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工業(yè)連接

交流變頻器系統(tǒng)的抗干擾性和干擾性

2025China.cn   2009年09月18日
 

        隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步,交流變頻調(diào)速的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。在各種調(diào)速方式中,交流變頻調(diào)速技術(shù)已被國(guó)內(nèi)外公認(rèn)為是最理想、最有發(fā)展前途的一種調(diào)速方式了。當(dāng)工廠(chǎng)和設(shè)備采用交流調(diào)速時(shí),在變頻器的電源側(cè)和電機(jī)側(cè)都會(huì)產(chǎn)生諧波干擾。一方面當(dāng)運(yùn)行時(shí)要防止會(huì)受到外界的電磁干擾;另一方面又要防止產(chǎn)生高次諧波干擾外部其他設(shè)備,即所謂的“EMC”。

一、 什么是EMC?

        EMC即是“電磁兼容性”。它是指電氣設(shè)備在電磁環(huán)境中良好的工作能力,并且不能產(chǎn)生在此環(huán)境中工作的其它設(shè)備所不能接受的電磁干擾。

        國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)對(duì)電磁兼容性的定義是:“電磁兼容性是電子設(shè)備的一種功能,電子設(shè)備在電磁環(huán)境中能完成其功能而不產(chǎn)生不能容忍的干擾。”

        我國(guó)頒布的“電磁兼容性”國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中,對(duì)電磁兼容性作出如下定義:“設(shè)備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中能正常工作且不對(duì)該環(huán)境中的任何事物構(gòu)成不能承受的電磁干擾”。

        顯然,電磁兼容性含有雙重含義:抗干擾性和干擾性。

二、 變頻器及電磁兼容性

        一般來(lái)說(shuō),電氣設(shè)備必須同時(shí)具有對(duì)高頻和低頻干擾的抑制能力。其中高頻干擾主要包括靜電放電、脈沖干擾和發(fā)射性頻率的電磁場(chǎng)等;而低頻干擾主要指電源電壓波動(dòng)、欠壓和頻率不穩(wěn)定等。通常變頻器能夠運(yùn)行在一個(gè)可能存在著較高電磁干擾(EM1)的工業(yè)環(huán)境中,它既是噪聲發(fā)射源,可能又是噪聲接受器。

        1、 變頻器所受的外部干擾

        1) 晶體管換流設(shè)備對(duì)的干擾: 當(dāng)供電網(wǎng)絡(luò)內(nèi)有容量較大的晶閘管換流設(shè)備時(shí),由于晶閘管總是在每相半周期內(nèi)的部分時(shí)間導(dǎo)通,容易使網(wǎng)絡(luò)電壓出現(xiàn)凹凸(如圖1-1所示)。它使變頻器輸入側(cè)的整流電路有可能因此出現(xiàn)較大的反向回復(fù)電壓而受到損害。

        2) 補(bǔ)償電容器的投入和切出對(duì)變頻器的干擾: 當(dāng)在供電線(xiàn)路的變電所內(nèi)采用集中電容補(bǔ)償?shù)姆椒▉?lái)提高功率因數(shù)時(shí),在補(bǔ)償電容投入和切出的暫態(tài)過(guò)程中,網(wǎng)絡(luò)電壓有可能出現(xiàn)很高的峰值(如圖1-2所示)。其結(jié)果是可能使變頻器的整流二極管內(nèi)承受過(guò)高的反向電壓而擊穿。

2、 變頻器對(duì)外部的干擾

        1) 變頻器電流波形:變頻器的輸入電流和輸出電流中,都具有較強(qiáng)的高次諧波成分,它們將對(duì)其它控制設(shè)備形成干擾,影響其它設(shè)備的正常工作。

        輸入電流的波形: 如“交-直-交”電壓型變頻器的輸入側(cè)是整流和濾波電路(如圖示2-2所示),只有電源的線(xiàn)電壓U2大于電容兩端的電壓UD時(shí),整流橋中有充電電流。充電電流總是出現(xiàn)在電源電壓的振幅值附近,呈不連續(xù)的沖擊波形式(如圖2-1所示)。它具有很高的奇次諧波成份,特別是5次和7次諧波,如表一(以西門(mén)子MM3變頻器為例)。

 

        輸出電壓與電流的波形: 絕大多數(shù)變頻器的逆變橋都采用PWM調(diào)制方式(如圖2—2),其輸出電壓為占空比按正弦規(guī)律分布的系列矩形波(如圖2-3所示)。

        寄生電容Cp存在于電機(jī)電纜和電機(jī)內(nèi)部,因此變頻器的PWM輸出電壓波形的開(kāi)關(guān)翼部通過(guò)寄生電容產(chǎn)生一個(gè)高頻脈沖電流Is,使變頻器成為一個(gè)諧波干擾源。由于諧波電流Is的產(chǎn)生源是,因此它一定要流回變頻器。圖中Ze為 大地阻抗,Zn為動(dòng)力電纜與地之間的阻抗。諧波電流流過(guò)此二阻抗所造成的電壓降,將影響到同一電網(wǎng)上的其它設(shè)備造成干擾。


3、 干擾信號(hào)的傳播方式

        變頻器的輸入和輸出電流中,都含有很多高次諧波成份,它們將以各種方式把自己的能量傳播出去,形成對(duì)其它設(shè)備的干擾信號(hào)。大體上說(shuō),干擾信號(hào)的傳播方式有以下幾種

        1) 電路耦合方式:即通過(guò)電源網(wǎng)絡(luò)傳播。

        由于輸入電流為非正弦波,當(dāng)變頻器的容量較大時(shí),將使網(wǎng)絡(luò)電壓產(chǎn)生畸變,影響其它設(shè)備工作。這是變頻器輸入電流干擾信號(hào)的主要傳播方式。

        2) 感應(yīng)耦合方式:當(dāng)變頻器輸入電路或輸出電路與其它設(shè)備的電路靠得很近時(shí),變頻器的高次諧波信號(hào)將通過(guò)感應(yīng)的方式耦合到其它設(shè)備中去。感應(yīng)的方式有兩種

        電磁感應(yīng)方式:即通過(guò)電感而感應(yīng)。這是電流干擾信號(hào)的主要傳播方式。

        靜電感應(yīng)方式:即通過(guò)線(xiàn)間電容而感應(yīng)。這是電壓干擾信號(hào)的主要傳播方式。

        3) 空中幅射方式:即以電磁波的方式向空中幅射,這是頻率較高的諧波含量的主要傳播方式。

4、 變頻器的抗干擾措施

        1)、電抗器(如圖4-1所示):在變頻器的輸入回路中,頻率較低的諧波含量(5-11次等)所含的比重較高,它們除了可能干擾其他設(shè)備的正常運(yùn)行之外,還因?yàn)樗鼈兿牧舜罅康臒o(wú)功功率,使線(xiàn)路的功率因數(shù)大為下降。在輸入電路中串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。


        交流電抗器(進(jìn)線(xiàn)電抗器):串聯(lián)在電源與變頻器輸入側(cè)之間(如圖4-1中La),進(jìn)線(xiàn)電抗器的主要作用如下:

        (1) 降低變頻器產(chǎn)生的諧波,同時(shí)增加電源阻抗。

        (2) 吸收削弱附近設(shè)備產(chǎn)生的浪涌電壓、電流和主電源的電壓尖峰對(duì)變頻器的沖擊。

        (3) 消弱電源電壓不平衡對(duì)變頻器的影響

        直流電抗器(平波電抗器):串聯(lián)在整流橋和濾波電容之間(如圖4-1中Ld),它的功能主要就是削弱逆變器輸入電流中的高次諧波成份,并且可通過(guò)抑制諧波電流來(lái)提高功率因數(shù)。

        濾波器; 在變頻器的輸入輸出側(cè)電路中,除上述較低次的諧波成份外,還有許多頻率較高的諧波電流,它們將以各種方式形成對(duì)其他設(shè)備的干擾信號(hào),濾波器就是用于削弱頻率較高的諧波分量的方法(如圖4-2所示)。

        輸入濾波器:通常有兩種

        (1) 線(xiàn)路濾波器:主要由電感線(xiàn)圈構(gòu)成(如圖4-2中F11所示)。它主要通過(guò)增大線(xiàn)路在高頻下的阻抗來(lái)削弱頻率較高的諧波電流。

        (2) 輻射濾波器:主要由高頻電容構(gòu)成(如圖4-2中F12所示,也可以△接方式)。它將吸收掉頻率很高的具有輻射能量的諧波成份。使得流回電源的高頻電流大大減少。(也可以采用變頻器生產(chǎn)廠(chǎng)家提供的專(zhuān)用“無(wú)線(xiàn)電抗干擾濾波器”)。

        輸出濾波器:也主要由電感線(xiàn)圈構(gòu)成(如圖4-2中F0所示)。它可以有效地削弱輸出電流中的高次諧波成份,不但起到抗干擾作用,而且能削弱電機(jī)中高次諧波電流引起的附加轉(zhuǎn)矩。

        注:當(dāng)輸出濾波器由LC電路構(gòu)成時(shí),濾波器內(nèi)接入電容器的一側(cè),必須與電動(dòng)機(jī)相接。


      3)、使用屏蔽電纜及合理布線(xiàn): 對(duì)通過(guò)感應(yīng)方式傳播的干擾信號(hào)可通過(guò)下列方式予以消除。

        使用屏蔽電機(jī)電纜:對(duì)于高頻干擾,如果高次諧波干擾電流Is有一條合理的通道,則高頻干擾是可以得到抑制的。如果使用非屏蔽電纜,則高次干擾諧波電流Is以一個(gè)不確定的路線(xiàn)流回變頻器,并在此回路中產(chǎn)生高頻分量壓降,影響干擾其它設(shè)備。為使高次諧波干擾電流Is能沿確定路線(xiàn)流回變頻器,需要采用屏蔽電機(jī)電纜(如圖4-3所示)。電纜屏蔽層必須連接到變頻器外殼和電機(jī)外殼上,當(dāng)高次諧波干擾電流Is必須回變頻器時(shí),屏蔽層形成一條有效的通道。這樣,高次諧波干擾電流就不會(huì)在Ze上產(chǎn)生壓降,在Zn上的壓降可由進(jìn)線(xiàn)電抗干擾濾波器來(lái)抑制(如圖4-2中的F12)。

 


        屏蔽信號(hào)電纜增加抗干擾(如圖4-4所示): 當(dāng)變頻器作為被干擾對(duì)象時(shí),高次諧波干擾電流Is可以通過(guò)電勢(shì)和耦合電容進(jìn)入變頻器并且在阻抗Zi上產(chǎn)生一個(gè)壓降,導(dǎo)致噪聲干擾。為此最有效的方法是嚴(yán)格隔離高頻干擾和信號(hào)電纜,并且信號(hào)電纜屏蔽一定要在兩端接地。

        控制電纜最好使用屏蔽電纜。一般來(lái)說(shuō),控制電纜的屏蔽層應(yīng)直接在變頻器的內(nèi)部接地,另一側(cè)通過(guò)一個(gè)高頻小電容(例如3.3nf/3000V)接地。當(dāng)屏蔽層兩端的差模電壓不高和連接到同一地線(xiàn)上時(shí),也可以將屏蔽層的兩端直接接地。信號(hào)線(xiàn)和它的返回線(xiàn)絞在一起,減小感性耦合引起的干擾。絞合越靠近端子越好。模擬信號(hào)的傳輸線(xiàn)應(yīng)使用雙屏蔽的雙絞線(xiàn)。不同的模擬信號(hào)線(xiàn)應(yīng)該獨(dú)立走線(xiàn),有各自的屏蔽層,以減少線(xiàn)間的耦合。不要把不同的模擬信號(hào)置于同一個(gè)公共反回線(xiàn)。低壓數(shù)字信號(hào)最好使用雙屏蔽的雙絞線(xiàn),也可以使用單屏蔽的雙絞線(xiàn)。

        良好的接地及合理的布線(xiàn):確保柜體中的所有設(shè)備接地良好,使用短和粗的接地線(xiàn)連接到公共接地點(diǎn)或接地母排上。特別重要的是,連接到變頻器的任何控制設(shè)備要與其共地,同樣也要用短和粗的導(dǎo)線(xiàn)接地。最好采用扁平導(dǎo)體(如金屬網(wǎng)),因其在高頻時(shí)阻抗較低。

        合理布線(xiàn)也是很重要,模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的傳輸電纜應(yīng)該分別走線(xiàn)。盡量不要將低壓線(xiàn)與220VAC電源線(xiàn)共用同一電纜。應(yīng)盡量避免電機(jī)電纜與其它電纜長(zhǎng)距離平行走線(xiàn)。

        設(shè)計(jì)控制柜體時(shí)要注意EMC的區(qū)域原則,盡量把不同的設(shè)備規(guī)劃在不同的區(qū)域中。

三、 結(jié)束語(yǔ)

        設(shè)備的抗干擾性和干擾性是一個(gè)很重要的問(wèn)題,目前EMC已成為系統(tǒng)故障的一個(gè)主要原因。EMC的一條準(zhǔn)則是“預(yù)防是最有效的、最經(jīng)濟(jì)的方案”。所以EMC已成為保證變頻設(shè)備可靠正常運(yùn)行的一個(gè)不可忽視的重要問(wèn)題。

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