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一、系統(tǒng)簡介 二、寫好PLC、人機(jī)的程式如下：  下載到人機(jī)  有關(guān)人機(jī)編程詳細(xì)應(yīng)用請參考《DOP人機(jī)界面使用手冊》
2、PLC程式
程序注解 在編程軟件里將PLC的Y0和Y1輸出切換到SCO內(nèi)部的HSPSO電路，并決定輸出脈沖的工作模式，操作如下： 在編程軟件里編輯伺服命令表格： 表格類別：伺服命令表格。
表格名稱：可為聯(lián)機(jī)表格輸入一容易辨識的名稱，方便日后修改或錯(cuò)用。 表格起始地址：輸入指令（FUN140）所用的數(shù)據(jù)表格起始緩存器SR的起始位置。 設(shè)定好后點(diǎn)擊確定，跳到以下界面：  點(diǎn)擊新增轉(zhuǎn)到下面的畫面：
 速度：脈沖輸出的頻率。
運(yùn)轉(zhuǎn)：脈沖輸出量。 等待：當(dāng)脈沖輸出完成時(shí)，欲執(zhí)行下一步等待指令。 跳至：當(dāng)?shù)却噶顥l件滿足時(shí)，描述將要執(zhí)行的步數(shù)。 設(shè)定完畢點(diǎn)擊確定：  點(diǎn)擊確定，伺服命令表格設(shè)定完成。
有關(guān)FUN140（HSPSO）單軸高速脈沖輸出指令的詳細(xì)應(yīng)用請參考《使用手冊—Ⅱ》第十三章：FBS-PLC的NC定位控制。 三、接好所有的硬件連接線路，設(shè)定好伺服驅(qū)動器的參數(shù)
1、 伺服參數(shù)： 1) 位置控制參數(shù)→pn301.0(位置脈波命令型式選擇)→選“0”（脈沖(pujse)符號(singn)）。 2) 位置控制參數(shù)→pn302(電子齒輪比分子1) →輸入“32768” 3) 位置控制參數(shù)→pn306(電子齒輪比分母) →輸入“3600” 2、 伺服與PLC的硬件接線，參見下圖：  在接線時(shí)45#、47#和41#三腳短接，1#腳由PLC的Y2控制，4#、5#和48#三腳短接，15#和17#位置脈沖命令輸入。
注：伺服驅(qū)動器的接線、參數(shù)設(shè)置和其他功能的使用請參考東元伺服說明書。 |
（轉(zhuǎn)載）
