方,到達(dá)吹氣位置。
David Chin是NDC Technologies的技術(shù)人員,該公司是Siemens的戰(zhàn)略合作伙伴,一同參與了R&B控制系統(tǒng)升級項(xiàng)目。Chin說:“R&B使用了標(biāo)準(zhǔn)的Siemens Simatic S7 PLC來控制這些位置運(yùn)動(dòng)。我們提供了一套功能模塊,使R&B能運(yùn)用PLC進(jìn)行位置控制。其它的機(jī)器可能要使用運(yùn)動(dòng)控制器來控制運(yùn)動(dòng),這是一種專用于伺服控制和定位的控制器。我們定制的功能模塊能夠達(dá)到與獨(dú)立控制器相同的功能和性能?!?BR> Chin說:“PLC通常很難做到高精度的伺服控制,這是專用運(yùn)動(dòng)控制器被廣泛采用的原因。但是在我們的應(yīng)用中,標(biāo)準(zhǔn)的Siemens S-7 PLC承擔(dān)了運(yùn)動(dòng)控制功能,它通過液壓驅(qū)動(dòng)裝置對各個(gè)部件進(jìn)行定位。”
PLC還對30多個(gè)區(qū)域進(jìn)行溫度控制,這些區(qū)域包括加料斗、擠出機(jī)以及型坯頂部。其中12個(gè)區(qū)域既能加熱又能冷卻,另外18個(gè)只能加熱。溫控系統(tǒng)必須將機(jī)器各部分的溫度誤差范圍控制在1度以內(nèi)。型坯頂部要能夠?qū)⒘隙穫鱽淼睦渌芰霞訜岬?15 °F。
常規(guī)PLC采用IEC-61131標(biāo)準(zhǔn)語言編寫的功能模塊控制所有的伺服液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)軸。它不需要特殊的運(yùn)動(dòng)控制環(huán)境。加入運(yùn)動(dòng)控制功能的PLC相對于專用PLC和獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制器而言,具有更出色的性能和更高效的處理能力。
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