路斯特通用型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ServoC

技術(shù)數(shù)據(jù)

機(jī)殼號(hào)

FS1~FS4

型號(hào)

SC32

SC34

額定功率[kW](3×400 V AC)

0.75~3.0

額定功率[kW](1×230 V AC)

0.4~2.0

額定電流[A]

1.5~8.0

過(guò)載倍數(shù)(≤15kW)

2倍額定電流30秒，3倍額定電流0.5秒

輸出頻率 [Hz]

0~400

開(kāi)關(guān)頻率 [kHz]

4, 8, 12, 16

主電源

電壓/頻率

三相(或單相) 230 VAC 50/60Hz

三相(或單相) 400 VAC 50/60Hz

允許電壓波動(dòng)

三相：-20%~+15%

單相：-10%~+15%

三相：-2%~+20%

允許頻率波動(dòng)

≤±10%

允許最大不平衡度

≤±3%

制動(dòng)單元

內(nèi)置

制動(dòng)電阻

選件

可接制動(dòng)電阻的最小阻值

35~360Ω

控制方式

正弦波 PWM 控制

保護(hù)功能

過(guò)熱保護(hù)，過(guò)流保護(hù)，過(guò)壓保護(hù)

位置控制模式

最大輸入脈沖頻率

200kHz(集電極開(kāi)路時(shí)),500kHz(差動(dòng)信號(hào)輸入時(shí))

脈沖指令模式

1.脈沖+方向 2.相位差90°兩相脈沖 3.正反兩相脈沖

定位反饋脈沖

分辨率 65536 脈沖/轉(zhuǎn)

主令脈沖放大系數(shù)

電子齒輪A/B倍數(shù) A:-32768~32767,B:1到65536,1/50<A/B<50

到位范圍設(shè)定

從0到65536個(gè)脈沖 ±10000個(gè)脈沖 (出廠(chǎng)設(shè)定)

編碼器仿真輸出

差動(dòng)信號(hào)輸出：A、B、Z；集電級(jí)開(kāi)路信號(hào)輸出：Z

分頻設(shè)定

32~32768 個(gè)脈沖

速度控制模式

速度控制范圍

模擬速度指令1:2000

模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入

0到±10VDC/額定速度

轉(zhuǎn)矩控制模式

轉(zhuǎn)矩控制范圍

通過(guò)參數(shù)或外部模擬輸入設(shè)置(0到+10VDC，最大轉(zhuǎn)矩)

模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入

ISA00: 0 到±10VDC，最大轉(zhuǎn)矩

速度范圍

ISA01:通過(guò)參數(shù)或外部模擬輸入設(shè)置(0到+10VDC，額定速度)

保護(hù)等級(jí)

IP00

使用環(huán)境條件

工作溫度

-10~50℃

存儲(chǔ)溫度

-25~75℃

相對(duì)濕度

運(yùn)行: 90% RH以下(無(wú)凝露);存儲(chǔ):90% RH以下 (無(wú)凝露)

空氣條件

無(wú)腐蝕性氣體，易燃性氣體，油滴，灰塵，導(dǎo)電粉塵等

海拔

海拔1000m以下,1000m以上每升高100m, 功率下降1%,最高2000m

振動(dòng)

符合 IEC60068-2-6標(biāo)準(zhǔn)

冷卻方式

冷卻板/風(fēng)扇

可配接電機(jī)

同步伺服電機(jī)

硬件

模擬量輸入/輸出口

2路14位 AD轉(zhuǎn)換

數(shù)字量輸入/輸出口

8路輸入，5路輸出

調(diào)試接口

USB

抱閘控制

√

電機(jī)溫度監(jiān)控

PTC, linear PTC, Klixon

可接編碼器類(lèi)型

旋轉(zhuǎn)變壓器，16位分辨率（標(biāo)配），

SinCos單圈絕對(duì)值編碼器，18位分辨率（選配）

電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn)（EN61800-3）和認(rèn)證

金屬外殼

認(rèn)證

CE

調(diào)試與操作

DriveManager

√

操作面板

內(nèi)置

可編程功能

√

型號(hào)

LSML（小慣量）

LSMM（中慣量）

連續(xù)特性

額定輸出功率[W]

200~1000

1000~3000

額定轉(zhuǎn)矩[Nm]

0.64~3.16

4.8~14.4

額定速度[rpm]

3000

2000

額定電流[A]

0.83~3.91

2.3~7.7

最大轉(zhuǎn)矩[Nm]

2.54~12.64

19.1~57.4

最高轉(zhuǎn)速[rpm]

4000

2500

最大電流[A]

2.54~15.64

9.0~30.9

連續(xù)失速轉(zhuǎn)矩[Nm]

0.72~3.88

5.5~19.9

連續(xù)失速電流[A]

0.9~4.8

2.6~10.0

電氣時(shí)間常數(shù)[ms]

1.25~3.1

1.2~5.4

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

[x10-4kg.m2]

不帶抱閘

0.212~1.92

9.82~33.8

帶抱閘

0.319~2.2

10.5~35.8

制動(dòng)器保持轉(zhuǎn)矩[Nm]

2.0~4.5

9~20

制動(dòng)器勵(lì)磁電壓[V]

24

24

制動(dòng)器制動(dòng)功率[W]

11~12

18~24

編碼器

旋轉(zhuǎn)變壓器，16 位分辨率（標(biāo)配）

SinCos單圈絕對(duì)值編碼器，18 位分辨率（選配）（SEK）（選配）

絕緣等級(jí)

F級(jí)（＝up to 155℃ ）

允許最大du/dt

8 kV/μs

冷卻方式和保護(hù)等級(jí)

全封閉，自冷卻，保護(hù)等級(jí)IP 65（端蓋IP 54）

使用環(huán)境條件

溫度

-10?C~40℃

濕度

90% RH 以下（無(wú)凝露）

環(huán)境

遠(yuǎn)離腐蝕性氣體、可燃?xì)怏w、油滴、灰粒等

安裝高度/振動(dòng)

最高海拔4000 m；1000 m 以上，每升高100 m，功率下降1%/100 m/s2

重量

標(biāo)準(zhǔn)

1.4~4.5

7.3~14.8

帶抱閘

1.6~4.8

8.0~6.2