艾默生變頻器在滌綸短絲牽伸聯(lián)合機中的應(yīng)用

　　滌綸短絲牽伸聯(lián)合機示意圖如圖1所示，它是一種完成滌綸化學纖維牽伸卷曲成型的多單元傳動的化纖聯(lián)合機械，各單元機之間的運行速度保持一定的比率關(guān)系，從而完成化學纖維牽伸卷曲成型。第三牽伸機、卷曲機傳動電機處于電動工作狀態(tài)，而第一牽伸機、第二牽伸機傳動電機處于發(fā)電工作狀態(tài)，也即控制第一牽伸機、第二牽伸機傳動電機使其完成四象限運行。

  　　傳統(tǒng)設(shè)計是由一臺變頻器控制一臺大功率電機通過機械長邊軸拖動四臺單元機，其問題是：（1）機械長邊軸安裝調(diào)整困難，靠機械無級變速器調(diào)節(jié)牽伸倍率精度差，不直觀；（2）單臺電機運行參數(shù)無法準確獲得；（3）難以實現(xiàn)四象限運行，從而很難適應(yīng)較大牽伸倍率的需要。

                                          

                                

 

　　控制系統(tǒng)組成如圖2所示，系統(tǒng)由艾默生CT EV3000矢量型變頻器、斬波制動器、制動電阻器、接觸器K1、K2、K3、K4及一些快熔組成。四臺變頻器的直流輸出相互連接構(gòu)成公用直流母線，提供能量在傳動直流母線流動的通路，使聯(lián)合機的同步及制動控制更為靈活、方便。

　
    　為確保變頻器上電后順利地掛上DC母線，或是在變頻器故障后快速地與DC母線斷開以進一步縮小變頻器故障范圍，使用在該場合的變頻器必須要有信號24VDC或干觸點信號輸出，其輸出信號至少包括：（1）READY信號：該信號輸出有效則表示變頻器無故障，母線電壓正常，可以接受啟動命令；（2）FAULT信號：該信號輸出表示變頻器故障。母線上的半導體快速熔斷器，額定電壓通?？蛇x700VDC，如Bussman的FWP系列或Gouldshawmut的A70P系列，額定電流必須考慮到驅(qū)動電機在電動或制動時的最大能量，一般情況下可以額定負載的125%電流即可。K為直流接觸器，如ABB的EHDB系列，額定電壓650VDC，其額定電流同樣須根據(jù)驅(qū)動電機制動時的最大電流來定，一 般情況下可以選額定負載的120%電流。

3．1  EV3000變頻器的特點

　　EV3000系列變頻器是高品質(zhì)、多功能、低噪聲的矢量控制通用變頻器，通過對電機的磁通電流和轉(zhuǎn)矩電流的解耦控制，實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)矩的快速響應(yīng)和準確控制，能以很高的控制精度進行寬范圍的調(diào)速運行和轉(zhuǎn)矩控制。具有過壓、過流、缺相、過熱、過載、編碼器斷線等故障保護功能，支持應(yīng)急運行。

3．2 控制原理

　　控制原理框圖如圖3所示。其原理是（1）速度給定信號由PLC通過運算后由PROFIBUS總線送給各單元變頻器；（2）利用變頻器內(nèi)置PID功能完成PI調(diào)節(jié)，在實際運行中可根據(jù)運行情況適當改變；（3）編碼器選用日本光洋高可靠性集電極開路輸出型旋轉(zhuǎn)編碼器，1000P/R，從而實現(xiàn)閉環(huán)運行。

3．3 變頻器的啟?？刂?/DIV>

          　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖４　控制原理圖

（轉(zhuǎn)載）