隨著價格越來越便宜而功能越來越強大，機器人已被廣泛地應用于汽車制造的各個方面，而且機器人有能力完成更多高難度的工作任務。不僅如此，機器人還可以相互協(xié)作，這使其有可能承擔以前必須采用手工或特別設計的輔助工具才能完成的復雜工作。
雖然在目前的汽車行業(yè)，焊接仍然是機器人的主要應用領域，但是各汽車公司正利用飛速發(fā)展的計算機技術不斷地擴展機器人的適用范圍。一方面，成本的下降使得各汽車公司有能力將更多的機器人運用于生產(chǎn)；另一方面，日益強大的計算功能使機器人能夠執(zhí)行以前甚至連編程設備都無法完成的、特別復雜的工作任務。這些改變無疑將有助于改善汽車制造質(zhì)量，控制成本。 文章轉自《中國傳動網(wǎng)》
機器人的協(xié)作應用
今天，自動化產(chǎn)品的控制功能日漸強大，再加上編程技術的簡化，使得現(xiàn)在將機器人連接起來比過去要簡單得多。機器人的協(xié)作應用改變了汽車制造的方式，它是汽車制造技術發(fā)展的又一個明顯的標志?，F(xiàn)在，機器人可以在完成某個零件上的某項工作后，然后將其傳送給下一個機器人。 文章轉自《中國傳動網(wǎng)》
隨著自動化技術的發(fā)展，只用一個控制器來控制一個以上的機械手已變得非常簡單。這使得在很多領域采用機器人來替代以前必需的特殊工具或人工成為可能?？刂破髂懿倏v的機械手和運動軸越多，機械手相互碰撞或發(fā)生其他問題的機會就越小。例如ABB最新推出的IRC5控制器通過全新MultiMove功能，能夠由一臺控制器控制多達4臺機器人和總計36個軸，從而可以很容易實現(xiàn)復雜的協(xié)調(diào)運行。
在運行過程中，一個機器人拿起一個零件，握著它讓另一個機器人完成一項給定的任務。對于較復雜的任務，兩個或幾個機器人一起握住這些零件，與此同時，其他的機器人執(zhí)行上緊螺栓或將它們焊接在一起的工作任務……總之，在機器人的相互配合下，可以很容易地確定零件的精確位置并高效率地完成預定的工作任務。
取消夾具系統(tǒng)
讓好幾個機器人共同完成一項任務，這種協(xié)作能力給汽車制造廠家提供了巨大的應用空間。過去，零件必須精確定位——用夾具將零件夾到機器人所要求的準確位置。制造這些夾具是一項費時費力的高標準、高要求的工作，因為這些夾具不僅要保證動作的準確度，而且如果所持零件為重型或大型零件，還要保證零件在焊接、油漆或進行其他操作時紋絲不動。而如果采用機器人來完成，控制起來則要簡單得多。 文章轉自《中國傳動網(wǎng)》
在價格下降而計算能力提高的雙重因素的影響下，機器視覺系統(tǒng)在汽車制造領域的使用機會大大增加，而這一系統(tǒng)的使用也有助于取消夾具系統(tǒng)，因為視覺系統(tǒng)可以很容易確定零件所應該放置的精確位置，也可以省去大量的制造、調(diào)試那些復雜夾具系統(tǒng)的資金。
取消耗時的夾具系統(tǒng)后的生產(chǎn)制造正好迎合了汽車制造業(yè)“準時化”和“精益生產(chǎn)”的發(fā)展趨勢。汽車生產(chǎn)廠家都在努力使自己在快速應對市場的同時保持較高的制造可靠性，而機器人正好滿足了汽車廠家在制造方面的這種需求。
由于產(chǎn)品生命周期的縮短，制造廠家必須具有靈活敏捷的反應機制——這是他們越來越多地使用可編程設備代替單一夾具的主要原因。這種方法使得在生產(chǎn)線上的產(chǎn)品轉換更簡便，這樣，工廠能根據(jù)最新的銷售趨勢來計劃每種車型的產(chǎn)量，甚至可將最小的批量設定為1輛。
專用機器人
一些可用于完成特定任務的專用機器人的出現(xiàn)為汽車制造提供了更先進的工具。例如，在機器人應用最廣泛的焊接領域，開發(fā)人員根據(jù)專用機器人的技術特點提出了焊接的新方法，并設計了一些專門用于弧焊或點焊的機器人，這些專用機器人不同于通用型機器人，它可以更準確地保證焊接質(zhì)量。
新型專用機器人的一個特點是其電纜被集成到機械手內(nèi)部。與設于外部的電纜相比，內(nèi)置電纜被磨損和老化的幾率減少了，這樣可降低長期成本，這也是機器人更廣泛地被采用的原因，因為今天的汽車制造商們更趨向于關注產(chǎn)品生命周期成本，而不只是初期成本投入。取消外部電纜還可使機器人工作起來靠得更近，因為機械手纏住另一個機械手懸吊著的電纜的機會大大減少了。
