支架控制器通過(guò)插裝式方向閥直接控制所在支架，同時(shí)將傳感器采集的工況數(shù)據(jù)向其它支架和中央控制器發(fā)送。支架液壓系統(tǒng)在接收到信號(hào)后，將完成下列動(dòng)作過(guò)程：
(1)升架立柱的動(dòng)作由插裝式方向閥8控制，當(dāng)方向閥8中先導(dǎo)閥的電磁鐵1YA通電，2YA斷電時(shí)，該閥切換到左位，4個(gè)2通閥中的b和d的上腔通壓力油，處于關(guān)閉狀態(tài)，a和c的上腔通油箱，處于開(kāi)啟狀態(tài)，泵站提供的壓力液經(jīng)2通閥c和液控單向閥(此時(shí)液控單向閥中的二位三通先導(dǎo)閥處于圖示位置，工作同于普通單向閥)中的2通閥進(jìn)入立柱的下腔，立柱上腔的乳化液經(jīng)方向閥8中的二通閥a回液，立柱伸出，實(shí)現(xiàn)升架。
立柱的無(wú)桿腔油路上設(shè)有插裝式液控單向閥和溢流閥組成的控制閥組，當(dāng)頂梁接觸頂板，立柱下腔的壓力上升到泵站卸載壓力時(shí)，液控單向閥關(guān)閉，支架達(dá)到初撐力；此后，隨著頂板的下沉，使立柱下腔的壓力上升到溢流閥的調(diào)定開(kāi)啟壓力時(shí)，溢流閥開(kāi)啟卸載，立柱下腔的壓力又降低，當(dāng)立柱下腔的壓力降低到溢流閥的閉合壓力時(shí)，溢流閥又關(guān)閉。此后，將重復(fù)上述過(guò)程，使立柱下腔的壓力在溢流閥的調(diào)定值附近變化，支架工作在恒阻支撐狀態(tài)。由于插裝閥的響應(yīng)速度快，使立柱下腔壓力變化小，支架的恒阻支撐性好，利于頂板的管理。
該系統(tǒng)在支架的升架過(guò)程中也實(shí)現(xiàn)了初撐、增阻和恒阻3個(gè)階段，初撐力的大小由泵站壓力決定，工作阻力的大小由溢流閥的調(diào)定壓力決定。
(2)降架當(dāng)使插裝式方向閥8中先導(dǎo)閥的電磁鐵2YA通電，1YA斷電時(shí)，該閥切換到右位，4個(gè)二通閥中的a和c的上腔通壓力油，處于關(guān)閉狀態(tài)，b和d的上腔通油箱，處于開(kāi)啟狀態(tài)，泵站提供的壓力液經(jīng)二通閥b進(jìn)入立柱的上腔，同時(shí)將液控單向閥中的先導(dǎo)閥切換到右位，使其中二通閥的上腔通油箱，處于開(kāi)啟狀態(tài)，立柱下腔的油液經(jīng)液控單向閥中的二通閥回液，立柱縮回，實(shí)現(xiàn)降架。
降架結(jié)束后，將方向閥中先導(dǎo)閥置于圖示中間閥位(1YA和2YA均斷電)，此時(shí)，4個(gè)二通閥的上腔均通壓力油，處于關(guān)閉狀態(tài)，立柱的兩腔油路也均被封閉，支架停留在某一高度位置，準(zhǔn)備移架
(3)推溜和移架推移千斤頂?shù)膭?dòng)作由插裝式方向閥9控制，當(dāng)將方向閥中的先導(dǎo)閥置于右位(4YA通電，3YA斷電)和左位(3YA通電，4YA斷電時(shí))時(shí)，分別控制著推移千斤頂活塞桿的伸出和縮回，實(shí)現(xiàn)推溜和移架。推移動(dòng)作完成后，將先導(dǎo)閥置于中位(3YA和4YA斷電)，4個(gè)二通閥e、f、g、h的上腔均通壓力油，處于關(guān)閉狀態(tài)，推移千斤頂?shù)膬汕挥吐肪环忾]，推移動(dòng)作停止。在接到新的指令后，支架將開(kāi)始下一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。
當(dāng)將方向閥中的電磁先導(dǎo)閥換成手動(dòng)閥時(shí)，即能用插裝閥設(shè)計(jì)現(xiàn)有手動(dòng)控制方式支架的液壓系統(tǒng)，以改善支架的工作性能、提高其工作可靠性。分析表明，用插裝閥設(shè)計(jì)的電液控制支架的液壓系統(tǒng)，能滿足支架的工作要求，基于同樣的原理，可用插裝閥設(shè)計(jì)出所有類型和型號(hào)的液壓支架的液壓系統(tǒng)。
可行性分析
(1)插裝閥的性能特點(diǎn)適合液壓支架的工況，能滿足其使用要求。
(2)現(xiàn)代支架液壓系統(tǒng)中所使用的各種閥件的功能均可用相應(yīng)的插裝閥實(shí)現(xiàn)，用插裝閥可設(shè)計(jì)所有類型和型號(hào)的電液控制支架的液壓系統(tǒng)。
(3)插裝閥易于集成的優(yōu)點(diǎn)，可使控制閥組的結(jié)構(gòu)較為緊湊，便于安裝。
(4)已有成熟的電液控制系統(tǒng)和防爆型電液控制元件可供選用。
(5)插裝閥元件的生產(chǎn)已形成系列化和通用化，制造和使用成本相對(duì)較低。
用插裝閥設(shè)計(jì)和裝配支架液壓系統(tǒng)，在技術(shù)上無(wú)障礙，經(jīng)濟(jì)上可行。
結(jié)束語(yǔ)
(1)插裝閥便于實(shí)現(xiàn)電液控制、通流能力大和響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)尤其適應(yīng)采用電液控制的液壓支架的工況，用其設(shè)計(jì)的支架液壓系統(tǒng)，性能優(yōu)越，能滿足使用要求和快速移架的需要，利于實(shí)現(xiàn)通用化、系列化和標(biāo)準(zhǔn)化。
(2)插裝閥優(yōu)良的密封性能，更適于在采用純水介質(zhì)的純水支架中應(yīng)用。
(3)插裝閥的抗污染能力強(qiáng)，在介質(zhì)較臟時(shí)，不易堵塞，磨損較輕，可延長(zhǎng)閥類元件的使用壽命，減少故障，提高支架液壓系統(tǒng)的工作可靠性。
(4)用插裝閥設(shè)計(jì)電液控制支架的液壓系統(tǒng)，順應(yīng)生產(chǎn)要求，符合綜采工作面頂板支護(hù)技術(shù)和流體傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，技術(shù)上無(wú)障礙，經(jīng)濟(jì)上可行，值得推廣。
（轉(zhuǎn)載）
