我單位有一臺(tái)DYJ-36-2型油加熱器。該油加熱器是由加熱爐體、載體傳輸通道、膨脹系統(tǒng)及電控裝置構(gòu)成，與用熱設(shè)備組成了一個(gè)循環(huán)加熱系統(tǒng)。熱載體（導(dǎo)熱油）在爐體內(nèi)被電熱管加熱后，用熱油泵通過(guò)管路傳送到用熱設(shè)備，放熱后再次回到爐體內(nèi)升溫，實(shí)現(xiàn)連續(xù)循環(huán)過(guò)程?？刂朴蜏氐恼{(diào)節(jié)儀表時(shí)日本SHIMADEN（島電）公司的SR73型PID自整定溫控儀。溫度控制系統(tǒng)為閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)。由熱電偶檢測(cè)的油溫信號(hào)對(duì)應(yīng)的mV信號(hào)，傳送至調(diào)節(jié)儀的信號(hào)輸入端，調(diào)節(jié)儀輸出DC15V、20mV的高電平信號(hào)，傳送至SSR固態(tài)繼電器，驅(qū)動(dòng)晶閘管過(guò)零觸發(fā)開(kāi)關(guān)電路，改變固定期內(nèi)的輸出占空比，從而控制電熱器的輸出功率。
在系統(tǒng)投入運(yùn)行前，我們對(duì)調(diào)節(jié)儀進(jìn)行PID參數(shù)的自整定工作。首先把它的設(shè)定值（SV）調(diào)至工藝常用溫度90℃。儀表提供了一組PID參數(shù)：
比例帶 P=0.1%~999.9%
積分時(shí)間 I=1~6000s
微分時(shí)間 D=0~3600s
再進(jìn)入功能彩旦，把P、I、D參數(shù)分別按經(jīng)驗(yàn)值設(shè)定為：
P=3.0；I=120；D=30；超調(diào)抑制系數(shù) SF=0.4。
完成上述基本參數(shù)設(shè)置，且系統(tǒng)構(gòu)成閉環(huán)，即儀表輸入與傳感器、輸出元件與負(fù)載連接完畢通電后，進(jìn)入功能菜單啟動(dòng)自整定（AT）。此時(shí)AT指示燈在閃爍，在接近設(shè)定值90℃時(shí)，儀表的OUT指示燈時(shí)亮?xí)r滅，表示晶閘管時(shí)斷時(shí)通，已進(jìn)入精確溫控階段。自整定結(jié)束后，AT燈滅。此時(shí)，可以調(diào)處功能菜單查看系統(tǒng)自整定后的PID參數(shù)值，分別為P=0.6，I=278，D=69，SF=0.4，自整定時(shí)間為18min。經(jīng)過(guò)自整定后，系統(tǒng)工作相當(dāng)穩(wěn)定。精度為0.5級(jí)的數(shù)顯儀的顯示溫度始終為90℃，調(diào)節(jié)效果相當(dāng)令人滿意。為比較參數(shù)及自整定時(shí)間的不同，我們把儀表的設(shè)定值設(shè)定為45℃，這次自整定的時(shí)間為11min。自整定后參數(shù)分別為：
P=0.8；I=558；D=139；SF=0.4。
經(jīng)過(guò)自整定后，數(shù)顯儀顯示溫度始終為45℃，調(diào)節(jié)效果同樣令人滿意。
（轉(zhuǎn)載）
