機器人正走在不斷發(fā)展的道路上，從參加“RoboCup”足球賽的機器人運動員中看到它們正在如何迅速地發(fā)展著。來自科隆的耐磨塑料專家易格斯一直致力于迄今尚未解決的問題，并且成功研發(fā)出一種創(chuàng)新的“機器人模塊”系統(tǒng)，適用于關節(jié)應用。迄今為止，開發(fā)商被迫將眾多單件組合起來為用戶定制出一些非常復雜的解決方案。
在“robolink”模塊系統(tǒng)中關節(jié)通過電纜的預緊力來控制，其運行方式就像是人類的筋骨一般。所有數據電纜都被安全地排列在帶有關節(jié)的機器人手臂中。這些電纜可以控制機器人的圖像傳輸和聲音識別并且測量力量大?。哼@就是類人機器人的人造官感。
易格斯通過全新工程塑料骨件開辟了一個全新的領域，Rudolf Bannasch博士是柏林EvoLogics公司的總經理，該企業(yè)在類人機器人領域中是一家高技術型公司，為此提供了許多幫助和支持?！霸谘邪l(fā)類人機器人的過程中，我們在機械方面花費了大量的時間，” Bannasch博士說，“我們有時總是在夢想著一些更易于組裝的模塊系統(tǒng)?！边@將會大大地減少我們的研發(fā)時間，同時也會大大加快機器人思維程序的處理速度。與此同時，易格斯在類人機器人和工業(yè)機器人的領域中擁有多年的經驗。舉例來說，自動化系統(tǒng)經常會使用到易格斯公司的工程塑料技術，并且分布在世界各地的許多工業(yè)機器人也都裝配了易格斯的“Triflex R”多維拖鏈系統(tǒng)。
機器人模塊系統(tǒng)是專為機器人研發(fā)人員和類人機器人實驗室及物料搬運、自動化等而研發(fā)的解決方案。易格斯研發(fā)的目的就是為了使移動模塊的重量盡可能得輕，從而使驅動器可與工具分離，如爪鉗，手爪，吸盤等。特別值得關注的是它具有可快速裝配和有效保護用戶的設計特點，同時經過優(yōu)化的耐磨塑料還具有免潤滑以及重量輕的特點。
“robolink” 模塊系統(tǒng)概念是由驅動和控制單元組成的，具有不同長度和型號的關節(jié)臂，不同尺寸的關節(jié)，還包括一根用于附加控制電纜的輸送管。在這個具有不同長度的關節(jié)系統(tǒng)的端口上，易格斯還可以提供連接所有種類工具的可能性。由于這個系統(tǒng)是模塊化的，因此不同機器人的配置都可以使用。這個范圍包括從關節(jié)臂，移動挖掘臂直到“劃艇”裝置，甚至包括四足機械。根據客戶要求，關節(jié)可被輕松組裝。
驅動和控制單元被精心設計成了一個“黑匣子”。機器人研發(fā)人員可以自由選擇它們的源動力是使用氣壓，電力還是液壓。關節(jié)臂由碳纖維加強工程塑料和其它輕型材料制成。機器人骨件的仿生核心是由注塑成型的塑料模塊制成的關節(jié)。它們是通過電纜在拖拉過程中產生的預緊力來進行控制的，其功能就像是人類的肌腱一般。電纜外護套保護著內部移動的電纜。這樣一來，不管研發(fā)人員選擇使用爪鉗，鏟子還是鉤子，都可以使它們的運動達到很好地控制。
電纜的拖拉是沿著關節(jié)和手臂而進行的，從一個關節(jié)到下一個關節(jié)，以此類推，類似于人體中的關節(jié)串聯方式。每個工程塑料關節(jié)只需四根電纜，便可自由旋轉和擺動。電纜本身是由合成纖維制成的。它們極為堅固，幾乎沒有延展性，具有化學抗性，免潤滑且極耐磨損。借助它們在摩擦和耐磨性能上的優(yōu)勢，在與鋼制電纜相較時，對于制造商易格斯來說，它們更輕的重量使其通常具有更高的能量傳輸效率?！拔覀兎浅８吲d可以通過使用我們的耐磨塑料開辟出了一個全新領域，” 德國易格斯CEO，Frank Blase表示，“這個全新的模塊系統(tǒng)為類人機器人的研發(fā)人員帶來了更多的切實利益：這是一個重量輕并且符合未來發(fā)展趨勢的預裝配機械解決方案?！?/FONT>
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