管道檢查是“863高科技計劃”水下管道維修系統(tǒng)試驗的一部分，由海洋石油工程股份有限公司承擔，并由上海交通大學、中國石油大學（北京）、北京石油化工學院和哈爾濱工程大學共同參與研發(fā)。
DFP 雙頻剖面聲納可提供海床表面的精確截面輪廓，能突出顯示海底的任何結構性差異和物體。它可為地面上ROV操作員提供海床的精確海底剖面，即使在非常渾濁的水域中ROV的操作員通過該聲納也能夠幫助ROV精確就位，換言之該聲納就是ROV的“眼睛”。
該管道檢查ROV的試驗成功并正式投入使用意味著水下管道維護系統(tǒng)及其相關設備（包括 Tritech 聲納在內）將來可用于所有中國近海石油和天然氣田的管道檢查。
剖面聲納水平安裝于 ROV 或測量船上，指示傳感器垂直指向海底。它們通常成對布置，固定于 ROV 或測量船的左右舷上。剖面聲納通過步進電機帶動傳感器發(fā)射聲波脈沖并且接收回波信號，每次聲波脈沖的發(fā)射都有其固定的步進角度，從而能夠提供給操作人員精確的海底剖面，該系統(tǒng)的整體測量精度依賴于操作員對剖面聲納分辨率的設定。
863計劃由中國政府創(chuàng)辦并管理，目的是為了激勵各領域內先進科學技術的發(fā)展?！?63” 名稱源于該計劃創(chuàng)立日期為 1986 年 3 月。
（轉載）
