一、引言：
在當(dāng)今眾多紙機(jī)控制系統(tǒng)中，為了簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)，減少設(shè)備的維護(hù)成本，而要求對設(shè)備的多臺電機(jī)速度進(jìn)行同步控制。利用Haiwell（海為）國產(chǎn)PLC強(qiáng)大易用的通信功能，可方便的實(shí)現(xiàn)多臺電機(jī)的同步控制。下面就對這一應(yīng)用作一介紹。
二、解決方案：
如上圖所示，系統(tǒng)主要有觸摸屏、可編程控制器（Haiwell PLC）、變頻器等組成。
工作原理：
紙機(jī)生產(chǎn)要求的主速度由觸摸屏設(shè)至PLC，再根據(jù)每個輥的速度與主速度的關(guān)系計(jì)算出每個輥的速度，通過Haiwell PLC高速便利的通信指令發(fā)送至每臺變頻器。
系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：
1、利用Haiwell PLC高速便利的RS485通信，簡化了系統(tǒng)的接線，并避免了傳統(tǒng)控制中同步控制器無邏輯控制功能，同步控制器與變頻器間利用模擬量控制容易受干擾的難題；
2、Haiwell PLC標(biāo)準(zhǔn)配置2個通信口，1個RS232口，1個RS485口，任何一個口均可作為主站或從站。在本應(yīng)用中，用RS232口與觸摸屏通信，用RS485口與變頻器通信；
3、Haiwell PLC通信速度高達(dá)57600Kbps，速度調(diào)節(jié)同步控制精確。
主要硬件配置：
1、可編程控制器：HW-S32ZS220R（Haiwell PLC）
2、變頻器：VFD075B43A
3、觸摸屏：DOP-A57GSTD
三、程序設(shè)計(jì)亮點(diǎn)：
1、Haiwell PLC具有浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令，最重要的一點(diǎn)是在程序中可直接輸入小數(shù)點(diǎn)，大大方便了程序的編寫與調(diào)試。
2、Haiwell PLC具有Modbus通信指令、HaiwellBUS通信指令及自由協(xié)議通信指令，可方便的與各種變頻器通信聯(lián)接。在本應(yīng)用中，用Modbus指令與各變頻器通信；
3、所有Haiwell PLC通信指令編程方便，無需對特殊位、特殊寄存器進(jìn)行編程，也無需考慮多條通信指令間的通信時序，多條通信指令可在同一邏輯條件下執(zhí)行；
4、可在每個輥的位置放置2個按鈕，在跟隨主速度的基礎(chǔ)上，輕松根據(jù)實(shí)際要求對速度進(jìn)行微調(diào)控制。
四、總結(jié)：
利用國產(chǎn)Haiwell PLC便利的通信功能及方便易用的浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算功能，可快速、精確的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的速度同步控制?？蓮V泛應(yīng)用于紙機(jī)設(shè)備控制、長輸送鏈、長輸送線等要求多電機(jī)速度同步控制的場合。
