概述
工藝流程：軋車、上超喂、下超喂、主鏈、毛刷、出布、落布.
工藝說明：
■拉幅工藝：對織物緯向施以一定的拉力，消除織物在前處理及染色印花過程中因經(jīng)向張力較大而產生的布邊不齊、緯紗歪斜、幅寬不等等缺點。
■定形工藝：將織物在適當張力條件下，加熱到所需溫度并保持一定時間，使纖維分子鏈在新的位置上重新調整，然后以適當速度冷卻，將織物受熱變化的狀態(tài)固定下來?？梢韵椢锷显械陌櫤郏€能防止再產生新的褶皺。
■傳動系統(tǒng)：全機主要有7個同步傳動單元(見系統(tǒng)框圖，其中，主鏈分傳動)，4臺循環(huán)風機(8室烘房)，2臺排風機。
■技術要求：
□左右主鏈需要速度及位置同步，避免織物緯斜。
□10段門幅控制，調幅精度控制在±2mm之內。
□溫度控制，8路PT100信號輸入PLC。
□張力控制。
控制系統(tǒng)框圖
控制特點和方案說明
整個系統(tǒng)采用CANopen通訊數(shù)字量控制，主要控制如下：
■傳動部分：交流變頻傳動。
■控制部分：兩臺HMI(機頭機尾)、ATV31變頻器、8路AI、12路40kHz高速計數(shù)、CANopen總線。
■主鏈一主一從，采用編碼器信號反饋，PLC每20ms對從主鏈編碼器進行采樣，與主主鏈編碼器信號進行比較，根據(jù)反饋脈沖差值調整從主鏈速度，之后清零主從脈沖值，避免累計誤差產生，以保證主從主鏈的速度同步。在HMI上設有從機速度點動修正。
■除進布和出布側外，每室烘房也設有門幅控制，全機共有10段調幅，為了使門幅誤差在工藝要求之內，采用編碼器雙向計數(shù)控制。
■烘房溫度直接由8路PT100模擬量輸入PLC(控制精度12位)，并由PLC編程進行PID調節(jié)，在HMI上顯示各段烘房溫度并可調整。
■各傳動單元之間無張力傳感器，因此在HMI上都設有速度微調。
■上下超喂變頻外接制動電阻，避免在負超喂過程中的能耗制動引發(fā)變頻器頻繁故障。
■各單元工藝速度關系：
V上超=V主×(1+K1%)
V下超= V上超×(1+K2%)
V軋車= V下超×(1+K3%)
V毛刷= V上超×(1+K4%)
V出布= V主×(1+K5%)
V落/打= V出布×(1+K6%)
預縮整理聯(lián)合機控制方案
概述
工藝流程：進布、預縮、落布
工藝說明：
織物在濕、熱情況下尺寸產生收縮，以恢復紗線的平衡彎曲狀態(tài)，使織物原來存在著的潛在收縮在成品前預先縮回，以符合紡織品規(guī)定的縮水率標準，防止紡織品加工成服裝后，穿著洗滌時產生收縮。
■傳動系統(tǒng)：同步單元(變頻控制)
□進布電機-2.2Kw
□呢毯電機-3Kw
□橡毯電機-15Kw
□出布電機-1.5Kw
■其他傳動(直接啟動)
橡毯模輥、壓輥、橡毯張力輥等
■技術要求：
□工藝車速：10-100m/min
□預縮率：<16%
控制系統(tǒng)框圖
控制系統(tǒng)說明
■全機采用CANopen總線通訊控制。
■預縮率計算：理論預縮率＝橡毯變形厚度/(壓輥半徑＋橡毯變形厚度)×100%
■進布、呢毯和橡毯電機采用編碼器反饋方式，根據(jù)預縮率進行控制各自的速度，并且在觸摸屏上設置手動調節(jié)裝置(步進/步退)；出布采用平幅折疊落布。
■呢毯糾偏采用光電傳感器檢測。
■ 觸摸屏上顯示/設定：開機車速、電機實際轉速、實際預縮率、監(jiān)控畫面、設定預縮率等。
■變頻器所有故障通過總線讀取，并在界面上顯示相應故障說明。
系統(tǒng)硬件配置：Twido PLC
■開關量：40點輸入/24點輸出
■模擬量：1路輸入/1路輸出(溫度檢測用，4～20mA)變頻器
■ATV71-2.2Kw×1
■ATV71-3Kw×1
■ATV71-15Kw×1
■ATV31-1.5Kw×1
■編碼器反饋卡×3
■觸摸屏5.7英寸，藍白，1臺
