隨著全球經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，世界汽車工業(yè)呈現(xiàn)出快速發(fā)展的趨勢(shì)，相信未來的幾年中國即將成為世界的制造中心，也將會(huì)成為全球最重要汽車制造與供應(yīng)基地之一。機(jī)器人在工業(yè)中所占的比例最大，而在工業(yè)機(jī)器人中，汽車制造機(jī)器人所占比例高達(dá)70%。市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)加劇和用戶對(duì)于汽車性能要求的提高，使汽車制造業(yè)有了飛躍式的發(fā)展，在發(fā)展中，機(jī)器人起到舉足輕重的作用。
工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人與其它專用自動(dòng)機(jī)的主要區(qū)別在于，專用自動(dòng)機(jī)是適應(yīng)大量生產(chǎn)的專用自動(dòng)化設(shè)備，而工業(yè)機(jī)器人是一種能適應(yīng)產(chǎn)品種類變更、具有多自由度動(dòng)作功能的柔性自動(dòng)化設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人由主體，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體：即機(jī)座和執(zhí)行結(jié)構(gòu)，包括臀部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)，大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。控制系統(tǒng)：按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域
近幾年全球工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求，呈逐年上升之勢(shì)，并且以每年3%的速度增長(zhǎng)，且在2006年一年間，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)銷售額就已高達(dá)265億元。預(yù)計(jì)到2010年，全球市場(chǎng)的機(jī)器人全年銷售額有望大幅增長(zhǎng)46.7%，一舉達(dá)到388億元。其中，雙臂機(jī)器人和帶有超過7個(gè)連接軸的操縱機(jī)器人預(yù)計(jì)市場(chǎng)需求將會(huì)飆升，需求數(shù)字在2010年將是2006年全年需求的14倍。
在全球增長(zhǎng)的大背景下，我國工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也將得到快速發(fā)展，世界各大機(jī)器人廠商都在積極拓展中國市場(chǎng)。人們對(duì)于工業(yè)機(jī)器人這個(gè)詞也不再感到陌生，其應(yīng)用也在日益不斷的多樣化，開始從傳統(tǒng)的汽車制造領(lǐng)域向非汽車領(lǐng)域延伸。
首先，我國的汽車工業(yè)高速發(fā)展，對(duì)汽車制造裝備提出了大量的需求。工業(yè)機(jī)器人是汽車生產(chǎn)中的一種主要的自動(dòng)化設(shè)備，在整車及零部件生產(chǎn)的弧焊、點(diǎn)焊、噴涂、搬運(yùn)、涂膠等工藝中大量應(yīng)用。
其次，我國的國民經(jīng)濟(jì)整體實(shí)力持續(xù)發(fā)展，很多企業(yè)已有經(jīng)濟(jì)實(shí)力采用高水平的生產(chǎn)裝備。
最后，我國的機(jī)器人應(yīng)用工程的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)水平提高，可以提供除整車線之外的機(jī)器人各種工作單元。
隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展和對(duì)自動(dòng)化水平要求的不斷提高，將為工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)提供一個(gè)良好的機(jī)會(huì)。工業(yè)機(jī)器人的長(zhǎng)期發(fā)展趨勢(shì)是不斷向智能化方向發(fā)展，完全實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)中機(jī)器人的群體協(xié)調(diào)和集成控制，從而達(dá)到更高的可靠性和安全性，也必將給汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來新的生機(jī)。
中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)思考
經(jīng)過20年的改革開放，隨著對(duì)商品高質(zhì)量和多樣化的要求不斷提高，生產(chǎn)過程的柔性自動(dòng)化要求日益迫切，在電子、家電、汽車和輕工等行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用日趨廣泛。 從各國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷史來看，一般在技術(shù)成熟，進(jìn)入應(yīng)用后不久，通過一批用戶應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人取得經(jīng)濟(jì)和技術(shù)效果的示范作用，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人制造業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展期，需求量日益增長(zhǎng)。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的主體應(yīng)該是生產(chǎn)企業(yè)，把一般量大面廣、通用的工業(yè)機(jī)器人集中到企業(yè)生產(chǎn)制造，改變目前由科研單位分散研制的狀況，才能使我國的工業(yè)機(jī)器人真正形成規(guī)?；a(chǎn)，達(dá)到性能好、價(jià)格低、維修服務(wù)有保證，使機(jī)器人推廣應(yīng)用到各行各業(yè)，發(fā)揮作用。
隨著我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展，前期可以依靠進(jìn)口產(chǎn)品，但是從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，由于需要量很大，有必要形成自己的制造體系，這樣做不但有利于提高國產(chǎn)機(jī)器人性能價(jià)格比，而且對(duì)相關(guān)的產(chǎn)業(yè)也會(huì)帶來推動(dòng)的作用。
工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實(shí)踐證明，它在提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益，改善工人勞動(dòng)條件等方面，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國和社會(huì)各層人士的廣泛關(guān)注。在新的世紀(jì)，機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應(yīng)用。汽車工業(yè)作為一個(gè)支柱產(chǎn)業(yè)，它的每一個(gè)發(fā)展、進(jìn)步，都離不開相關(guān)科學(xué)技術(shù)、工業(yè)等發(fā)展支持。在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域不斷涌現(xiàn)出的高新科技成果，也必將促進(jìn)汽車工業(yè)向更高目標(biāo)發(fā)展。相信在不久的將來，通過我們的共同努力，國內(nèi)汽車行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)會(huì)逐步縮短與國外先進(jìn)技術(shù)水平的差距，迎接WTO帶給汽車工業(yè)的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。
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