引言
Altera公司的NiosII軟核處理器具有完全可定制特性、高性能、較低的產(chǎn)品和實(shí)施成本、易用性、適應(yīng)性以及不會(huì)過(guò)時(shí)等優(yōu)勢(shì)。使用NiosII處理器，將不會(huì)局限于預(yù)先制造的處理器技術(shù)，而是根據(jù)用戶的標(biāo)準(zhǔn)定制處理器，按照需要選擇合適的外設(shè)、存儲(chǔ)器和接口。此外，還可以輕松集成用戶專有的功能，使設(shè)計(jì)具有獨(dú)特的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
NiosII處理器的軟件開發(fā)是建立在ANSI C基礎(chǔ)上的。NiosII IDE是NiosII系列嵌入式處理器的主要軟件開發(fā)工具。用戶可以在NiosII IDE中完成所有的軟件開發(fā)任務(wù)，如編輯、編譯、下載、調(diào)試和閃存編程。NiosII嵌入式系統(tǒng)的一個(gè)重要問(wèn)題就是軟件代碼量的大小，這關(guān)系到存放代碼的存儲(chǔ)器件容量大小，因此控制和減小程序代碼量是降低系統(tǒng)成本的重要方法，必須首先從處理器的啟動(dòng)順序開始研究。
1 NiosII處理器啟動(dòng)順序和程序入口地址
NiosII處理器的啟動(dòng)可采用兩種方式： 自動(dòng)初始化和用戶自定義初始化。ANSI C標(biāo)準(zhǔn)定義應(yīng)用程序可以通過(guò)調(diào)用main()來(lái)開始執(zhí)行。在調(diào)用main()之前，應(yīng)用程序假定運(yùn)行環(huán)境和所有的服務(wù)系統(tǒng)都被初始化并準(zhǔn)備運(yùn)行。初始化可以被硬件抽象層（HAL）系統(tǒng)庫(kù)自動(dòng)執(zhí)行。程序員不需要考慮系統(tǒng)的輸出設(shè)備以及如何初始化每一個(gè)外設(shè)，HAL會(huì)自動(dòng)初始化整個(gè)系統(tǒng)。
另外，ANSI C標(biāo)準(zhǔn)也提供了一個(gè)可變的入口點(diǎn)程序，以避免自動(dòng)初始化。ANSI C標(biāo)準(zhǔn)還定義程序員能手動(dòng)初始化任何所用的硬件。alt_main()函數(shù)提供了一個(gè)獨(dú)立式的編程環(huán)境，能夠完全控制系統(tǒng)的初始化。獨(dú)立式編程環(huán)境可以使程序員手動(dòng)編寫初始化系統(tǒng)的代碼。
HAL提供的系統(tǒng)初始化代碼按以下啟動(dòng)順序運(yùn)行：
① 啟動(dòng)指令和數(shù)據(jù)高速緩沖存儲(chǔ)器；
② 配置堆棧；
③ 配置全局指針；
④ 通過(guò)鏈接器提供的_bss_start和_bss_end來(lái)零初始化BSS層，_bss_start和_bss_end 是開始和結(jié)束BSS的命令；
⑤ 如果當(dāng)前系統(tǒng)沒有啟動(dòng)下載器，就復(fù)制.rwdata、.rodata，或者剩下的部分到RAM；
⑥ 調(diào)用alt_main()。
如果不調(diào)用alt_main()函數(shù)，則系統(tǒng)默認(rèn)運(yùn)行步驟如下：
① 調(diào)用ALT_OS_INIT()來(lái)執(zhí)行任何操作系統(tǒng)所特有的初始化。如果HAL是在操作系統(tǒng)里運(yùn)行的，那么初始化alt_fd_list_lock命令。它可以控制訪問(wèn)HAL文件系統(tǒng)，初始化中斷控制器并執(zhí)行中斷。
② 調(diào)用alt_sys_init()函數(shù)，以初始化系統(tǒng)里所有的驅(qū)動(dòng)裝置和軟件組成部分。
③ 重新設(shè)置C標(biāo)準(zhǔn)I/O通道（stdin，stdout，stderr）,以使用合適的器件。
④ 調(diào)用main()。
⑤ 調(diào)用exit()。main()的返回代碼作為exit()的輸入。
在NiosII IDE工程中，只需簡(jiǎn)單定義alt_main()就可以實(shí)現(xiàn)用戶的啟動(dòng)順序，而且能夠選擇HAL的服務(wù)程序。如果應(yīng)用程序需要一個(gè)alt_main()入口點(diǎn)程序，可以復(fù)制默認(rèn)的執(zhí)行作為開始點(diǎn)，根據(jù)要求來(lái)定制它。
alt_main()這個(gè)函數(shù)是不能返回的,其原型是： void alt_main()。
使用獨(dú)立式編程環(huán)境會(huì)增加NiosII程序編寫的復(fù)雜性。獨(dú)立式編程環(huán)境的主要作用在于減小代碼量，但要使用這種方法，需要對(duì)NiosII處理器的外設(shè)和驅(qū)動(dòng)編寫都非常熟悉才行。在NiosII IDE中也可以通過(guò)某些選項(xiàng)來(lái)減小HAL系統(tǒng)庫(kù)容量，從而達(dá)到減小代碼量的目的，比使用獨(dú)立式編程環(huán)境容易得多。
2 減小代碼量的方法
2.1 打開編譯器優(yōu)化選項(xiàng)
在nios2-elf-gcc編譯器中使用“-O3”選項(xiàng)，代碼可以被最大限度地優(yōu)化，包括代碼的大小和執(zhí)行速度。需要注意的是，編譯器優(yōu)化可能會(huì)帶來(lái)一些意想不到的結(jié)果。另外,必須在用戶工程和系統(tǒng)庫(kù)中都使用-O3選項(xiàng),如圖1所示。
圖1 使用-O3選項(xiàng)
2.2 使用小封裝的驅(qū)動(dòng)庫(kù)
HAL為處理器的外設(shè)提供了兩種驅(qū)動(dòng)庫(kù)： 一種是執(zhí)行速度快，但代碼量大的版本；另一種是小封裝版本。默認(rèn)情況下，HAL系統(tǒng)使用是代碼量大的版本?？梢赃x擇Reduced device drivers選項(xiàng)來(lái)選擇小封裝版本，從而減小代碼量，如圖2所示。
圖2 選擇小封裝版本
2.3 使用新的C語(yǔ)言庫(kù)
完整的ANSI C標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)通常不適用于嵌入式系統(tǒng)，HAL提供了一系列經(jīng)過(guò)裁減的新的ANSI C標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，占用非常小的代碼量?？梢赃x擇Small C library選項(xiàng)來(lái)選擇新的ANSI C標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，如圖3所示。
圖3 選擇新的ANSI C標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)
2.4 去掉不使用的驅(qū)動(dòng)庫(kù)
當(dāng)NiosII系統(tǒng)中有外設(shè)時(shí)，NiosII IDE認(rèn)為這些設(shè)備需要驅(qū)動(dòng)，因此在HAL系統(tǒng)中加入了相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)庫(kù)。如果在用戶的程序中并不需要使用到這些外設(shè)，也可以在初始化時(shí)不加載這些驅(qū)動(dòng)庫(kù)。
當(dāng)用戶的程序并沒有使用到NiosII系統(tǒng)中某些設(shè)備（如SPI通信接口）時(shí)，應(yīng)在系統(tǒng)中將這些設(shè)備完全移除。這樣，既可以減小軟件代碼量，又可以減少占用的FPGA資源。最常見的一個(gè)例子就是系統(tǒng)中的Flash存儲(chǔ)芯片。在用戶程序中通常不會(huì)對(duì)Flash芯片進(jìn)行寫操作，因此不需要加載Flash驅(qū)動(dòng)庫(kù)，可以在工程屬性的preprocessor選項(xiàng)中加入“DALT_NO_CFI_FLASH”，使得HAL系統(tǒng)不將Flash芯片驅(qū)動(dòng)加入系統(tǒng)庫(kù)中。
2.5 使用_exit()函數(shù)
在默認(rèn)情況下，HAL系統(tǒng)會(huì)調(diào)用exit()函數(shù)作為用戶程序的結(jié)束。exit()函數(shù)主要完成兩部分工作： 清除所有C語(yǔ)言庫(kù)中的I/O緩存；調(diào)用在atexit()函數(shù)中的所有函數(shù)。實(shí)際上，相當(dāng)于main()函數(shù)中return語(yǔ)句在執(zhí)行之前必須要完成的工作。
而在嵌入式系統(tǒng)中用戶程序是不會(huì)退出main()函數(shù)的，所以exit()這段代碼是多余的，可以去掉。在用戶程序中可以用_exit()來(lái)代替exit()，_exit()程序不執(zhí)行任何操作且無(wú)需對(duì)用戶程序做改動(dòng)，只需在工程屬性的preprocessor選項(xiàng)中加入“Dexit=_exit”。
3 總結(jié)
通過(guò)上述方法，對(duì)一個(gè)簡(jiǎn)單的helloworld程序進(jìn)行代碼量?jī)?yōu)化。程序如下：
#include<stdio.h>
int main() {
printf("Hello from NiosII!\n");
return 0;
}
在未進(jìn)行任何優(yōu)化之前，編譯完成后代碼量為68 KB；在經(jīng)過(guò)上述優(yōu)化方法編譯之后，代碼量變?yōu)?/SPAN>7 044字節(jié)。由此可見，上述優(yōu)化方法十分有效，代碼量減小為原來(lái)的1/10，在NiosII嵌入式系統(tǒng)中有重要的實(shí)用價(jià)值。
（轉(zhuǎn)載）
