回轉庫簡介
昆山某鈔票紙廠新建自動化立體倉庫，采用雙層九通道回轉庫自動控制系統(tǒng)。工程項目由南京六維物流自動化設備工程有限公司承建，以下為系統(tǒng)功能簡介。
系統(tǒng)功能：工作電腦上動態(tài)顯示水平回轉庫的旋轉狀態(tài)，各型貨物位置，自動根據重量平恒原理尋找貨位，PLC自動尋找最佳路徑旋轉，動作警示及報警提示等。系統(tǒng)亦有手動操作，可手動操作水平回轉庫旋轉。水平回轉庫附近安裝有三色指示燈，黃燈代表待命；綠燈代表運行；紅燈代表故障。
入庫操作：當水平回轉庫在待命狀態(tài)時，在電腦上輸入入庫貨物型號和重量并確認，水平回轉庫旋轉，當綠燈滅，黃燈亮時，即可放入貨物。
出庫操作：當水平回轉庫在待命狀態(tài)時，在電腦上輸入出庫貨物型號和重量并確認，水平回轉庫旋轉，當綠燈滅，黃燈亮時，即可取出貨物。
其他設備還包括：自動門系統(tǒng)，插車等設備，這里重點介紹電氣控制系統(tǒng)。
電氣控制系統(tǒng)
①、系統(tǒng)配置
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回轉臺電控及軟件清單 | ||||
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序號 |
品名 |
型號 |
品牌 |
數量 |
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1 |
計算機 |
揚天 |
LENOVO |
1套 |
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2 |
顯示器 |
17"純平CRT |
PHILIPS |
1套 |
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3 |
開關電源 |
220VAC/24VDC |
南大傲拓NA |
1個 |
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4 |
可編程控制器 |
400CPU401-0101 |
南大傲拓NA |
1套 |
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5 |
接口軟件 |
NA OPCSvr V1.2 |
南大傲拓NA |
1個 |
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6 |
現場總線 |
MODBUS/TCP |
南大傲拓NA |
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7 |
觸摸屏 |
PWS5600T-S |
海泰克 |
1只 |
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8 |
矢量變頻器 |
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OMRON |
1臺 |
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9 |
掃碼器 |
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勞易測 |
1套 |
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10 |
電控箱 |
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NOVA |
1只 |
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11 |
低壓電氣及附件 |
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施耐德 |
若干 |
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12 |
電線電纜 |
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著名品牌 |
若干 |
l 可編程控制器：采用由南大傲拓科技有限公司自主研發(fā)的NA400系列中型PLC，高性能CPU模件采用符合國際標準IEEE P996.1的嵌入式技術，Pentium級，主頻300MHz以上；大容量的電子硬盤及內存；軟件采用實時多任務的嵌入式操作系統(tǒng)。高檔的軟硬件配置使得CPU模件具有強大的數據處理能力、運算能力以及通訊處理能力，智能性由此可以得到明顯地提高。全智能化的I/O模件I/O模件全部智能化，除完成數據采集任務外，能夠對采集的數據進行處理，同時具有自診斷功能，保證在工業(yè)現場的惡劣環(huán)境下更穩(wěn)定運行，同時能更好地避免一些干擾信號對數據采集的影響。開放、標準的通訊網絡提供
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名稱 |
型號 |
詳細技術指標 |
數量 |
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CPU |
400CPU401-0101 |
標準CPU，內置2個RS232（標準MODBUS），1個以太網口（標準MODBUS/TCP），程序空間256K |
1塊 |
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數字量輸入模塊 |
400DIM401-1601 |
16點輸入24VDC(漏型) |
1塊 |
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數字量輸出模塊 |
400DOM401-1601 |
16點輸出24VDC晶體管 |
1塊 |
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電源模塊 |
400PWM401-0501 |
功率：50W，外部電源24V DC |
1塊 |
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空槽模塊 |
400NUL401-0101 |
空槽模塊 |
1塊 |
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槽背板 |
400BKM401-0601 |
6槽背板 |
1個 |
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總線適配器 |
400BUS401-0101 |
總線適配器 |
1對 |
l 接口軟件：OPC（OLE for Process Control，用于過程控制的OLE）是為過程控制專門設計的OLE技術，基于COM/DCOM技術的OPC技術，提供了一個統(tǒng)一的通訊標準，不同廠商只要遵循OPC技術標準就可以實現軟硬件的互操作性。NA OPCServer V1.2版本支持南大傲拓科技有限公司的NA400/600系列可編程控制器的以太網口通訊。
l 掃碼儀：由德國Leuze electronic公司提供的勞易測掃碼儀，掃描精度達到
l 網絡結構：使用以太網總線結構，MODBUS/TCP網絡協(xié)議。
②、系統(tǒng)優(yōu)點：某品牌PLC系統(tǒng)配置如下
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品名 |
型號 |
品牌 |
數量 |
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總線通訊卡 |
CP5613 |
著名品牌 |
1個 |
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接口軟件 |
S7-5613 |
著名品牌 |
1個 |
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開關電源 |
220VAC/24VDC |
著名品牌 |
1個 |
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可編程控制器 |
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著名品牌 |
1個 |
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存儲卡 |
64K |
著名品牌 |
1片 |
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DIN導軌 |
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著名品牌 |
1根 |
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前連接器 |
I/O 40 PIN |
著名品牌 |
1個 |
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總線連接器 |
帶編程口 |
著名品牌 |
1個 |
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總線連接器 |
不帶編程口 |
著名品牌 |
1個 |
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現場總線 |
Profibus |
著名品牌 |
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Profibus DP網絡接口為特殊用硬件接口，需要上下游的擴展卡，硬件及軟件增加了系統(tǒng)成本。相比Profibus DP，用Ethernet網絡可以節(jié)省上下游的擴展卡，減少網絡的結點，使網絡結構更加穩(wěn)定，同時也節(jié)省了系統(tǒng)成本。
結語
電子信息產業(yè)的振興計劃為國家當前十大產業(yè)振興計劃之一，作為電子信息產業(yè)其中之一的工業(yè)控制計算機，大中型PLC的研發(fā)和推廣都迎來了絕佳的機會，而高技術門檻和高研發(fā)經費都成為國產大中型PLC發(fā)展的瓶徑。作為國內少數幾個有能力開發(fā)大中型PLC的企業(yè)之一，南大傲拓科技有限公司立足市場，著眼未來，以品質為保障，希望可以帶動國產PLC的快速發(fā)展。
（轉載）
