對(duì)于一個(gè)歐洲產(chǎn)量最高的汽車制造商來說，生產(chǎn)線中各個(gè)環(huán)節(jié)的準(zhǔn)確性和可靠性都是至關(guān)重要的。Nissan所面臨的問題是，現(xiàn)有的機(jī)械扶正器不能處理兩個(gè)主要車輛的新玻璃型號(hào)。扶正器位于玻璃邊線的6個(gè)點(diǎn)上，并且始終將其設(shè)于一個(gè)已知的“中央”位置，為下一道生產(chǎn)程序做準(zhǔn)備。因此，重要的是，新視覺系統(tǒng)不僅能為兩個(gè)新的型號(hào)提供準(zhǔn)確信息，還可以很快適應(yīng)未來生產(chǎn)的發(fā)展。
出于該方面考慮，Nissan基于多項(xiàng)重要原因與被選中提供系統(tǒng)的Capley Marker合作。他們預(yù)先為Nissan安裝了5個(gè)相機(jī)，并將一條分割線轉(zhuǎn)換為康耐視In-Sight相機(jī);Nissan對(duì)基于現(xiàn)有合作受到的支持水平非常滿意，并且最終Capley成為康耐視認(rèn)可的PSI(合作系統(tǒng)集成商)。該系統(tǒng)被用于Nissan Micra和Note的生產(chǎn)線。此項(xiàng)目的關(guān)鍵需要就是在線檢測(cè)由一到四個(gè)變量所決定的玻璃型號(hào)。Micra固定側(cè)窗右側(cè)(RHS)與左側(cè)(LHS);Note固定側(cè)窗右側(cè)(RHS)與左側(cè)(LHS)。一個(gè)類似的系統(tǒng)被用于生產(chǎn)逍客(Qashqai)的第二條生產(chǎn)線。
兩個(gè)In-Sight 5100
相機(jī)用于該生產(chǎn)線，分別安置在裝配線旁的基礎(chǔ)單元。每個(gè)相機(jī)都利用堅(jiān)實(shí)的鋼架按所要求的高度安裝在基礎(chǔ)單元。該In-Sight相機(jī)采用了康耐視PatMax?技術(shù)。PatMax作為元件的工業(yè)性能標(biāo)準(zhǔn)及特征定位軟件，利用先進(jìn)的幾何圖形匹配技術(shù)對(duì)元件進(jìn)行可靠并準(zhǔn)確地定位。即使在極端條件下該工具也可以明顯地減少或消除設(shè)備的要求及費(fèi)用。對(duì)于定位元件或特征，PatMax為視覺系統(tǒng)提供了有效的最高視覺檢測(cè)率與可靠性。
相機(jī)提供給使用RJ-2控制器的Fanuc 6軸機(jī)器人所有信息中的至關(guān)重要的兩個(gè)信息段。首先，一個(gè)來自相機(jī)的數(shù)字信號(hào)被發(fā)送至機(jī)器人，以確定玻璃變體;然后，相機(jī)將玻璃的坐標(biāo)系以串行形式發(fā)送給機(jī)器人，以便機(jī)器人能在每一個(gè)周期均能在同一個(gè)位置撿起玻璃。玻璃的坐標(biāo)系包含玻璃在視覺系統(tǒng)中的x軸、y軸和其旋轉(zhuǎn)角度。(前到后、邊到邊及旋轉(zhuǎn))。
機(jī)器人根據(jù)視覺系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)定位玻璃，通過一個(gè)向玻璃邊線連續(xù)滴加樹脂的固定噴嘴，操縱玻璃邊線，并最終將玻璃傳送至操作員進(jìn)行挑選的卸載位置，以適應(yīng)車輛情況。坐標(biāo)系由線上機(jī)器人直接定位和替換，以便其它機(jī)器人能準(zhǔn)確獲取到玻璃。
（轉(zhuǎn)載）
