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I/O 設(shè)備

基于PLC和組態(tài)軟件的自來水廠監(jiān)控系統(tǒng)的成功運用

2025China.cn   2008年10月10日
 南海市第二水廠設(shè)計總規(guī)模為日供水100萬m3, 擔負北江以北大部分鎮(zhèn)區(qū)生產(chǎn)和生活用水的供應,首期工程為日供水25萬m3,于1997年4月建成投產(chǎn),二期25萬m3/d工程即將建成,自控項目主要對一期自控工程進行改造和二期自控工程建設(shè),并為后續(xù)擴建預留接口。
 
生產(chǎn)工藝
凈水廠的生產(chǎn)過程如圖1所示,主要分為以下幾個工藝過程:

圖1: 凈水廠生產(chǎn)流程

■取水 通過多臺大型離心泵將江河地表水抽入凈水廠。
■投藥 按一定的工藝要求投入混凝劑及氯氣,達到混凝和消毒。
■ 絮凝 地表水投入混凝劑后的反應,并排出反應后沉淀的污泥。
■ 平流沉淀 與混凝劑反應后的水低速流過平流沉淀池,以便懸浮顆粒沉淀,并排出沉淀的污泥。
■ 過濾 沉淀水通過顆粒介質(zhì)(石英砂)以去除其中懸浮雜質(zhì)使水澄清,并定時反沖洗石英砂。
■ 送水 通過多臺大型離心泵將自來水以一定的壓力和流量送入城市管網(wǎng)。
 
控制方案
由于自來水生產(chǎn)工藝主要具有以下特點:
■ 各生產(chǎn)工藝段相對獨立,單體設(shè)備多;
■ 采集的數(shù)據(jù)量大且種類多,但上下游相關(guān)聯(lián)的生產(chǎn)參數(shù)少;
■自來水生產(chǎn)具有連續(xù)性、不可替代性和不間斷性;
■各工藝段距離遠,設(shè)備分散,組網(wǎng)相對復雜。
根據(jù)以上特點,本系統(tǒng)選用OMRON的中小型PLC對各工藝段或設(shè)備分散控制,通過OMRON Protocol和Controller Link組成網(wǎng)絡(luò),各工藝段控制室和中控室設(shè)置上位機,構(gòu)建人機界面進行生產(chǎn)管理和對生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行后續(xù)處理。全廠控制網(wǎng)絡(luò)如圖2所示。

圖2:全廠控制網(wǎng)絡(luò)圖

監(jiān)控系統(tǒng)的硬件配置為:上位機選用高可靠性的微型計算機,擴展了Controller Link 支持卡3G8F7 CLK211-E, 配置有8套中型PLC OMRON C200HG,1套OMRON CS1H,8套小型PLC OMRON CQM1,8套CPM2A ,全部中型PLC和上位機通過Controller Link線纜通信單元CLK21和操作站上擴展的通信單元3G8F7-CLK21-E組成Omron Controller Link網(wǎng)絡(luò),小型PLC通過OMRON Protocol與相關(guān)功能間的中型PLC相聯(lián)。OMRON公司的Controller Link網(wǎng)絡(luò)是OMRON主要的FA(工廠自動化)級別的網(wǎng)絡(luò),是一種使用令牌總線通信的網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)中的每個節(jié)點都可作為主站進行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。
通過設(shè)置數(shù)據(jù)鏈接,節(jié)點間可以自動交換預置區(qū)域內(nèi)數(shù)據(jù)。該網(wǎng)絡(luò)中控制通信的節(jié)點稱為發(fā)牌單元,它控制令牌,檢查網(wǎng)絡(luò)和執(zhí)行相關(guān)的任務(wù)。這種總線型拓撲結(jié)構(gòu)具有最大的靈活性,易于擴充和維護,滿足了系統(tǒng)可擴展性要求。由于采用了分布式控制技術(shù),可確保Controller Link網(wǎng)絡(luò)不會因某個站點故障而崩潰,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本系統(tǒng)中采用屏蔽雙絞線作為Controller Link網(wǎng)絡(luò)的通信介質(zhì),整個網(wǎng)絡(luò)由網(wǎng)橋分成兩段,主要是為了滿足其對通訊距離的要求,同時可適應以后擴展的需要。由于各節(jié)點距離較大,傳輸速率設(shè)為500kbps,可滿足系統(tǒng)實時性要求。本控制方案全部選用中小型PLC,對主要的生產(chǎn)設(shè)備分散控制,同時利用網(wǎng)絡(luò)將它們緊密聯(lián)結(jié),實現(xiàn)集中管理,降低了故障風險,提高了可靠性,是一種經(jīng)濟可行的方案。
在取水及送水工藝段上,主要設(shè)備都為多臺大型離心水泵和10kV高壓直流電機,因此每一高壓配電柜選用一臺Sepam2000 (施耐德生產(chǎn),專用于配電柜控制的小型PLC) 進行數(shù)據(jù)采集和控制,通過RS485接口連成網(wǎng)絡(luò),由控制室的OMRON C200HG中型 PLC利用OMRON Protocol協(xié)議與它們通訊,對其讀寫數(shù)據(jù)和進行統(tǒng)一調(diào)度,這樣可以節(jié)省大量的數(shù)據(jù)采集電纜,而且當某臺PLC發(fā)生故障時可以方便斷開而不影響其他設(shè)備的正常生產(chǎn)。對于沉淀池排泥車的控制,由于排泥車在長達近百米的沉淀池上前后移動,因此其控制所用小型PLC利用電臺與控制室間的C200HG通過RS232接口進行1:N通訊,電臺型號為MDS-SCADA-24810,為直接數(shù)字調(diào)制解調(diào)電臺,工作頻率范圍在2.4G~2.4835GHz,支持標準的異步通訊協(xié)議,工作穩(wěn)定可靠,協(xié)議同樣采用OMRON Protocol,軟件用OMRON-CX-Protocol編制。二期濾池選用多個小型PLC(OMRON CQM1H)分散控制,可以較好地解決因控制設(shè)備故障而造成全部濾池停產(chǎn)的問題。

程序結(jié)構(gòu)
本系統(tǒng)全部設(shè)備的控制都由PLC來完成,PLC程序利用OMRON-CX-Programmer軟件編制。在各工藝段及單體設(shè)備其控制程序亦相對獨立,部分相同的工藝采用子程序模式,因此程序結(jié)構(gòu)比較簡單,調(diào)試和維修方便。

人機界面
該系統(tǒng)人機界面以組態(tài)軟件iFix3.0為平臺開發(fā),由若干個畫面組成:總畫面(水廠水處理工藝)、各系統(tǒng)工藝圖、報警窗口等。為增加畫面的可讀性和可觀賞性,主要畫面均采用立體圖形式(用3ds、flash等軟件繪制),在畫面的相關(guān)位置顯示該設(shè)備的所有主要運行參數(shù)。設(shè)備的控制通過點擊該設(shè)備進入,shift+鼠標左鍵可打開該設(shè)備的幫助文件,包括設(shè)備檔案、運行規(guī)程等。iFix與OMRON PLC的通訊由OMRON的FinsGateway和Intellution 的驅(qū)動程序OMF或OMR完成,這是整個系統(tǒng)正常運行的關(guān)鍵。
■ 總畫面:表現(xiàn)的是整個水廠的水處理工藝(立體圖形式),從取水、投藥、投氯、絮凝沉淀、過濾到供水。在相關(guān)位置顯示水處理的各主要控制參數(shù)以及重要設(shè)備的主要控制參數(shù),可以點擊進入各分站。
■ 各系統(tǒng)工藝圖:主要有取水工藝圖、投礬工藝圖、投氯工藝圖、絮凝池、排泥車、濾池、送水工藝圖、高低壓配電圖等。除配電圖外,均采用立體圖形式,畫面直觀醒目,而且能夠表達比平面圖更豐富的信息。
■ 報警窗口:所有報警顯示的同時,喇叭會一直響到確認為至。也可以按需要分類顯示。
■ 設(shè)備控制參數(shù)設(shè)定:參數(shù)設(shè)定時會檢查輸入?yún)?shù)是否正確(錯誤參數(shù)不能輸入)、參數(shù)有無正確下載至PLC,如果出錯會報告操作人員。
■ 生產(chǎn)報表:分生產(chǎn)情況(設(shè)備運行參數(shù))、生產(chǎn)統(tǒng)計兩種報表。老系統(tǒng)沒有生產(chǎn)情況報表,生產(chǎn)統(tǒng)計報表也不能正確生成。針對這種情況,我們?nèi)嫘薷牧薖LC程序,并且為節(jié)省存儲空間和查詢方便起見,將平時的生產(chǎn)數(shù)據(jù)都存放在歷史數(shù)據(jù)庫里,在需要時可即時生成報表。
■ 歷史曲線:可查詢?nèi)珡S所有主要運行參數(shù)的歷史情況。為便于設(shè)備運行情況分析,可以在同一畫面下同時顯示設(shè)備的歷史運行情況與當前的運行情況以作對比。
■ 為防止設(shè)備控制出錯,所有設(shè)備分別有中控(中控室上位機控制)、現(xiàn)控(現(xiàn)場車間上位機控制)、自動、就地(設(shè)備不受PLC控制)4種控制方式,可以隨需要隨時轉(zhuǎn)換。
■全廠的所有工作站都可看到全廠的運行情況。

結(jié)束語
本項目是由工業(yè)計算機和中小型PLC組成的集散型控制系統(tǒng),在計算機上能實現(xiàn)對全廠生產(chǎn)設(shè)備的控制和工藝參數(shù)的設(shè)置、調(diào)整與監(jiān)測,滿足大型自來水廠自動控制的要求。整個方案經(jīng)濟實用,易于編程、操作及維修,在廣東南海第二水廠得到良好的應用。

(轉(zhuǎn)載)

標簽:PLC 組態(tài)軟件 自來水廠 監(jiān)控系統(tǒng) 成功運用 我要反饋 
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