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傳感器

大型電力自動化系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信技術(shù)的研究

2025China.cn   2008年12月17日
1 引 言  
  電力系統(tǒng)中,現(xiàn)場數(shù)據(jù)不但包括功率、電壓、電流等測量數(shù)據(jù),還包括分合閘、過流、速斷等操作及事故所產(chǎn)生的事件數(shù)據(jù)。當(dāng)發(fā)生事故而導(dǎo)致跳閘時(shí),還要記錄現(xiàn)場的故障錄波數(shù)據(jù),可見,需要通信的數(shù)據(jù)量是一般工業(yè)控制中所無法比擬的。由于電力系統(tǒng)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的變化非??欤淮芜^流可能只維持十幾毫秒,數(shù)據(jù)稍縱即逝,所以對數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性、通信速度的要求是非常高的。
  監(jiān)控系統(tǒng)底層數(shù)據(jù)可靠、高效的通信是系統(tǒng)可靠性的關(guān)鍵,是設(shè)計(jì)監(jiān)控軟件的重點(diǎn)。一些現(xiàn)有的軟件,將數(shù)據(jù)通信、處理和監(jiān)控都做在一個(gè)軟件中,雖然顯得直觀緊湊,但系統(tǒng)的升級改進(jìn)卻十分不便,一個(gè)微小的改動都要對全部系統(tǒng)進(jìn)行重新整理,因此,采取模塊化結(jié)構(gòu)是比較好的一種選擇。
筆者在一個(gè)大型電力監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,硬件上采用通信站和監(jiān)控站分開的獨(dú)立方式,軟件上將底層通信軟件從監(jiān)控軟件中分離出去,在通信站中獨(dú)立工作,通信站專門負(fù)責(zé)底層現(xiàn)場實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集,并和上層監(jiān)控站進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信。由于通信站的獨(dú)立,使上層監(jiān)控站的任務(wù)大大減輕,不但提高了底層的通信速率,還加快了監(jiān)控界面的數(shù)據(jù)刷新速度。如果下層儀表數(shù)量很多,可以在通信站上采用多路雙口RAM智能通信卡,并擴(kuò)充為多個(gè)串口,進(jìn)一步提高底層通信速度。
  2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)  
  給出了一種典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)綜合了以上討論的特點(diǎn)。其中,兩個(gè)通信站組成雙機(jī)冗余熱備,保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行,現(xiàn)場儀表的數(shù)據(jù)通過RS-485/422串口傳送給通信站,通信程序讀取串口的數(shù)據(jù),解析后一方面將數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫,作為歷史數(shù)據(jù)加以保存,另一方面通過TCP/IP協(xié)議,將數(shù)據(jù)打包后傳遞給上位機(jī),在監(jiān)控軟件中進(jìn)行運(yùn)接送上以太網(wǎng),也利于遠(yuǎn)程監(jiān)測和故障診斷。
  由于通信站和監(jiān)控站是分離的,只要都支持TCP/IP通信協(xié)議,編寫監(jiān)控系統(tǒng)的工具語言不需要與通信站相同,這樣就給用戶提供了靈活的平臺選擇,可以利用一些圖像功能強(qiáng)大而硬件功能相對弱的組態(tài)軟件編寫監(jiān)控軟件,以提供直觀漂亮的操作畫面。
  對于一些特殊的下層儀表,如果通信協(xié)議不同,只需在通信軟件中改變相應(yīng)的協(xié)議即可,不需要對監(jiān)控軟件作出任何修改。用這種方法,可以非常靈活的兼容各種不同通信協(xié)議的儀表。這樣,系統(tǒng)的升級和擴(kuò)展就會相當(dāng)方便。
3 提高通信速度的措施
  3.1 硬件措施  
  通信站與上層監(jiān)控站間的通信是通過以太網(wǎng)傳輸?shù)?,通信速度快,?shí)時(shí)性很好。而現(xiàn)場儀表與通信站之間是通過串口讀寫數(shù)據(jù)的,在儀表傳輸速率與傳輸數(shù)據(jù)量一定的條件下,當(dāng)現(xiàn)場儀表的數(shù)量多到一定程度,由于總數(shù)據(jù)量過大而造成通信時(shí)間過長,可能會成為限制實(shí)時(shí)性的瓶頸,為了解決這個(gè)問題,硬件上可以采取以下的改進(jìn)。
  3.1.1 多串口數(shù)據(jù)通信
  串行通信具有連接簡單、使用靈活方便、數(shù)據(jù)傳遞可靠等優(yōu)點(diǎn),在數(shù)據(jù)采集和實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。
  一般情況下,多臺下層儀表連在一條通信總線上,通信站通過其一個(gè)串口連接一條通信總線,從而實(shí)現(xiàn)通信站與儀表的串行通信。這時(shí),通信站對全部下層儀表作一次數(shù)據(jù)通信的時(shí)間等于通信站與每個(gè)儀表的通信時(shí)間之和。
在電力系統(tǒng)中,隨著系統(tǒng)規(guī)模的增大,下層儀表數(shù)目增多,掃描周期將相應(yīng)增大,從而使操作員難以及時(shí)掌握現(xiàn)場的運(yùn)行狀況,系統(tǒng)安全性得不到保證。由此可以看出,上下層通信速度極大的影響著整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,制約電力監(jiān)控系統(tǒng)的規(guī)模及發(fā)展。
  為解決這個(gè)問題,可將一個(gè)串行通信過程分成多個(gè)串行通信過程,以提高工作效率。如圖3-1所示,硬件上通過使用多串口通信卡,軟件上對各個(gè)串口同時(shí)掃描,實(shí)現(xiàn)多串口通信的并行工作方式。
  這時(shí)下層儀表分別連在多條通信總線上,因?yàn)閃indows操作系統(tǒng)支持多任務(wù)管理,計(jì)算機(jī)可同時(shí)對多個(gè)串口進(jìn)行讀寫。假定有100臺儀表,使用5個(gè)串口通信所需要的時(shí)間是用1個(gè)串口所需時(shí)間的1/5,這樣就使通信速度大大提高。
  3.1.2 多串口智能通信卡
  智能通信卡是一種具有微處理器和雙口RAM的高速通信接口板,可插在計(jì)算機(jī)的I/O擴(kuò)展槽內(nèi)使用,其主要作用是減輕計(jì)算機(jī)CPU處理通信任務(wù)的工作量,有助于提高系統(tǒng)數(shù)據(jù)刷新速度。
  在使用多串口智能通信卡后,系統(tǒng)程序下發(fā)給儀表的命令可通過寫硬件端口的方式存儲在智能通信卡的RAM中,由通信卡利用自帶的CPU,通過串行通信向儀表發(fā)送;另一方面通信卡利用自帶的CPU接收儀表返回的數(shù)據(jù),存儲在其RAM中,系統(tǒng)程序通過讀硬件端口的方式獲得通信卡中的信息。
  由此原本計(jì)算機(jī)與儀表之間繁重的串行通信工作,改由智能通信卡完成。這樣計(jì)算機(jī)CPU的工作量大大減輕,與底層儀表的通信速度會大大加快。
  3.2 軟件的優(yōu)化
  現(xiàn)在計(jì)算機(jī)的運(yùn)行速度大大超過底層數(shù)據(jù)的硬件傳輸速度,如果簡單的進(jìn)行一發(fā)一收式的順序讀寫控制,計(jì)算機(jī)大部分時(shí)間都會處于等待數(shù)據(jù)的狀態(tài),浪費(fèi)了大部分的計(jì)算機(jī)資源。
  在Windows環(huán)境下,微軟基類庫(MFC)提供了對多線程的支持。在軟件中可以使用多線程技術(shù),每一個(gè)串口的讀寫對應(yīng)一個(gè)線程,和上層程序的通信也用一個(gè)獨(dú)立的線程,這樣,上層程序?qū)x表的操作可以快速的顯現(xiàn)出來。從宏觀的角度上看,程序同時(shí)在對多個(gè)任務(wù)進(jìn)行操作,CPU的運(yùn)行速度得到了最大限度的發(fā)揮,充分的利用了計(jì)算機(jī)資源。
  實(shí)踐證明,采用多線程技術(shù),從軟件著手充分利用計(jì)算機(jī)CPU的速度優(yōu)勢,加快整個(gè)控制系統(tǒng)的上下層通信速度,非常有助于提高整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。
  4 結(jié)束語  
  該文的方法在工程項(xiàng)目中采用后,不僅有效的提高了數(shù)據(jù)的通信速度,而且由于軟件的模塊化結(jié)構(gòu),下層通信程序的獨(dú)立性,可以自由適應(yīng)于不同的系統(tǒng)規(guī)模和各種類型的儀表,面對不同的需求,上層的監(jiān)控程序不需要改動,只要將下層通信程序的通信協(xié)議改為對應(yīng)儀表的即可。此方法不僅適用于電力系統(tǒng)監(jiān)控,而且對其它大型工業(yè)測控系統(tǒng)具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。

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