麥花臣式懸吊系統(tǒng)（McPherson Type）又稱為支柱式懸吊系統(tǒng)，此種懸吊常見于前懸吊，堪稱是最被廣泛運用者。這是一種利用避震器為車輪定位用支柱的懸吊形式，支柱上部經由橡膠置絕緣體固定于車身，支柱下部用連桿連結以定位，避震器為筒型，裝在支柱內部。支柱可在導管內上下滑動，最大優(yōu)點為構造簡單，占位置小，前輪之后傾角不會因車輪的跳動而改變，另外在麥花臣式懸吊以外的懸吊，外傾角方向的定位需要上臂，犧牲空間，麥花臣式懸吊因避震器有此功能，可增大車室空間，在引擎橫置的FF車因布置空間無余地，此優(yōu)點就顯得特別重要；缺點為行駛不平路面時，車輪易自動轉向，故駕駛人須用力保持方向盤，當受到劇烈沖擊時，滑柱易造成彎曲，因而影響轉向性能。
麥弗遜事實上是演變自雙Ａ臂的一種懸吊型式。他將雙A臂的上支臂替換成避震器+彈簧，而下支臂不變。另外，由于避震器就是麥弗遜的上臂，所以這樣的避震器要特別堅固才行?；旧?，麥弗遜廣泛的運用于前懸吊系統(tǒng)，因為少了上支臂的關系，使得其占用的前輪底盤空間減少，能輕松的安置與橫置引擎的車子，在能帶來不錯的操控效果時，還能兼顧設計成本。
拖曳臂式(Trailing-Arm又譯為拖戈臂式)
拖曳臂式（Trailing arm type）是專為后輪設計的懸吊系，以支臂結合車軸前方的車身部主軸與車軸，其中車身部主軸的旋轉軸垂直于車身中心線者，亦即直向后方，稱為拖曳臂式或全拖曳臂式，使用這類系統(tǒng)的車像PEUGEOT車系、CITROEN車系、OPEL車系等，而半拖曳臂式之擺動臂系傾斜于車身中心線即斜向后方。拖曳臂式懸吊的結構為車身部的主軸直接結合于車身，然后將主軸結合于懸吊系統(tǒng)，再將此構件安裝于車身，彈簧與避震器通常是分開安裝或是構成一體，直立安裝于車軸附近。懸吊系統(tǒng)本身的運動，支臂以垂直車身中心線的軸，亦即平行于車軸的軸為中心進行運動，車軸不傾斜于車身，在任一上下運動位置，車軸平行于車身，對車身外傾角變化為零。其最大的優(yōu)點乃在于左右兩輪的空間較大，而且車身的外傾角沒有變化，避震器不發(fā)生彎曲應力，所以摩擦小，當其煞車時除了車頭較重會往下沈外，拖曳臂懸吊的后輪也會往下沈平衡車身，而其缺點為無法提供精準的幾何控制。
單純的拖曳臂式設計其實算得上是過時的產品了。不能調整傾角，不能提供較佳的乘坐舒適性都是其硬傷。但是PSA集團就是能夠把旗下車系的拖曳臂調的比大部分日系車的雙a或多連桿還要好！不得不佩服法國人的調校技術，很有自己的一套哲學。雖然在引擎技術上沒有特別突出的成就，但是操控優(yōu)秀，以小搏大，wrc佳績就是證明(今年車手冠軍肯定是雪鐵龍的了，車隊則是在雪鐵龍和標志中產生..沒差，反正都是psa集團的..).不過，即使如此，拖曳臂在旗下高級房車上也漸漸被多連桿取代了，畢竟最求最佳舒適性才是高級房車的精髓。
雙A臂式(Double Wishbone又譯為雙叉骨式或雙許愿骨式)
雙A臂，這個目前在成本與操控間取得最完美平衡的設計已經存在相當長的時間，諸如多連桿，麥弗遜等皆為其衍生設計。雙A臂懸吊就結構學而言是最堅固的懸吊，能帶來更多的幾何調整以提供有效的舒適性與操控性。舉個實例，civic ek9之所以那么受歡迎，基本上就是基于其前后雙a臂的懸吊設計所帶來的極佳操控(后代的civic卻拔掉了雙a用麥弗遜來替代前懸吊，實在是可惜了)。不過由于只有4根連桿，僅僅只能提供傾角變化無法大幅調整束角，所以他仍然不夠優(yōu)秀，因此聰明的設計師設計了一種有橫向及縱向拉桿(提供更多幾何角度控制)的復合懸吊，于是多連桿誕生了。另外值得一提的是:雙A臂可是F1的不二選擇。
多連桿式(Multi-Link)
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