一：概述:
7電機凹版印刷機是國內(nèi)比較成熟的彩色凹版印刷系統(tǒng)。機械結(jié)構(gòu)上的組成基本包含以下部分：
1：A/B雙軸不停機換料的放卷架
2：A/B雙軸不停機換料的收卷架
3：主牽引電機驅(qū)動的各組印刷輥
4：引出和引入材料的裝置。
系統(tǒng)A/B收卷，各使用馬達一臺，A/B收卷，各使用馬達一臺，主牽引驅(qū)動的各組印輥，使用馬達一臺，前后牽引，各使用馬達一臺。系統(tǒng)共需要馬達7臺。故習(xí)慣被稱之為7電機凹版印刷機。
二：7電機凹版印刷機系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢
從技術(shù)角度來看，機械制造水準(zhǔn)和電氣控制技術(shù)主導(dǎo)著印刷技術(shù)的發(fā)展，機械制造水準(zhǔn)越來越高，機加工精度超精細(xì)化發(fā)展，而電氣控制技術(shù)隨著電子技術(shù)的發(fā)展而與日新月異，工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)和總線技術(shù)得到越來越廣泛的應(yīng)用，一些原來由機械保證的控制對象（例如套準(zhǔn)，檢驗）慢慢的被電氣取代（如機器視覺系統(tǒng)檢測缺陷，電子軸傳動套準(zhǔn)等），機器的整體速度也得到了很大的提高。
因此，如何制造具有高度控制自動化，管理自動化，操作維護方便，具有個性差異化的產(chǎn)品就顯得很重要，這樣可以避免產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭。從這點來看，電氣控制的突破往往比機械制造上的突破來的更加容易。
三：傳統(tǒng)的7電機凹版控制系統(tǒng)
傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中，PLC系統(tǒng)完成主要的邏輯運算，完成張力閉環(huán)控制，各傳動點的張力控制指令（力矩或速度）都依賴PLC的AD/DA擴展模塊來完成，人機界面或工業(yè)PC來完成參數(shù)數(shù)據(jù)的輸入輸出和監(jiān)視。
四：新型的7電機印刷機控制系統(tǒng)（具有明顯差異化的經(jīng)濟型系統(tǒng)）
系統(tǒng)采用了兩種通訊方式，PROFIBUS-DP國際標(biāo)準(zhǔn)總線和MPI通訊總線。
PROFIBUS是一種開放的總線，由SIEMENS倡導(dǎo)，13家企業(yè)和5家研究機構(gòu)支持，到現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展成為國際標(biāo)準(zhǔn)，并在92年被中國采納為國家標(biāo)準(zhǔn)。
PROFIBUS-DP被廣泛采用，有以下的原因：
1：開放性：任何支持DP標(biāo)準(zhǔn)的第三方設(shè)備，均可被掛到總線上，這樣，使工廠的自動化孤島，有可能通過這個總線被全部連接到一起。
2：實時性：PROFIBUS-DP由于采用高速芯片封裝協(xié)議，具有最高12M BPS的通訊速度，與普通的通訊最高38。4K相比，具有無可比擬的優(yōu)勢。
3：極高的可靠性：PROFIBUS DP采用的令牌傳遞方式，即使有網(wǎng)絡(luò)站點出現(xiàn)故障，網(wǎng)絡(luò)仍然可以可靠運行，并報告錯誤。普通的通訊需要自己診斷通訊錯誤。
4：省配線，簡化維護工作：DP總線采用2芯5類電纜，所有的站點只需依賴這兩條線，即可得到完全的控制，使得很多的I/O信號不需要再連接到現(xiàn)場設(shè)備，使控制柜變得簡潔，并額外省去復(fù)雜的接線。
深圳匯川變頻器是目前國內(nèi)唯一可以掛到PROFIBUS總線的變頻器，這種技術(shù)意味著深圳匯川技術(shù)又向國際化邁進了重要的一步
B：在基于PROFIBUS-DP總線的系統(tǒng)中，7電機凹版印刷機系統(tǒng)的處理流程如下：
如圖所示意：
1：PLC控制系統(tǒng)完成版徑的改變和輸入；并負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)通過PROFIBUS-DP總線輸入到變頻器；
2：PLC完成自動換卷的邏輯控制，換卷的數(shù)據(jù)處理由變頻器自動完成；
3：PLC完成整線的速度控制，故障處理邏輯
4：變頻器完成所有的張力閉環(huán)控制，自動平衡浮動輥的位置。
5：PLC通過PROFIBUS-DP總線和變頻器可以交換所有的數(shù)據(jù)
6：PLC可以通過PROFIBUS-DP總線從變頻器側(cè)取回所有張力段的張力值，并且可以自由調(diào)整；
7：所有PLC到變頻器的連線，已經(jīng)不再需要復(fù)雜的I/O配線，只需要一段適當(dāng)長度的網(wǎng)絡(luò)電纜即可完成所有的工作。
8：由于采用了通用的PROFIBUS-DP總線技術(shù)，使得分布在車間的所有機器互聯(lián)成為可能。在一些大型工廠，往往需要一個中央控制室，需要對生產(chǎn)車間進行任務(wù)調(diào)度，自動生產(chǎn)報表，品質(zhì)檢測報表，機器故障率，形成數(shù)據(jù)庫供歷史記錄查詢等各種分析管理數(shù)據(jù)，使得管理自動化成為可能；
9：可以在人機上任意修改所有變頻器的參數(shù)
五：成本的估算和傳統(tǒng)機器的比較
A：成本估算：
1： SIEMENS S7300 CPU313C-2DP （自帶16DI/16DO） 1個
2： SIEMENS S7300擴展模塊 16DI 1個
3： SIEMENS S7300擴展模塊 8DI/8DO 1個
4： SIEMENS PS307 5A 電源 5A電源 1個
5： RAIL安裝導(dǎo)軌 480MM 1個
6： 端子連接器 20PIN 2個
40PIN 1個
7： PROFIBUS-DP總線連接器 9針專用 8個
8： PROFIBUS-DP專用電纜 紫色專用 50米
9： 深圳匯川變頻器 MD320張力控制 3臺
10：深圳匯川變頻器 MD330張力收卷控制（內(nèi)置PG） 4臺
11：深圳匯川變頻器 MD320閉環(huán)PG卡 3個
12：深圳匯川變頻器 PROFIBUS-DP高速卡 7個
13：SIEMENS 10‘全彩人機 TP270-10 1臺
14：工控機（可選） 1臺
15：其他的控制附件 如繼電器，低壓電器等 若干
可以很明顯的看出，機器仍然保持了高端的控制特性（高精度的張力控制要求），而且比原有的控制系統(tǒng)具有高度的可擴充性，使得系統(tǒng)有著明顯的生產(chǎn)自動化，管理自動化的特性。
