日本發(fā)那科公司(FANUC)于1956年從富士通數控部門獨立出來之后，起初它專注于機床加工的控制系統的研發(fā)和生產，并很快稱為行業(yè)最知名企業(yè)之一。由于員工均著黃色服裝，被業(yè)界譽為“黃色小巨人”。 20世紀70年代美國通用公司在汽車生產線中開始導入機器人，發(fā)那科利用在機床加工控制中20多年的經驗幫助通用開發(fā)出六手機器人。自此，發(fā)那科機器人開始崛起，產品逐漸風靡世界。為進一步開拓中國業(yè)務，1997年，發(fā)那科中國分公司——上海發(fā)那科機器人有限公司成立，主要負責公司產品在中國的銷售和服務。
陳彥認為：“雖然進入中國市場有些晚，但憑借發(fā)那科先進的技術，它在中國市場不斷攻城略地，取得了年銷量1000多臺的佳績。即使在全球性金融危機的2008年，我們在中國的業(yè)績也取得了30％以上的增長?！彼€補充說：“當然，中國的工業(yè)機器人市場廣闊，存在著很大的增長空間?！?BR>
記者：做為全球著名的機器人制造商，貴公司能為客戶提供哪些物料搬運產品和服務？有哪些典型客戶？產品主要應用于哪些生產環(huán)節(jié)？
陳彥：在國內機器人企業(yè)很多。跟其他企業(yè)不同，發(fā)那科是專業(yè)的工業(yè)機器人廠家，能提供用于裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產環(huán)節(jié)的機器人系統。另外還能提供機床加工、加工中心、線切割和注塑機產品，為中國的自動化生產及柔性生產技術提供卓越的技術支持。
按搬運重量分類，發(fā)那科能提供品類繁多的機器人，如能搬運30公斤、300公斤的機器人，甚至能提供搬運1.2噸的機器人；從碼垛方面分類，能提供4種型號的機器人：160、300、450、700公斤級別的高速碼垛機器人。
目前，發(fā)那科機器人在全球的保有量高達20萬臺，被廣泛應用于各種行業(yè)，并以其可靠的品質、穩(wěn)定的性能以及卓越的功能，受到了客戶好評，形成了與國內外各行業(yè)客戶的良好合作關系。以發(fā)那科僅在中國汽車行業(yè)的客戶就有上海通用、上海大眾、一汽大眾、廣州本田、廣州豐田、上汽通用五菱、東風日產等。
在生產線中，我們的機器人產品能實現兩大功能和任務：（1）作為運動碼垛和拆跺的單元，實現物流的出入庫操作；（2） 在物流輸送環(huán)節(jié)當中，作為搬運執(zhí)行單元，實現揀料、裝箱等物流功能。
記者：自成立至今，發(fā)那科在技術研發(fā)領域取得了光耀世界的成就。能否談談發(fā)那科擁有哪些核心技術和優(yōu)勢？
陳彥：工業(yè)機器人本身是個標準產品，具有向多方位自由轉向的能力，用來幫助企業(yè)實現長時間的自動化搬運。
傳統工業(yè)機器人只能簡單地把物料從一個位置搬運到另一個位置。由于沒有大腦功能，沒有眼睛視覺功能，不會根據物料的存在狀態(tài)進行自動調節(jié)，只能體現搬運的同步性。
發(fā)那科產品則不同。我們在2000年就開發(fā)出具有視覺系統的工業(yè)機器人。視覺系統相當于人的眼睛，能看到物料被放置的地方，它會根據看到的物料自動調節(jié)自身運行軌跡的程序。由于發(fā)那科的視覺技術跟機器人是個完整的統一體，利用里機器人本身的CPU就能實現“看清”物料的能力，不需要其他電腦控制?，F在其他工業(yè)機器人企業(yè)也開始應用這類技術。
從實踐上看，設備單元越少，出現問題的機率越少。如果機器人出現問題，其他機器人供應商可能求助于第三方幫助，而發(fā)那科自己就可以解決機器人出現的故障，
發(fā)那科機器人在點焊領域的應用成效非常突出。開發(fā)的伺服控制軟件可以控制機器人在啟動時和停止時的抖動。通過這項先進技術的使用，使原來笨重粗大的機器人手臂變得更加苗條，減小了干涉范圍和機器人手臂的自重，同時也使機器人的加減速度更大，作業(yè)時間更短。
記者：請舉例說明，機器人產品在生產線上的應用以及好處。
陳彥：前些天，新浪網直播《一滴牛奶的形成》，報道蒙牛牛奶的安全生產過程：從原奶進來、消毒，到生產、灌裝，再到裝箱、放到立體庫、出貨。其中就提到一個關鍵設備——發(fā)那科機器人。發(fā)那科機器人在整個生產線中配合工藝的應用，負責牛奶入庫前的碼放工作。在報道過程中，發(fā)那科機器人被作為一個亮點提出，也從側面襯托出它在物流中的地位之高。
[DividePage:NextPage]
下面以發(fā)那科工廠為例來說明機器人在當今的應用。我們的工廠有個自動化工作單元（發(fā)那科機器人工作程序）。傳統的機床上下料，裝卡工件全靠人工。加工不同的產品需要不同的卡具，需要人工、很大的物料車、旁邊擺放卡具、工件，比較零散。在我們這里，代加工的產品在一個庫房中，換卡具也在一個庫房中，產品從投料開始，到最后的產品組裝出來，使用搬運機器人自動化作業(yè)。該類機器人使用了多種傳感器技術，有視覺、有力覺，涵蓋了所有的加工單元。通過這些程序，實現了工廠的無人化、自動化管理，現在發(fā)那科可以做到在一個月的自動化生產中無需人工干預。這個設備工序被發(fā)那科內部譽稱為“第三代無人化的加工單元”。 發(fā)那科用自身的實際經驗證明了發(fā)那科自動化系統的節(jié)能性與精確性。
記者：三十多年來，發(fā)那科在機器人領域取得了哪些舉世矚目的成績？
陳彥：一方面，我們的機器人在全球保有量20萬臺，居同行業(yè)第一位。發(fā)那科機器人在美國同類產品市場上的占有率達到50%；在日本占有率超過50%。
另一方面，我們能提供世界上最強大的機器人，它最大的搬運重量可達1.2噸，其他同類企業(yè)還做不到這一點。
第三，我們是第一個將視覺系統技術應用在工業(yè)機器人中的企業(yè)，為客戶提供了更優(yōu)秀的物料搬運解決方案。開發(fā)的iRvision視覺系統已經普遍應用于公司開發(fā)的大部分機器人產品，更有效的應用于柔性自動化。如M-710ic/50機器人可搬運重量為50公斤的物料，大幅提高了機械手腕的負載量，適合在狹小空間里操控以往不能應對的大型面板的工件；通過安裝機身蓋罩，可以放心的使用于加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件取出等各類用途；通過組合視覺傳感器和力傳感器，可以使用最新的智能化功能
記者：在進入中國后的短短11年中，發(fā)那科產品在國內快速發(fā)展，品牌知名度不斷上升。您認為，貴公司能夠取得如此佳績的原因是什么？
陳彥：最重要的一點我們擁有卓越的技術實力。發(fā)那科非常重視研發(fā)。發(fā)那科全球所有員工不過2000人，但研發(fā)人員就1000，約占員工總數的一半。強大的研發(fā)實力造就了發(fā)那科非凡的技術實力：我們在機器人的核心技術伺服馬達方面技術先進；擁有先進的機器人傳感技術。機器人產品視覺系統不僅能感知二維的形象，還能感知三維形象。正是靠這些先進技術，沖破過各種危機，帶領發(fā)那科從一個勝利走向另一個勝利。
另一方面，我們有優(yōu)秀的售后服務管理體系，有大型的備件倉庫。發(fā)那科在上海也建有備件倉庫，可以根據客戶需求進行及時響應。通過使用獨立開發(fā)的維護軟件，可以對產品做遠程診斷，快速查出故障，及時解決遇到的問題。發(fā)那科為售后服務工程師提供包括海外培訓和安全培訓等各類培訓。
記者：在金融危機的背景下，貴公司如何看待目前中國國內工業(yè)機器人需求市場？
陳彥：從我們了解的情況看，近幾年來，中國企業(yè)正在進入升級換代的新時期，國內對機器人的年需求量保持了兩位數增長，即使在中國遭遇國際金融危機壓力的2008年，市場需求也沒有受到大的影響。專家預計，在國內不斷出臺政策拉動內需的形式下，明年下半年中國經濟可能重拾快速發(fā)展的道路。加上中國勞動力成本的不但上漲的影響，機器人的應用會越來越廣泛，未來幾年仍會保持較快增長。
對于國內的機械加工，目前很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式，這在產品比較單一、產能不高的情況下非常適合，但是隨著成本壓力、技術換代、產能增加等多種要求的顯露，使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多不足和弱點，一方面專機占地面積大，結構復雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產；另一方面，它的柔性不夠，難以適應日益加快的變化，不利于產品結構的調整；其次，使用人工會加大人力力成本、增加勞動強度，效率低下，甚至造成產品質量的穩(wěn)定性下降，不能滿足大批量生產的需求。使用機器人自動搬運系統就可以解決以上問題，該系統具有效率高、質量穩(wěn)定、柔性高、可靠性強，結構簡單、易于維護的特點，可以滿足不同產品的生產。對用戶來說，可以很快進行產品結構調整和擴大產能，并且可以大大降低產業(yè)工人的勞動強度。在這種趨勢下，對機器人自動搬運系統的需求會大量增加。
發(fā)那科機器人每年在中國銷售1000臺以上，銷售增幅超過30%。從上海發(fā)那科在中國的成長史，就可以預見未來的中國市場：對機器人有著很大的需求。
另外除了工業(yè)機器人在汽車、電子行業(yè)等應用較多外，在其他行業(yè)的應用也逐漸增多。各個行業(yè)都對機器人有或多或少的需求，即使一個行業(yè)銷售狀況不佳，其他行業(yè)還能補上。從這個角度看，國內機器人市場空間巨大。
（原創(chuàng)）
