8月24日訊 22日，在日本東京參加2009亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽上，來自哈工大機(jī)器人“三兄弟”在18.5秒內(nèi)穿山過林，敲響了3面勝利之鼓，從而摘得桂冠稱雄亞太地區(qū)，比他們?cè)趪?guó)內(nèi)選拔賽時(shí)的成績(jī)還快出近0.5秒，實(shí)現(xiàn)了7月初該代表隊(duì)接受本報(bào)專訪時(shí)“一定要在比賽中展現(xiàn)中國(guó)大學(xué)生的水平和風(fēng)采”的諾言。
亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽，從2002年起由“亞洲太平洋地區(qū)廣播電視聯(lián)盟”(ABU)發(fā)起，每年一屆，今年是第八屆。本屆主題為“共同旅行，打響勝利之鼓”，共有來自亞太地區(qū)20個(gè)國(guó)家和地區(qū)的21支代表隊(duì)參加決賽的角逐。
哈工大代表隊(duì)由來自機(jī)電、航天、電信、材料等學(xué)院的20余名師生組成，代表隊(duì)于今年6月從內(nèi)地43所參賽院校中脫穎而出，獲得了國(guó)內(nèi)唯一一張決賽入場(chǎng)券。
“操作穩(wěn)定速度快”哈工大代表隊(duì)受好評(píng)
8月22日，在東京召開的亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽總決賽繼續(xù)沿用了選拔賽中2“人”抬轎接旅行者、“穿山過林”后由旅行者下轎敲響3面勝利之鼓的模式。
來自亞洲各大學(xué)的代表隊(duì)紛紛選派自己設(shè)計(jì)制造的3個(gè)機(jī)器人，在每局3分鐘的比賽中，哈工大代表隊(duì)機(jī)器人“三兄弟”從D組以絕對(duì)優(yōu)勢(shì)擊敗孟加拉國(guó)和沙特阿拉伯代表隊(duì)出線，并在四分之一決賽和半決賽中以19秒的速度取得勝利。此后，又在與中國(guó)香港大學(xué)代表隊(duì)的決賽中，以18.5秒的速度奪得冠軍，并以5連勝的出色表現(xiàn)獲得了“ABU ROBOCON”獎(jiǎng)。賽會(huì)評(píng)委對(duì)哈工大代表隊(duì)的評(píng)價(jià)為：操作穩(wěn)定、速度快。
感知對(duì)方調(diào)整自己讓機(jī)器人學(xué)會(huì)“交流”
參賽選手、機(jī)器人、人機(jī)之間如何配合默契是比賽獲勝的關(guān)鍵。哈工大代表隊(duì)選手們分成多個(gè)小組反復(fù)磨合，更讓機(jī)器人們學(xué)會(huì)了“交流”。
在國(guó)內(nèi)選拔賽中，哈工大的抬轎機(jī)器人在速度控制和路徑規(guī)劃上就做得最好。哈工大的選手們?yōu)闄C(jī)器人加裝了轎桿滑動(dòng)量實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，通過轎桿移動(dòng)引起滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，讓兩個(gè)機(jī)器人實(shí)時(shí)感知對(duì)方的位置、速度，并隨時(shí)調(diào)整自己的動(dòng)作，通過這種“交流”，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人之間的協(xié)同配合。這一設(shè)計(jì)在最終的決賽中再次發(fā)揮了重要作用，讓“三兄弟”在比賽中分外默契。
加裝自主研發(fā)技術(shù)“三兄弟”走出一條坦途
記者從哈工大代表隊(duì)獲悉，由學(xué)生自主研發(fā)的激光雷達(dá)定位系統(tǒng)更提升了機(jī)器人的智能化。
“機(jī)器人的定位和運(yùn)動(dòng)與傳感器密不可分。為讓我們的機(jī)器人更‘聰明’，我們?cè)O(shè)計(jì)加裝了更先進(jìn)的傳感器，轎夫機(jī)器人甚至還設(shè)計(jì)了陀螺定位系統(tǒng)配合，這使得它們?cè)?分鐘內(nèi)的水平誤差降低，不但提高了智能化，更讓機(jī)器人脫離地面標(biāo)線指引也可準(zhǔn)確活動(dòng)。而旅行機(jī)器人則加裝了由大四學(xué)生自主設(shè)計(jì)研發(fā)的激光雷達(dá)定位系統(tǒng)，借鑒雷達(dá)探測(cè)模式，對(duì)平面進(jìn)行掃描來判別障礙物，使其在行走過程中干擾更少，更穩(wěn)定，智能性也更高。”
（轉(zhuǎn)載）
