摘要:本文介紹了S7-300PLC通過PROFIBUS-DP通訊方式控制MM440變頻器,配合人機(jī)界面,結(jié)合工藝要求,實(shí)現(xiàn)了鋁管在線退火的完美控制。 關(guān)鍵詞:S7-300PLC MM440變頻器 PROFIBUS-DP通訊 一、項(xiàng)目介紹 1.簡介 蘇州奧智機(jī)電設(shè)備有限公司一直致力于空調(diào)用銅、鋁管加工設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造及服務(wù),為用戶提供高性價(jià)比的卓越產(chǎn)品。其研制的在線退火設(shè)備是近年來開始在銅、鋁管加工行業(yè)中大量應(yīng)用的設(shè)備,與傳統(tǒng)的輥底爐相比,占地面積僅為四分之一,而且節(jié)省工序,省卻了傳統(tǒng)的在退火前纏繞的工序,降低了管材消耗和在工序過程中的擦傷。管材的成品率高,數(shù)千米長的盤管上廢管只有1-2米,產(chǎn)生在整盤管材的開頭部分,能實(shí)現(xiàn)盤到盤的加工流程,極大地提高了生產(chǎn)效率。 該設(shè)備采用S7-300PLC結(jié)合人機(jī)界面通過PROFIBUS-DP通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)對MM4變頻器的速度控制,整個(gè)電控系統(tǒng)體系簡明,布線簡單可靠,控制運(yùn)行準(zhǔn)確平穩(wěn),收到了良好的效果。 2.簡要工藝介紹 在線退火設(shè)備用于將料籃裝載的硬態(tài)管通過在線感應(yīng)加熱方式退火成軟態(tài)管。在連續(xù)運(yùn)行過程中,將置于保護(hù)氣體氛圍中的管材通過中頻感應(yīng)加熱,使其溫度達(dá)到480度左右,再通過保溫區(qū)(確保在一定的溫度下有時(shí)間在加熱后進(jìn)行全晶粒的勻化并消除管子表面的褪色),進(jìn)入到快速冷卻區(qū)(即將冷卻水直接噴淋到加熱后的管材上使其快速冷卻),將附著在管材表面的水通過吹干裝置吹干后進(jìn)入到履帶式自動(dòng)張力裝置,使管材在行進(jìn)的過程中一直保持一個(gè)合適的張力,然后經(jīng)過抺油處理后進(jìn)入到收料籃中。 外觀示意圖如下: 1. 系統(tǒng)硬件 1) PLC 2) HMI 3) 變頻器 此項(xiàng)目中放料和收料都由交流變頻電機(jī)通過減速箱驅(qū)動(dòng)料籃高速旋轉(zhuǎn),屬于大慣量系統(tǒng),而且要求很高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩;通過采用MM440的無速度傳感器矢量控制方式,可以獲得接近閉環(huán)控制的性能,速度精度可達(dá)0.2-0.5%,同時(shí)省去了速度傳感器,具有較低的維護(hù)成本。與傳統(tǒng)V/Hz控制比較,無速度傳感器矢量控制可以獲得改進(jìn)的低速運(yùn)行特性,變負(fù)載下的速度調(diào)節(jié)能力亦得到改善,同時(shí)還可獲得高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,這在高摩擦與慣性負(fù)載的起動(dòng)中有明顯的優(yōu)勢。正是由于這些驅(qū)動(dòng)特性,此項(xiàng)目選擇了MM440變頻器。 2.控制系統(tǒng)主要器件 電源模塊 6SE7 307-1KA00-0AA0 2塊 3.系統(tǒng)配置 根據(jù)以上的選型,組成了如下的控制結(jié)構(gòu)圖: 三、控制系統(tǒng) 按照下面的設(shè)備布置圖,簡要闡述系統(tǒng)的控制過程
2.矯直系統(tǒng)作為速度基準(zhǔn),由PLC通過DP通訊輸出速度給定,總線速率設(shè)為1.5Mbps,使驅(qū)動(dòng)有足夠高的快速響應(yīng)能力。其它部分系統(tǒng)的速度給定都由矯直的速度反饋經(jīng)過適當(dāng)?shù)谋壤拚蟮贸觥?紤]到感應(yīng)加熱部分輸出功率的響應(yīng)速度,矯直的斜坡時(shí)間設(shè)為60S,并在變頻器內(nèi)設(shè)置“S”曲線,使得設(shè)備的啟動(dòng)和加減速更加平穩(wěn)。而其它裝置的斜坡時(shí)間則設(shè)得盡可能的短,以保證其足夠靈敏的跟隨性。 3.張力裝置用于對管材產(chǎn)生一定的張力,防止出現(xiàn)堆管及斷管,故其速度要大于矯直速度。設(shè)備在調(diào)試過程中經(jīng)常出現(xiàn)堆管現(xiàn)象,經(jīng)過仔細(xì)考慮,認(rèn)為是在啟動(dòng)過程中,由于張力裝置的速度給定來源于矯直裝置的速度反饋,雖然通訊速率很高,斜坡加速時(shí)間設(shè)得很短,但仍存在滯后性,因此在程序中加以彌補(bǔ)。在啟動(dòng)設(shè)備時(shí),同步地將矯直速度給定傳送至張力裝置,待速度起來后再切換成速度跟隨,即一開始張力裝置的速度給定來源于矯直速度給定,速度起來后切換成矯直速度反饋,經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證,效果很好,沒有再出現(xiàn)堆管現(xiàn)象。 4.為了適應(yīng)下一道工序的生產(chǎn)需要,用戶要求收料籃中的管材應(yīng)有序排放,故專門做了一個(gè)均勻布料的FC功能塊及觸摸屏設(shè)置界面。如下圖所示: 主要思路是先在料籃底部構(gòu)建一個(gè)BOX區(qū)域,然后在BOX區(qū)域的上面讓管材在更寬的區(qū)域里排放,最終使其形成一個(gè)三角形的形狀,在這種狀況下,會(huì)使下一道工序的生產(chǎn)更加順暢。下面來闡述一下實(shí)現(xiàn)的過程: 收料是一個(gè)速度跟隨系統(tǒng),其線速度表達(dá)式為V=K×n÷I×D 由上式可推導(dǎo)出,在V、K、I都不變的情況下,D與n成反比關(guān)系,通過改變D即可改變n。均勻布料實(shí)現(xiàn)方法:按照管材所處料籃直徑D(D是料籃每轉(zhuǎn)一圈都發(fā)生變化的)計(jì)算出n作為電機(jī)給定速度,電機(jī)給定速度有規(guī)律的變化使管材的排放有序進(jìn)行。 BOX區(qū)域構(gòu)建: 收料處裝有一個(gè)接近開關(guān),在機(jī)組運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)地檢測料籃轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)(N)。根據(jù)在觸摸屏中設(shè)置的“BOX管材排放外徑”(D1)和“間距”(D2),先從右至左排放,其實(shí)際直徑D=D1-D2×N,當(dāng)N=“BOX寬度”時(shí),層數(shù)加1,N清零,并將D賦值給D’;然后開始從左至右排放,其實(shí)際直徑D=D’+ D2×N 。如此循環(huán),直到累計(jì)層數(shù)=“BOX高度”,則此區(qū)域構(gòu)建完成。 三角形構(gòu)建: BOX區(qū)域上方的排放方式同上,只是其寬度更廣(“上層管材排放內(nèi)徑”與“上層管材排放外徑”區(qū)間為其排放區(qū)域);由于其底下是一個(gè)寬度比它小的矩形(并不是一個(gè)十分規(guī)則的矩形區(qū)),超出矩形寬度部分的管材會(huì)自然掉落在料籃的底部,在矩形寬度內(nèi)的部分會(huì)向上堆積,由此形成三角形狀“⊿”。 通過在HMI中設(shè)置相應(yīng)參數(shù),用戶可以自行調(diào)整BOX區(qū)域的大小,以及上層區(qū)域的寬度及排放的緊密度,由此完美地解決了用戶的需求。在觸摸屏中也設(shè)置了相應(yīng)的觀察項(xiàng)(圖中的白底部分),如當(dāng)前層數(shù),當(dāng)前圈數(shù),當(dāng)前收料直徑,便于針對具體管材排放情況對參數(shù)設(shè)置進(jìn)行修改。 5.為了保證退火時(shí)管材表面溫度的恒定,感應(yīng)加熱功率輸出的設(shè)定必須跟隨管材運(yùn)動(dòng)的實(shí)際線速度及管材規(guī)格,由于鋁管規(guī)格很多,在HMI中運(yùn)用配方功能來實(shí)現(xiàn),某一規(guī)格一旦調(diào)試好后下次用戶只需調(diào)用即可,非常方便,如下圖所示: 速度段內(nèi)的感應(yīng)加熱功率輸出通過斜率計(jì)算得出,非常地柔性化,使整個(gè)加熱輸出平穩(wěn)可靠。通過加熱修正可以對加熱功率輸出做補(bǔ)償,修正值則自動(dòng)存放在當(dāng)前配方中,方便下次調(diào)用。 四、項(xiàng)目運(yùn)行 系統(tǒng)自2008年6月投入使用,經(jīng)過連續(xù)不間斷的運(yùn)轉(zhuǎn),一直保持穩(wěn)定運(yùn)行;同時(shí)由于操作簡便,適應(yīng)性強(qiáng),深受用戶好評(píng)。在我們的出口機(jī)型中,采用了MASTERDRIVE變頻器替代MM440,運(yùn)用帶速度反饋的矢量控制模式,能夠取得更高的速度精度,更好的低頻特性及更高的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,并運(yùn)用DP/DP COUPLER來與用戶系統(tǒng)協(xié)作。與現(xiàn)在的方案相比,在檔次提升的同時(shí)成本也會(huì)顯著增加。 五、應(yīng)用體會(huì) 通過本項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、調(diào)試,也有了一些心得體會(huì): 總之,通過本項(xiàng)目的成功開發(fā)與應(yīng)用,體現(xiàn)了西門子自動(dòng)化產(chǎn)品的穩(wěn)定性,易用性,靈活性以及較高的性價(jià)比。 |
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