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I/O 設(shè)備

工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)提升機(jī)械控制水平

2025China.cn   2009年04月07日

  目前所出現(xiàn)的新的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議幾乎都是基于以太網(wǎng)的技術(shù),不過最近兩大主要的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)組織——ODVA與Profibus國(guó)際組織都宣布正在各自擴(kuò)展一種非以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,一種底層的比特級(jí)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)規(guī)范。其中,ODVA公布了其最新的CompoNet規(guī)范,而Profibus國(guó)際組織則公布了其IO-Link集成規(guī)范。盡管兩種技術(shù)差別甚多,不過重點(diǎn)都是圍繞低成本的應(yīng)用需求。

  IO-Link與CompoNet相互之間絕不是競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系,它們其實(shí)是對(duì)各自的現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的完善和擴(kuò)展,通過不同的途徑提高各自工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)用價(jià)值。IO-Link利用現(xiàn)有的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接技術(shù)增加網(wǎng)絡(luò)效率,增加設(shè)備間的信息交換能力。另一方面,CompoNet則針對(duì)相對(duì)昂貴的其他網(wǎng)絡(luò)技術(shù)提供一種低成本的機(jī)械控制方案。同時(shí),對(duì)于欠完善的網(wǎng)絡(luò)而言,CompoNet憑借其優(yōu)良特性也是一種具有吸引力的解決手段。

  多年以來,低成本的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)市場(chǎng)一直由AS-i這一比特總線技術(shù)所統(tǒng)治,因?yàn)锳S-i可以為簡(jiǎn)單的二進(jìn)制設(shè)備提供廉價(jià)的聯(lián)網(wǎng)方案。AS-i據(jù)說目前已經(jīng)超過了1000萬個(gè)安裝節(jié)點(diǎn)。以此為基礎(chǔ),上述兩大工業(yè)組織在擴(kuò)展其現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入低成本應(yīng)用領(lǐng)域的時(shí)候,大大減少了工作量。因此AS-i為它們提供了一種現(xiàn)成的解決方案,使其可以通過簡(jiǎn)單的網(wǎng)關(guān)與幾乎任何工業(yè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。實(shí)際上,作為Profibus和Profinet標(biāo)準(zhǔn)的主要倡導(dǎo)者,西門子已經(jīng)把AS-i作為Profibus下面一層的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)方案的一部分了。

  IO-Link實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單設(shè)備的智能化

  可以肯定的說,Profibus國(guó)際組織的IO-Link技術(shù)并非一種工業(yè)網(wǎng)絡(luò),而是一種簡(jiǎn)單的協(xié)議,能夠增強(qiáng)現(xiàn)有工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中連接設(shè)備間的通信能力。IO-Link使用現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和I/O通道間現(xiàn)有的24 VDC電源輸入的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連線,通過基于通用異步收發(fā)器UART的脈沖模塊傳送更多的數(shù)據(jù)信息,傳輸距離可達(dá)到15m。這些被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可能包括過程數(shù)據(jù)、診斷數(shù)據(jù)或者是配置數(shù)據(jù)。借助現(xiàn)有的連線,無論是符合IO-Link規(guī)范的設(shè)備還是標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備,都可以同時(shí)運(yùn)行使用,也即是說IO-Link能夠與現(xiàn)有的傳統(tǒng)設(shè)備和配置兼容。

  一個(gè)典型的IO-Link應(yīng)用需要一個(gè)IO-Link主站,例如一個(gè)兼容Profibus的遠(yuǎn)程IO模塊就可以作為主站。除了標(biāo)準(zhǔn)的I/O信號(hào),該模塊通過脈沖調(diào)制過程發(fā)送和接收配置數(shù)據(jù)、診斷數(shù)據(jù)或增強(qiáng)的過程數(shù)據(jù),然后把它們打包到Profibus數(shù)據(jù)報(bào)文中,最后傳送給網(wǎng)絡(luò)主控站,通常是一臺(tái)PLC。上述應(yīng)用中,遠(yuǎn)程I/O的連接保持相同,IO-Link的優(yōu)勢(shì)主要在于更大的信息交換能力,這是以前標(biāo)準(zhǔn)I/O設(shè)備無法實(shí)現(xiàn)的。IO-Link的另一個(gè)好處就是通過任何遵從該協(xié)議的I/O設(shè)備,IO-Link便可應(yīng)用在任何I/O系統(tǒng)中,包括本地I/O、遠(yuǎn)程I/O,設(shè)備總線或者比特總線。

  CompoNet帶來高性能和低成本

  CompoNet是ODVA頒布的第一套非羅克韋爾自動(dòng)化開發(fā)的網(wǎng)絡(luò)規(guī)范。取而代之的是,ODVA的其他成員以及領(lǐng)先的離散傳感器供應(yīng)商Omron公司首先將CompoNet作為自己原有的CompoBus/S總線的物理層,并增加ODVA的通用工業(yè)協(xié)議CIP作為應(yīng)用層。CIP是ODVA其他網(wǎng)絡(luò)規(guī)范,如DeviceNet, ControlNet與EtherNet/IP的公共應(yīng)用協(xié)議。通過共享CIP協(xié)議,CompoNet可以很容易地集成到現(xiàn)有的CIP架構(gòu)中,并簡(jiǎn)化路由信息,縮短今后網(wǎng)絡(luò)特性的開發(fā)時(shí)間,如集成的總線安全。CompoNet的目標(biāo)是完善實(shí)際應(yīng)用中DeviceNet層以下的控制,因?yàn)橐郧坝糜诘讓拥墓I(yè)網(wǎng)絡(luò)可能成本比較高。然而,由于CompoNet的優(yōu)良特性和更低的成本,它將可能取代現(xiàn)有的一些DeviceNet的應(yīng)用。

  CompoNet完全是一種新的工業(yè)網(wǎng)絡(luò),具備完整的獨(dú)立的拓?fù)涮匦?、線纜規(guī)格和連接器規(guī)范。CompoNet現(xiàn)有的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括傳統(tǒng)的菊花鏈結(jié)構(gòu)、星型結(jié)構(gòu)或者主-從總線型結(jié)構(gòu)。利用雙芯或者四芯線纜(帶總線供電),網(wǎng)段長(zhǎng)度可以從30m到最大500m,因此CompoNet可以根據(jù)各種機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行不同規(guī)模的擴(kuò)展。該網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)速率可以從93.75 kbps~4Mbps,并能夠處理128個(gè)位輸入/輸出從站,64個(gè)字節(jié)輸入或者輸出從站,每幀采用44個(gè)字節(jié)來描述信息。據(jù)ODVA宣稱,該網(wǎng)絡(luò)的更新時(shí)間僅有1ms,完全滿足現(xiàn)代PLC性能的要求,因此CompoNet對(duì)于低成本的OEM機(jī)械控制應(yīng)用非常具有吸引力。

  與IO-Link不同的是,CompoNet可以看作是對(duì)AS-i以前優(yōu)勢(shì)應(yīng)用領(lǐng)域的有力挑戰(zhàn)。盡管CompoNet與AS-i都具有低成本的特點(diǎn),但相比較而言,CompoNet的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)在于其更佳的網(wǎng)絡(luò)性能,以及CIP協(xié)議的應(yīng)用。根據(jù)ODVA的說法,現(xiàn)在已有很多I/O和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供應(yīng)商表示出了對(duì)支持CompoNet的強(qiáng)烈興趣,尤其是在歐洲的供應(yīng)商,都期待能在2006年第四季度發(fā)布經(jīng)過認(rèn)證的具體產(chǎn)品。

  診斷的價(jià)值

  任何一種新的聯(lián)網(wǎng)技術(shù),其真正的價(jià)值在于它能夠增強(qiáng)和提高現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的信息訪問能力?,F(xiàn)在工廠要求獲得越來越多的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備信息,而技術(shù)讓信息更易獲得。就制造的產(chǎn)品而言,設(shè)備本身的信息與從設(shè)備上讀取的信息同等重要。幾年前,甚至AS-i技術(shù)也在診斷方面下了不少的功夫,希望在原來的純比特級(jí)總線的基礎(chǔ)上,增加設(shè)備診斷、模擬信號(hào)通信和發(fā)送能力。當(dāng)然,我們?cè)谠鰪?qiáng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)信息交換能力的同時(shí),不要忘記改進(jìn)底層網(wǎng)絡(luò)原來的主要方向,即節(jié)省連線成本。

  一些用戶也許會(huì)質(zhì)疑

  底層應(yīng)用是否需要診斷。雖然最簡(jiǎn)單的ON/OFF開關(guān)裝置也許不需要收發(fā)額外信息,但是有一部分離散裝置通過增加一點(diǎn)診斷智能可以給應(yīng)用帶來好處。這類離散裝置包括具有模擬信號(hào)輸出的感應(yīng)式或電容式現(xiàn)場(chǎng)傳感裝置,以及簡(jiǎn)單的模擬控制閥。此外,像光幕這類光學(xué)傳感器裝置也可以利用這種診斷能力發(fā)送設(shè)備狀態(tài)信息,如鏡頭的光潔度信息。一直以來,最終用戶都無法確定簡(jiǎn)單執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器的診斷成本,因而現(xiàn)在可以通過設(shè)備供應(yīng)商具有診斷功能的產(chǎn)品,確定診斷的成本情況。

  建議:IO-Link與CompoNet為終端用戶提供了有價(jià)值卻又完全不同的解決方案。隨著兩種技術(shù)產(chǎn)品的逐步面市,用戶應(yīng)該重新評(píng)價(jià)一下自己目前的聯(lián)網(wǎng)策略,考慮在哪些地方可以利用這些新的解決方案,以最佳地滿足未來需求。

  現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供應(yīng)商現(xiàn)在也面臨著選擇支持哪種新技術(shù)的問題。由于有ODVA和PI的支持,相信IO-Link與CompoNet都將可能被終端用戶所接受。設(shè)備供應(yīng)商需要與自己的客戶緊密協(xié)作,幫助他們理解如何最大化技術(shù)帶來的效益。

 

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