隨著價(jià)格越來越便宜而功能越來越強(qiáng)大，機(jī)器人已被廣泛地應(yīng)用于汽車制造的各個(gè)方面，而且機(jī)器人有能力完成更多高難度的工作任務(wù)。不僅如此，機(jī)器人還可以相互協(xié)作，這使其有可能承擔(dān)以前必須采用手工或特別設(shè)計(jì)的輔助工具才能完成的復(fù)雜工作。
雖然在目前的汽車行業(yè)，焊接仍然是機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，但是各汽車公司正利用飛速發(fā)展的計(jì)算機(jī)技術(shù)不斷地?cái)U(kuò)展機(jī)器人的適用范圍。一方面，成本的下降使得各汽車公司有能力將更多的機(jī)器人運(yùn)用于生產(chǎn)；另一方面，日益強(qiáng)大的計(jì)算功能使機(jī)器人能夠執(zhí)行以前甚至連編程設(shè)備都無法完成的、特別復(fù)雜的工作任務(wù)。這些改變無疑將有助于改善汽車制造質(zhì)量，控制成本。 文章轉(zhuǎn)自《中國傳動(dòng)網(wǎng)》
機(jī)器人的協(xié)作應(yīng)用
今天，自動(dòng)化產(chǎn)品的控制功能日漸強(qiáng)大，再加上編程技術(shù)的簡化，使得現(xiàn)在將機(jī)器人連接起來比過去要簡單得多。機(jī)器人的協(xié)作應(yīng)用改變了汽車制造的方式，它是汽車制造技術(shù)發(fā)展的又一個(gè)明顯的標(biāo)志?，F(xiàn)在，機(jī)器人可以在完成某個(gè)零件上的某項(xiàng)工作后，然后將其傳送給下一個(gè)機(jī)器人。 文章轉(zhuǎn)自《中國傳動(dòng)網(wǎng)》
隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，只用一個(gè)控制器來控制一個(gè)以上的機(jī)械手已變得非常簡單。這使得在很多領(lǐng)域采用機(jī)器人來替代以前必需的特殊工具或人工成為可能?？刂破髂懿倏v的機(jī)械手和運(yùn)動(dòng)軸越多，機(jī)械手相互碰撞或發(fā)生其他問題的機(jī)會(huì)就越小。例如ABB最新推出的IRC5控制器通過全新MultiMove功能，能夠由一臺(tái)控制器控制多達(dá)4臺(tái)機(jī)器人和總計(jì)36個(gè)軸，從而可以很容易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的協(xié)調(diào)運(yùn)行。
在運(yùn)行過程中，一個(gè)機(jī)器人拿起一個(gè)零件，握著它讓另一個(gè)機(jī)器人完成一項(xiàng)給定的任務(wù)。對(duì)于較復(fù)雜的任務(wù)，兩個(gè)或幾個(gè)機(jī)器人一起握住這些零件，與此同時(shí)，其他的機(jī)器人執(zhí)行上緊螺栓或?qū)⑺鼈兒附釉谝黄鸬墓ぷ魅蝿?wù)……總之，在機(jī)器人的相互配合下，可以很容易地確定零件的精確位置并高效率地完成預(yù)定的工作任務(wù)。
取消夾具系統(tǒng)
讓好幾個(gè)機(jī)器人共同完成一項(xiàng)任務(wù)，這種協(xié)作能力給汽車制造廠家提供了巨大的應(yīng)用空間。過去，零件必須精確定位——用夾具將零件夾到機(jī)器人所要求的準(zhǔn)確位置。制造這些夾具是一項(xiàng)費(fèi)時(shí)費(fèi)力的高標(biāo)準(zhǔn)、高要求的工作，因?yàn)檫@些夾具不僅要保證動(dòng)作的準(zhǔn)確度，而且如果所持零件為重型或大型零件，還要保證零件在焊接、油漆或進(jìn)行其他操作時(shí)紋絲不動(dòng)。而如果采用機(jī)器人來完成，控制起來則要簡單得多。 文章轉(zhuǎn)自《中國傳動(dòng)網(wǎng)》
在價(jià)格下降而計(jì)算能力提高的雙重因素的影響下，機(jī)器視覺系統(tǒng)在汽車制造領(lǐng)域的使用機(jī)會(huì)大大增加，而這一系統(tǒng)的使用也有助于取消夾具系統(tǒng)，因?yàn)橐曈X系統(tǒng)可以很容易確定零件所應(yīng)該放置的精確位置，也可以省去大量的制造、調(diào)試那些復(fù)雜夾具系統(tǒng)的資金。
取消耗時(shí)的夾具系統(tǒng)后的生產(chǎn)制造正好迎合了汽車制造業(yè)“準(zhǔn)時(shí)化”和“精益生產(chǎn)”的發(fā)展趨勢(shì)。汽車生產(chǎn)廠家都在努力使自己在快速應(yīng)對(duì)市場的同時(shí)保持較高的制造可靠性，而機(jī)器人正好滿足了汽車廠家在制造方面的這種需求。
由于產(chǎn)品生命周期的縮短，制造廠家必須具有靈活敏捷的反應(yīng)機(jī)制——這是他們?cè)絹碓蕉嗟厥褂每删幊淘O(shè)備代替單一夾具的主要原因。這種方法使得在生產(chǎn)線上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)換更簡便，這樣，工廠能根據(jù)最新的銷售趨勢(shì)來計(jì)劃每種車型的產(chǎn)量，甚至可將最小的批量設(shè)定為1輛。
專用機(jī)器人
一些可用于完成特定任務(wù)的專用機(jī)器人的出現(xiàn)為汽車制造提供了更先進(jìn)的工具。例如，在機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的焊接領(lǐng)域，開發(fā)人員根據(jù)專用機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)提出了焊接的新方法，并設(shè)計(jì)了一些專門用于弧焊或點(diǎn)焊的機(jī)器人，這些專用機(jī)器人不同于通用型機(jī)器人，它可以更準(zhǔn)確地保證焊接質(zhì)量。
新型專用機(jī)器人的一個(gè)特點(diǎn)是其電纜被集成到機(jī)械手內(nèi)部。與設(shè)于外部的電纜相比，內(nèi)置電纜被磨損和老化的幾率減少了，這樣可降低長期成本，這也是機(jī)器人更廣泛地被采用的原因，因?yàn)榻裉斓钠囍圃焐虃兏呄蛴陉P(guān)注產(chǎn)品生命周期成本，而不只是初期成本投入。取消外部電纜還可使機(jī)器人工作起來靠得更近，因?yàn)闄C(jī)械手纏住另一個(gè)機(jī)械手懸吊著的電纜的機(jī)會(huì)大大減少了。
