1、引言
可編程控制器以其高可靠性,配置靈活和完善的功能,在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。但對于操作員所需要的報(bào)表打印、趨勢圖形顯示、工況查尋、參數(shù)在線修改等功能,PLC卻不能直接方便地提供。所以通常采用計(jì)算機(jī)PC與PLC組成一個(gè)完整的監(jiān)控系統(tǒng)。本文以臺(tái)安TP02系列PLC為例,討論用Visual Basic(VB)實(shí)現(xiàn)PLC與上位機(jī)的通訊。
2、VB在通訊控件中的使用
可編程控制器PLC與上位機(jī)PC之間的通信,下位機(jī)為PLC,基于其可靠性極高,主要承擔(dān)控制功能,而上位PC機(jī)主要承擔(dān)監(jiān)察管理功能,有時(shí)兼?zhèn)洳糠挚刂乒δ埽绨l(fā)出運(yùn)行,停止命令。VB語言是基于WINDOWS操作系統(tǒng)的功能強(qiáng)、易學(xué)易用、主要是面向?qū)W習(xí)對象的程序設(shè)計(jì)語言。VB帶有專門管理串行通訊的MSComm控件,只需設(shè)置幾個(gè)主要參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)PLC與PC串行通訊。要完成通信必須設(shè)置MSComm的相關(guān)屬性值:
(1)CommPort:設(shè)置或傳回通信連接端口代號 (2)Settings:設(shè)置初始化參數(shù)。以字符串的形式設(shè)置或傳回連接速度、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位、停止位等4個(gè)參數(shù) (3)PortOpen:設(shè)置或傳回通信連接端口的狀態(tài) (4)Input:從輸入寄存器傳 回并移除字符 (5)Output:將一個(gè)字符串寫入輸出寄存器 (6)InputLen:指定由串行端口讀入的字符串長度 (7)InBufferCount:傳回在接收寄存器中的字符數(shù)
3、軟硬件之間:
臺(tái)安TP02與上位機(jī)PC通信時(shí),為了實(shí)現(xiàn)兩者的通信需要配備通信線。
4、通信程序的實(shí)現(xiàn)
4.1 通信初始化程序
首先,在窗體開始設(shè)計(jì)之前,添加MSComm控件。
4.2程序編寫:
4.2.1 通信控件MSComm1屬性設(shè)置:
rt = 1 設(shè)置端口號 gs = "19200,E,7,2" 設(shè)置通信參數(shù) en = 0 設(shè)置讀入字符串長度 en = True 設(shè)置通信端口狀態(tài)
4.2.2 PLC運(yùn)行程序: STX$ = "::" TransmitBuf$ = "01?5RUN" sum$ = CheckSum(transmitBuf$) ETX$ = Chr$(13) SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$ = SXD$ Do DoEvents Loop Until erCount >= 12 In1$ =
4.2.3 從PLC讀取資料,將寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)資料在PC上顯示以便觀察監(jiān)控(反應(yīng)時(shí)間50ms):
STX$ = "::" transmitBuf$ = "01?5MRVD000102" sum$ = CheckSum(transmitBuf$) ETX$ = Chr$(13) SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$ = SXD$ Do DoEvents Loop Until erCount >= 20 InData$ = n = Mid$(InData$, 10, 4) n = Mid$(InData$, 14, 4) 4.2.4從PLC讀取資料,將RelayC0001狀態(tài)通過PC顯示進(jìn)行監(jiān)控(反應(yīng)時(shí)間50ms):
STX$ = "::" transmitBuf$ = "01?5MCRC0001" sum$ = CheckSum(transmitBuf$) ETX$ = Chr$(13) SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$ = SXD$ Do DoEvents Loop Until erCount >= 13 In4$ = Coil$ = Mid$(In4$, 10, 1) C1% = CInt(Coil$) n = C1%
4.2.5 設(shè)定Relay狀態(tài),將Relay設(shè)定為ON(反應(yīng)時(shí)間50ms):
Dim C1 As Integer STX$ = "::" transmitBuf$ = "01?5SCSY00011" sum$ = CheckSum(transmitBuf$) ETX$ = Chr$(13) SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$ = SXD$ Do DoEvents Loop Until erCount >= 12 In2$ =
4.2.6 PLC停止運(yùn)行:
STX$ = "::" transmitBuf$ = "01?5STP" sum$ = CheckSum(transmitBuf$) ETX$ = Chr$(13) SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$ = SXD$ Do DoEvents Loop Until erCount >= 12 In3$ = 4.2.7 VB6.0下CheckSum函數(shù)代碼如下:
Private Function CheckSum(transmitBuf$) L = Len(transmitBuf$) Add = 0 Dim k, sum As Integer For k = 1 To L TJ$ = Mid$(transmitBuf$, k, 1) Add = Add + Asc(TJ$) Next k Do While Add >= 256 Add = Add - 256 Loop Add = 255 - Add + 1 tempBuf$ = Hex$(Add) CheckSum = LTrim(tempBuf$) End Function 5、結(jié)論
PLC與上位機(jī)的結(jié)合,并通過VB6.0傳送數(shù)據(jù)所構(gòu)成的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),對于近距離傳輸數(shù)據(jù)的現(xiàn)場控制來說是一種性價(jià)比很高的解決方案。充分的利用的PLC的抗干擾性能和PC強(qiáng)大的圖形顯示,浮點(diǎn)運(yùn)算的特點(diǎn),與之有效地結(jié)合,最大限度,合理的利用資源
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