大家都說蔡院士有17個(gè)“機(jī)器人孩子”
回應(yīng)母親呼喚的赤子情懷
1982年4月，蔡鶴皋婉拒了導(dǎo)師的再三挽留，帶著報(bào)效祖國的急切心情回到國內(nèi)，一頭撲進(jìn)自己鐘情的事業(yè)。
“中國人真了不起，有機(jī)會(huì)我一定要去你們可愛的國家看看！”當(dāng)年董菲爾德教授與蔡鶴皋依依惜別之語還言猶在耳，沒想到幾年后，他果真來到哈爾濱工業(yè)大學(xué)。當(dāng)董菲爾德教授興致勃勃地觀看蔡鶴皋研制的具力感功能的機(jī)器人時(shí)，不禁再次贊嘆到：“你們的機(jī)器人已經(jīng)跨入第二代的行列，我們也剛剛開始研制智能機(jī)器人。真了不起！我早就預(yù)料到，你回國后一定會(huì)做出驚人的成績(jī)……”
在以后的漫長(zhǎng)歲月中，蔡鶴皋用自己的實(shí)際行動(dòng)證明了恩師所言，可以說，他每一個(gè)階段的成果都伴隨著我國機(jī)器人研究事業(yè)的發(fā)展。20世紀(jì)80年代，我國機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持?！捌呶濉逼陂g，國家投入資金，對(duì)工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。而蔡鶴皋研制的“HRGH—2”型弧焊機(jī)器人和“HRGD—1”型點(diǎn)焊機(jī)器人正是在這期間相繼問世，并進(jìn)行了小批量生產(chǎn)，成功地應(yīng)用于汽車廠生產(chǎn)線，標(biāo)志著國產(chǎn)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入應(yīng)用階段。1986年，國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（“863”計(jì)劃）開始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿。哈爾濱工業(yè)大學(xué)成立機(jī)器人研究所，蔡鶴皋任副所長(zhǎng)和總工程師，此后6種型號(hào)的17臺(tái)工業(yè)機(jī)器人陸續(xù)在這里誕生。經(jīng)過二十年的發(fā)展，中國機(jī)器人從無到有、從小到大，形成全國范圍的科技隊(duì)伍，并取得了豐碩成果。哈工大機(jī)器人研究所逐漸成長(zhǎng)為全國高校中規(guī)模最大的機(jī)器人研究單位。
20世紀(jì)90年代以來，我國的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝、碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，而蔡鶴皋和他的團(tuán)隊(duì)正是為此孜孜以求。他們開發(fā)出的機(jī)器人包裝碼垛生產(chǎn)線已用于大慶、齊魯、吉林等地石化工廠；他們與一汽、沈陽自動(dòng)化所和北航等單位合作，已完成4種機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造及調(diào)試；他們還研究成功具有國際水平的空間機(jī)器人多傳感器智能手爪實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及納米級(jí)微驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)……
正如董菲爾德教授所言，從具有感知功能的第二代機(jī)器人到智能機(jī)器人，從機(jī)器人制造到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，從依賴國外進(jìn)口到自主生產(chǎn)，蔡鶴皋的眼光永遠(yuǎn)追隨在國際最前沿。 大家都說蔡院士有17個(gè)“機(jī)器人孩子”，然而，最讓他感到欣慰的“孩子”，卻是每年生日時(shí)圍繞在他身邊的那些學(xué)生們。
從創(chuàng)建機(jī)器人研究所之初的二三十人到現(xiàn)在多學(xué)科、大規(guī)模的研究隊(duì)伍，作為機(jī)器人研究領(lǐng)域?qū)W科帶頭人，蔡院士培養(yǎng)人才的別具一格在哈工大早已傳為佳話。
他任所長(zhǎng)時(shí)，就曾經(jīng)在全所會(huì)議上說過：“我要打造一個(gè)平臺(tái)，使大家在這個(gè)舞臺(tái)上有表演的機(jī)會(huì)，這個(gè)舞臺(tái)對(duì)大家是平等的，不管資歷深淺、歲月長(zhǎng)短，都可以申報(bào)課題、負(fù)責(zé)項(xiàng)目，在全所范圍內(nèi)招兵買馬。沒有課題的人可以參加別人的課題組，只要有能力完成任務(wù)，甚至可以參加多項(xiàng)課題，充分發(fā)揮人的潛力。”這項(xiàng)措施實(shí)施以后，大家積極性非常高。有些在讀碩士或剛剛碩士畢業(yè)的學(xué)生，沒有獨(dú)挑大梁的勇氣，蔡院士就給他們鼓氣，告訴他們?cè)趺催x題、怎么寫申請(qǐng)報(bào)告。
在這種自由的科研氛圍中，許多人都申報(bào)了課題?！皫啄赀^后，這些研究人員就像禾苗一樣慢慢地成長(zhǎng)起來。當(dāng)然禾苗不可能長(zhǎng)得一樣高，有的高，有的低，這和每個(gè)人的基礎(chǔ)、能力及努力程度有關(guān)。長(zhǎng)得高長(zhǎng)得快的我就多澆水多施肥，讓他長(zhǎng)得更高更快。澆水施肥就是加擔(dān)子、加任務(wù)。能擔(dān)起50斤，就給他加到100斤；能擔(dān)起100斤，就給他加到200斤。”這是全所公開的政策。蔡院士還說：“聰明在于勤奮，知識(shí)在于積累，趁年輕要多做事。這樣人才才能脫穎而出。而且，一旦放手讓年輕人干，就要完全信任他們，科研項(xiàng)目和經(jīng)費(fèi)都交給他們自己處理，這樣才能鍛煉他們?！?/FONT>
在培養(yǎng)人才的過程中，蔡院士還特別強(qiáng)調(diào)德才兼?zhèn)洌骸暗虏偶鎮(zhèn)涞娜瞬拍艹纱笃鳌，F(xiàn)在研究所越來越多地承擔(dān)國家大型課題，這些課題對(duì)國家經(jīng)濟(jì)和國防發(fā)展影響深遠(yuǎn)，無論哪個(gè)課題都非一人能為，而需要一個(gè)團(tuán)隊(duì)。不管是負(fù)責(zé)人還是成員都必須具備團(tuán)隊(duì)精神。如果領(lǐng)導(dǎo)者獨(dú)斷專行、自私自利，就沒有人愿意與之合作；參與者也一樣，不但要努力工作，還要學(xué)會(huì)和同事相處，這樣才能受到歡迎。做人與做科研同樣重要。”
也許正是這些“高壓”政策，才使蔡院士周圍很快地凝聚了一支學(xué)術(shù)思想活躍、富有創(chuàng)新精神、具有沖擊國際前沿能力的年輕科技團(tuán)隊(duì)。
如今，蔡院士已到古稀之年，他常常感慨一個(gè)人的能力是有限的。再有能力的人，所出的成果也是有限的。但如果能培養(yǎng)出一批能領(lǐng)軍的年輕的精英人才，他們漸漸又會(huì)有自己的隊(duì)伍去發(fā)展更大的事業(yè)，這樣下去對(duì)國家的貢獻(xiàn)才會(huì)更多更大。看到所培養(yǎng)的學(xué)生通過自己的實(shí)干獲得新的科研成果和得到社會(huì)及學(xué)術(shù)界的認(rèn)可，蔡院士備感自豪。
雖然中國的機(jī)器人研究起步較晚，但中國的水下機(jī)器人、空間機(jī)器人以及仿人機(jī)器人的研制水平目前已處于國際先進(jìn)水平，在日常生活服務(wù)方面的研究也在不斷推進(jìn)。國家“863”計(jì)劃和“十一五”規(guī)劃中已明確將“服務(wù)機(jī)器人”和“智能機(jī)器人”作為兩個(gè)專題進(jìn)行研究，并將投入巨額資金支持。在我國，除了工業(yè)機(jī)器人外，醫(yī)學(xué)、林業(yè)、礦業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事等領(lǐng)域也漸漸開始使用機(jī)器人。也許在不久的將來，會(huì)做各種家務(wù)的機(jī)器人也會(huì)走進(jìn)千家萬戶。
蔡院士不是早就說過嗎？機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域是無限制的，如果說有限制的話，那就只是受到人們想象力和創(chuàng)造力的限制。只要是能想到的，就可以去創(chuàng)造實(shí)現(xiàn)。
當(dāng)看到蔡院士聽導(dǎo)游機(jī)器人說“你好”時(shí)露出的滿意笑容，看到他示教再現(xiàn)的機(jī)器人用毛筆寫下“總理您好”，看到他在電腦前認(rèn)真觀測(cè)骨科手術(shù)機(jī)器人原理試驗(yàn)時(shí)的欣慰神態(tài)……我們不禁期待，這個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域的先行者某一天會(huì)和他的團(tuán)隊(duì)為世界帶來更大的驚喜，從而在世界上為中國人留下更多的驕傲！
（轉(zhuǎn)載）
