在汽車玻璃生產(chǎn)的預(yù)處理工序（玻璃成型前的工序）中，以線速度控制為基礎(chǔ)；根據(jù)工藝要求，必須同步切割、掰邊、磨邊→洗滌吹干→噴粉→印邊→烘干等工序的獨(dú)立設(shè)備的線速度；應(yīng)用MICROMASTER420/440變頻器的模擬量給定速度和端子給定速度兩者的疊加功能，就很好地解決了各傳輸段的線速度同步問題。
關(guān)鍵詞：
汽車玻璃、線速度控制、線速度同步、MM4變頻器、模擬速度與給定速度疊加功能。
一．引言
本文主要是講述西門子MICROMASTER420/440變頻器在汽車玻璃加工的預(yù)處理工序中的應(yīng)用：西門子MICROMASTER420/440變頻器的模擬量給定速度和端子給定速度兩者的疊加功能很好地解決了汽車玻璃加工的預(yù)處理工序中的線速度同步問題。具體應(yīng)用見下文的運(yùn)行原理及功能部分。
二．系統(tǒng)介紹
在汽車玻璃生產(chǎn)的預(yù)處理工序（玻璃成型前的工序）中，主要是由以下幾道工序來完成的：切割、掰邊、磨邊→洗滌吹干→噴粉→印邊→烘干等。這些工序大都是由獨(dú)立的設(shè)備來進(jìn)行加工的，且這些設(shè)備一般是由不同的廠家提供的，他們只提供設(shè)備的運(yùn)行速度范圍。因此為了連接這些設(shè)備和滿足生產(chǎn)汽車玻璃的其他輔助工序的要求，就必須在各設(shè)備之間插入一些過渡傳輸來使這些設(shè)備銜接起來。但是汽車玻璃的生產(chǎn)對設(shè)備的同步要求又較高，如果各傳輸段的線速度不一樣，就容易造成玻璃在兩傳輸段之間產(chǎn)生相對滑動，從而導(dǎo)致玻璃劃傷，前后玻璃撞片等等，而且生產(chǎn)不同品種的玻璃或原片玻璃不一樣時，有時又要調(diào)整洗滌機(jī)的傳輸速度以便玻璃流經(jīng)洗滌機(jī)后能夠清洗和吹得干凈。以確保玻璃流經(jīng)洗滌機(jī)后的質(zhì)量（因玻璃清洗是汽車玻璃生產(chǎn)的預(yù)處理工序的重要環(huán)節(jié)，如果玻璃洗不干凈或吹不干就容易造成玻璃在成型后產(chǎn)生光畸變和光斑等等，且這些缺性都是汽車玻璃所不允許的），下圖是生產(chǎn)汽車玻璃的預(yù)處理工序的大概工藝流程圖：
以往在這些工序中有使用過TE、MOELLER、三菱和臺達(dá)等品牌的變頻器，這些變頻器雖然都帶有模擬量的輸入/輸出功能，但是要使這些工序的設(shè)備的線速度同步起來，單靠模擬量的輸入/輸出還是不夠的，它們還受電機(jī)的減速箱減速比、嚙引輪的速比、傳輸輪直徑等等因素的影響。因此，以往只能在各設(shè)備中設(shè)定一個大概的能滿足大都是玻璃生產(chǎn)的速度，不能使各傳輸段的線速度完全同步起來，使用SIEMENS的MICROMASTER420/440變頻器的模擬量給定速度和端子給定速度兩者的疊加功能，就很好地解決了各傳輸段的線速度同步問題，具體解決方案見系統(tǒng)配置部分。
三．控制系統(tǒng)構(gòu)成
在以上所示的工藝流程圖的預(yù)處理線中，整個系統(tǒng)由以下幾個部分組成：PLC及輸入/輸出模塊（用來控制外圍的輸入/輸出及變頻器和接觸器的啟停）、馬達(dá)空開、MICROMASTER440變頻器、接觸器等。系統(tǒng)的布置圖如下：
四．運(yùn)行原理及功能：
在上述工藝流程圖中，數(shù)控切割、掰邊、磨邊機(jī)及洗滌機(jī)、印邊機(jī)、烘干機(jī)是獨(dú)立的，具體的速度匹配如下：將數(shù)控切、掰、磨的模擬輸出接到上片傳輸?shù)淖冾l器U1的模擬輸入1，然后將變頻器U1的模擬輸出1接到升降傳輸?shù)淖冾l器U3的模擬輸入1，變頻器U3的模擬輸出1接到變頻器U4的模擬輸入1；將洗滌機(jī)的模擬輸出接到檢驗傳輸?shù)淖冾l器的U6的模擬輸入1，然后將變頻器U6的模擬輸出1接到變頻器U7的模擬輸入1；以此類推印邊機(jī)和烘干機(jī)也是這樣的。在調(diào)試時只要算出以上各獨(dú)立設(shè)備在額定頻率下的線速度（由機(jī)械參數(shù)給定），然后通過設(shè)定MICROMASTER420/440變頻器的參數(shù)（見變頻器的主要調(diào)試參數(shù)部分）就可以很好地實現(xiàn)線速度的匹配。因為數(shù)控切割、掰邊、磨邊機(jī)及洗滌機(jī)、印邊機(jī)、烘干機(jī)都可以根據(jù)各廠家提供的速度范圍設(shè)定統(tǒng)一的線速度，只要過渡傳輸部分的線速度能與以上設(shè)備匹配就可以很好地實現(xiàn)整線線速度的匹配。具體控制如下：由PLC的外部輸入條件（光電開關(guān)、接近開關(guān)、磁性開關(guān)、聯(lián)機(jī)輸入信號等）經(jīng)過PLC的邏輯運(yùn)算輸出給中間繼電器（如圖中的C01、C02等），然后由中間繼電器的觸點(diǎn)去控制變頻器的啟停及由端子給定的速度，這時變頻器就會根據(jù)設(shè)定的參數(shù)將模擬輸入速度和端子給定速度進(jìn)行疊加再輸出給電機(jī)，從而實現(xiàn)各傳輸段的線速度同步。
電氣原理圖如下：
MICROMASTER420/440變頻器的參數(shù)設(shè)定見參數(shù)設(shè)定部分。
五．變頻器的主要調(diào)試參數(shù)
六．應(yīng)用體會
類似該系統(tǒng)的幾條預(yù)處理線在投入使用近兩年來大大地減少了玻璃在生產(chǎn)過程中由于各設(shè)備的線速度不匹配所造成的劃傷、撞片等現(xiàn)象，提高了在產(chǎn)品的成品率及原片玻璃的利用率，為公司大大節(jié)約了生產(chǎn)成本，取得了良好的應(yīng)用效果。
SIEMENS公司作為變頻調(diào)速技術(shù)，尤其是矢量控制技術(shù)的發(fā)明者和領(lǐng)先者，其開發(fā)和生產(chǎn)的變頻器的功能之強(qiáng)大也是其他品牌變頻器前所未有的。我剛開始使用SIEMENS的MICROMASTER420/440變頻器的時候，總覺得太復(fù)雜了，使用手冊那么一大本厚厚的，參數(shù)又那么多，看了頭都暈了，現(xiàn)在用起來倒覺得參數(shù)多了給我?guī)砹撕芏嗟姆奖?。而且，SIEMENS的MICROMASTER420/440變頻器的功率范圍（0.12KW~250KW）及其小功率變頻器的安裝空間也是其他品牌變頻器少有的(其他變頻器功率一般都是從0.75KW開始且體積也比較大)，這些都給用戶帶來了極大的方便。
七．現(xiàn)場應(yīng)用照片
由于整條生產(chǎn)線有100多米長及電氣柜內(nèi)元器件分布在不同柜子內(nèi)，都無法拍到全景，故在此只附上幾張局部照片：
（上片傳輸及數(shù)控切割、掰邊、磨邊機(jī)）
（過渡傳輸）
（電氣柜內(nèi)馬達(dá)空開、中間繼電器、及變頻器）
（電氣柜內(nèi)變頻器）
