中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人與絕緣子檢測(cè)機(jī)器人項(xiàng)目組目前正對(duì)兩種巡檢機(jī)器人進(jìn)行功能完善，使其向?qū)嵱没较虬l(fā)展。7月15日，由國(guó)家電網(wǎng)所屬東北電網(wǎng)有限公司錦州超高壓局和中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所聯(lián)合開(kāi)發(fā)研制的這兩項(xiàng)科技項(xiàng)目，通過(guò)了東北公司組織的專家組的驗(yàn)收。
超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人重41千克，能夠沿架空地線行走，速度達(dá)每分鐘12~20米，具有在直線桿塔處越障的能力，通過(guò)其攜帶的攝像機(jī)可完成對(duì)輸電設(shè)施及線路的巡視。絕緣子檢測(cè)機(jī)器人重15千克，每秒可移動(dòng)50毫米，能夠在超高壓輸電線路耐張塔雙聯(lián)水平絕緣子串上行走，可適應(yīng)水平雙串絕緣子距離變化，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)絕緣子的定量帶電檢測(cè)?，F(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)表明，超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人和絕緣子檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定，功能與技術(shù)指標(biāo)達(dá)到規(guī)定要求，具有良好的應(yīng)用前景。這兩種機(jī)器人在技術(shù)上已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
據(jù)了解，當(dāng)前，我國(guó)的超高壓線路長(zhǎng)約23萬(wàn)千米，隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，超高壓線路的長(zhǎng)度還將進(jìn)一步增加，保障電網(wǎng)安全可靠運(yùn)行至關(guān)重要。超高壓輸電線路巡檢目前主要采用人工巡檢作業(yè)方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)用多且危險(xiǎn)性高。隨著電網(wǎng)容量的增大和額定電壓等級(jí)的提高，檢測(cè)高壓輸電線路的絕緣子已成為國(guó)內(nèi)外供電企業(yè)十分關(guān)注的問(wèn)題。超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人與絕緣子檢測(cè)機(jī)器人可提高工作效率、降低工作成本、加強(qiáng)作業(yè)安全性、保護(hù)自然環(huán)境，并具有可觀的經(jīng)濟(jì)效益。
（轉(zhuǎn)載）
