| 引言 塑料包裝行業(yè)是隨著機電技術(shù)的進(jìn)步和塑料加工工藝的發(fā)展而發(fā)展起來的，并逐步形成為一個獨立的工業(yè)部門。上世紀(jì)六七十年代后，許多塑料原料已能大規(guī)模生產(chǎn)，塑料制品代替金屬、木材、玻璃、紙、纖維等材料制成的產(chǎn)品，在國民經(jīng)濟(jì)各部門和人們生活各個領(lǐng)域的應(yīng)用越來越多。需求的不斷增加使得中國塑料包裝機械發(fā)展很快、生產(chǎn)出來的品種也越來越多，大多已能供應(yīng)國內(nèi)塑料制品加工裝備的需要，隨著技術(shù)的不斷更新，近年來以伺服系統(tǒng)為主要執(zhí)行元件的塑料機械，以其速度快、效率高、能耗低、控制水平完善、性能穩(wěn)定等優(yōu)點迅速成為市場主流機型，并加快國產(chǎn)塑機自動化水平的進(jìn)程。 塑料機械控制流程及電氣原理  圖1 塑料制袋機械設(shè)備圖 國產(chǎn)塑料制袋機如圖1所示。從圖1中可見，塑料制袋機是由:熱封切刀，伺服裝置，變頻裝置、牽引皮輥、承切皮輥、熱封切刀及控制器組成。主要技術(shù)特征在于熱封切刀安裝在轉(zhuǎn)動軸上，轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有齒輪，齒輪與設(shè)在機架上的主電機主軸上的齒輪相互嚙合，主電機上設(shè)有皮輥運動傳感器，熱封切刀的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有切刀位置傳感器。這種熱封切刀伺服裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)合理，大大減少了制袋機的整體體積，并且由于牽引皮輥的連續(xù)運動，不存在受力距大小的影響，而智能控制器能準(zhǔn)確地控制薄膜的設(shè)置長度。 該類設(shè)備主要用于加工塑料包裝袋及各種規(guī)格的生活塑料袋，早期的設(shè)備采取的是剎車離合器等控制機構(gòu)，后來改進(jìn)為步進(jìn)系統(tǒng)控制裝置，現(xiàn)在，又發(fā)展成為PLC及伺服電機加變頻調(diào)速為主的控制機構(gòu)。隨著技術(shù)的更新進(jìn)步，更高的定位精度和更好的穩(wěn)定性，直接導(dǎo)致所制膠袋的質(zhì)量和效率也不斷提升。 系統(tǒng)整體控制原理，如圖2所示:  圖2 控制原理框圖 人機界面，采用觸摸屏，便于操作人員設(shè)置參數(shù)及對整臺設(shè)備運行狀態(tài)的了解，負(fù)責(zé)人機對話交流。界面上可設(shè)定定長封切或追色封切、切袋長度、追色長度、預(yù)警個數(shù)、送袋速度、加速時間、減速時間，當(dāng)選擇為定長封切時，追色感應(yīng)器無作用。 PLC做為核心程序的載體，負(fù)責(zé)脈沖信號的發(fā)送及各種控制信號轉(zhuǎn)化與流通，最終控制各執(zhí)行機構(gòu)的運轉(zhuǎn)與協(xié)調(diào)。PLC程序根據(jù)伺服機構(gòu)的機械傳動比、伺服驅(qū)動器的電子齒輪比、伺服電機變碼器的線數(shù)以及出料輥的周長，計算出伺服驅(qū)動器接收一定數(shù)量的脈沖，伺服電機就驅(qū)動出料輥轉(zhuǎn)動帶出一定長度的膠袋，實現(xiàn)定長控制。 色標(biāo)、溫控、到位信號，做為傳感元氣件，負(fù)責(zé)時間的判斷與控制信號的發(fā)出，使個執(zhí)行件之間確立邏輯關(guān)系。 溫控器的溫度，應(yīng)根據(jù)主電機的轉(zhuǎn)速高低進(jìn)行設(shè)定，以膠袋封口處結(jié)實耐拉為準(zhǔn)。封刀溫度偏低，會導(dǎo)致膠袋封口處不牢。若封刀溫度偏高，會導(dǎo)致膠袋封口處燙穿，因此，應(yīng)根據(jù)主電機轉(zhuǎn)速及封口時間長短進(jìn)行調(diào)節(jié)，通常，溫度都設(shè)定在180℃左右。 主變頻裝置，負(fù)責(zé)熱封刀與切刀的連續(xù)上下運動，同時控制出袋速度與效率。 送料變頻裝置，負(fù)責(zé)整卷物料的第一級輸送。 伺服驅(qū)動裝置，由驅(qū)動，伺服電機，碼盤反饋信號構(gòu)成，作為主要運動機構(gòu)，主要任務(wù)是完成定位精度的控制，嚴(yán)格執(zhí)行來自PLC的脈沖指令控制，同時，保證在頻繁啟動負(fù)載下自身運動的平穩(wěn)性與快速響應(yīng)性，使伺服電機的一次送料轉(zhuǎn)速滿足切刀上下運行的時間要求。并使伺服電機與送料變頻電機之間不發(fā)生相對滑動。伺服性能直接反映了這臺設(shè)備的整機性能與質(zhì)量。 設(shè)備的工作流程如圖3所示:  圖3 控制流程圖 （1）設(shè)備上電后，溫控器控制封刀處加熱器進(jìn)行加熱。（2）自動起動后，送料變頻器驅(qū)動送料電機以設(shè)定的速度輸送塑料薄膜，送料感應(yīng)器檢測到送料端放卷的塑料薄膜足夠時，送料電機停止送料。（3）溫度到達(dá)，溫度信號導(dǎo)通，主變頻器驅(qū)動主電機通過機械傳動裝置控制切刀和封刀的上下往復(fù)運動。（4）切刀每向上運動一次，伺服信號導(dǎo)通一次，伺服電機驅(qū)動出料輥夾著塑料薄膜帶轉(zhuǎn)動一次，切刀和封刀下切，膠袋形成 。（5）設(shè)定個數(shù)到達(dá)或按停止鍵時，當(dāng)前膠袋形成后停機，切刀和封刀停在高位停車處。 伺服系統(tǒng)應(yīng)用與控制原理  圖4 伺服與變頻器的關(guān)系圖 由以上分析可知，該機機械設(shè)計時，主電機傳動比要滿足主變頻器頻率工作在60Hz的頻率上，這時切刀與封刀來回往復(fù)運動將達(dá)120次/分鐘甚至更高要求。在滿足伺服電機的實際連續(xù)運行轉(zhuǎn)速要小于或等于其額定轉(zhuǎn)速及其它特性的要求下，伺服機構(gòu)的傳動比及出料輥的外徑的合理設(shè)計是滿足該機工藝要求的關(guān)鍵。由圖4可見，PLC的信號邏輯順序為先產(chǎn)生（1），即變頻器先驅(qū)使電機將刀抬起，在抬刀與下刀之間的時間t2內(nèi)，動作（2）必須完成。因此，需滿足關(guān)系t1 精度要求:袋長精度小于0.5mm，伺服傳動機構(gòu)采用同步帶傳動，伺服編碼器脈沖數(shù)為2500P/R，通過四倍頻轉(zhuǎn)換后，分辨精度達(dá)到10000p/r,即v伺=360°/10000=0.036°，電機輸出到出料輥有4:1的減速比，實際檢測精度達(dá)到: v輥=360°/（10000×4）=0.009°，對應(yīng)的長度分辯精度為: vl輥=2πr×（0.009°/360°） =113×0.000025=0.002825mm。 故其本身誤差遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于0.5mm，引起定位誤差較大的真正原因是由于伺服電機起停不夠平滑，或者由于送料端的送料速度小于出料輥的出料速度，造成出料輥與塑料薄膜之間的相對滑動，故要根據(jù)伺服電機的起停速度調(diào)整合適的加減速時間，調(diào)整送料變頻器頻率使其送料速度要大于出料輥的出料速度，調(diào)整結(jié)果要以出料輥與塑料薄膜之間不發(fā)生相對滑動為準(zhǔn)。 新型制袋機均帶有兩種封切方式:一種為空白袋封切方式，即伺服系統(tǒng)控制電機以PLC預(yù)先設(shè)置的脈沖數(shù)進(jìn)行動作，直到脈沖數(shù)運行完為止，作為一個制袋周期，此種方式為非追色運行方式，也稱為定長運行方式。另一種為追色封切方式，當(dāng)選擇追色封切時，其過程如下，伺服啟動信號導(dǎo)通，伺服電機按照PLC程序預(yù)先設(shè)定的運動曲線進(jìn)行加速運動、恒速運動、減速運動、低速追色，如圖5所示，PLC接收到追色信號時，通過中斷方式立即停止伺服電機。一般追色長度為10mm，并且要求追色信號只能在追色范圍內(nèi)起作用，其它范圍內(nèi)需屏蔽掉其干擾信號。追色封切調(diào)試時，在人機界面上設(shè)定好伺服電機的恒速速度，先將加速時間、減速時間設(shè)長，再調(diào)低速追色速度，盡可能提高低速追色速度，以追色平穩(wěn)、準(zhǔn)確為準(zhǔn)。調(diào)整好追色速度后，再調(diào)加速時間、減速時間，盡可能調(diào)短加減速時間，以膠袋與出料輥不發(fā)生相對滑動及追色平穩(wěn)為準(zhǔn)。PLC程序在追色封切時，對追色信號記數(shù)，連續(xù)三次檢測不到時，PLC停止各電機運轉(zhuǎn)，并驅(qū)動報警器報警。同時PLC程序?qū)ε坑洈?shù)，當(dāng)批量達(dá)到預(yù)警值時，PLC驅(qū)動報警器報警提示。 操作面板上設(shè)置了變頻器的調(diào)速旋鈕，通過該組旋鈕調(diào)位器可對主電機和送料電機調(diào)速，從而改變機器的加工效率，同時，改變?nèi)藱C界面上PLC的脈沖頻率設(shè)定值可對伺服電機調(diào)速。 PLC內(nèi)編寫自動運行與手動調(diào)試程序，自動運行程序為生產(chǎn)程序，手動調(diào)試程序為調(diào)機或維修時使用。 該類機械配套伺服系統(tǒng)后，實現(xiàn)了以下功能:效率提高;良品率提高;封切精度提高;調(diào)試機械方便快捷;運行過程平穩(wěn)。200-800mm長膠袋，生產(chǎn)約160-50個/分鐘;長度誤差在0.5mm內(nèi);膠袋封口處溫度線，結(jié)實耐拉;既可定長封切，又可追色封切;追色封切時，連續(xù)三次檢測不到色標(biāo)信號，能自動停機報警;有預(yù)警功能，生產(chǎn)到設(shè)定批量時，會自動提示;主電機調(diào)速，送料電機調(diào)速，伺服電機調(diào)速;設(shè)有自動運行方式和手動調(diào)試方式。  圖5 追色封切方式的速度曲線圖 結(jié)語 |
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