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1. 引言 清梳聯(lián)是紡紗工藝的第一道工序,完成棉包的開松、除雜、混合、輸送和梳理等任務(wù),制成合格的棉條(稱作“生條”)供精梳和并條工序。清梳聯(lián)的除雜效率可達99%,是紡出品質(zhì)優(yōu)良的棉紗、化纖紗或混紡紗的基礎(chǔ)。
清梳聯(lián)系統(tǒng)由一組開清棉機聯(lián)合機(抓棉機、混棉機、除雜機等)和6~12臺梳棉機組合而成,以抓棉喂入為尾端、棉條輸出為始端對原棉進行循序加工。在加工過程中,首先必須實現(xiàn)各機組之間的聯(lián)鎖控制,保證后方機臺對前方機臺喂棉不脫節(jié)、不跑空,提高單機的運轉(zhuǎn)效率,制出合格的棉條;其次各機組需要配備用于操作和運行狀態(tài)顯示的人機界面,以實現(xiàn)安全防范、故障報警和處理等聯(lián)鎖控制,保證生產(chǎn)的正確性和可靠性。因此,從系統(tǒng)控制角度看,需要將整個清梳聯(lián)系統(tǒng)當作一個整體,即采用一個PLC對整個系統(tǒng)進行控制,而各單元機可通過現(xiàn)場總線以遠程I/O的方式進行控制。
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2. 控制系統(tǒng)方案
系統(tǒng)由一個主PLC(Premium)和若干個從PLC(Micro)加Magelis XBTG觸摸屏組成,通過FIPIO現(xiàn)場總線實現(xiàn)遠程I/O方式控制。主PLC帶FIPIO通訊接口(聯(lián)接各單元機)和以太網(wǎng)接口(聯(lián)接工廠自動化系統(tǒng)),所有控制程序均在主PLC上編寫;從PLC僅執(zhí)行對主PLC的I/O映像和人機界面功能,無控制程序。
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3. 控制系統(tǒng)簡介
Premium PLC是施耐德電氣公司推出的先進的中型可編程控制器,采用模板式結(jié)構(gòu),具有高可靠性、大存儲容量、以及強大的系統(tǒng)擴充能力,開關(guān)量I/O最大容量可達2048點 (本系統(tǒng)最大為1024點) ,模擬量I/O最大容量可達256路(本系統(tǒng)最大為80路);中央處理器部分采用最先進的多處理器技術(shù),具有高效的數(shù)據(jù)處理能力和處理速度(每條布爾指令0.12?s);同時,集成了伺服控制、PID閉環(huán)控制、稱重系統(tǒng)、“透明工廠”等先進控制技術(shù),是面向未來的理想的自動化平臺。本系統(tǒng)采用嵌裝Ethernet 和FIPIO接口的TSXP572823M CPU。
Premium PLC的FIPIO接口可連接多達127個從站,傳輸速率為1Mbps,采用屏蔽雙絞線以菊花鏈方式與各從PLC相聯(lián);通過功能強大的PL7 Pro編程軟件進行簡單配置,即可實現(xiàn)Micro PLC (TSX3721/22 CPU模塊加TSXFPP10 FIPIO擴展卡)中64個字(32個輸入字和32個輸出字,見下圖)在Premium PLC內(nèi)存中的I/O映像,這64個字的數(shù)據(jù)交換是周期性高速自動執(zhí)行的,無需編寫任何通訊程序。因此,主PLC對從PLC的遠程I/O的控制可以當作對自身內(nèi)存的讀寫操作,實現(xiàn)對清梳聯(lián)系統(tǒng)的整體控制。
Magelis XBT-G觸摸屏是施耐德電氣公司最新推出的高可靠性人機界面產(chǎn)品,有多種屏幕尺寸(5.7”~12.1”)和色彩(黑白、彩色),采用先進的100MHz RISC CPU技術(shù),通過Windows環(huán)境下的VijeoDesigner VJD SPUL軟件配置用戶界面,可提供豐富的功能和大量數(shù)據(jù)的處理、以及與PLC的高速同步鏈接。本系統(tǒng)采用5.7”藍屏觸摸屏(XBT G2110),通過Uni-Telway總線與Micro PLC編程端口相聯(lián)。
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Premium PLC的以太網(wǎng)接口集成了施耐德電氣公司先進的內(nèi)置WEB Server的“透明工廠”技術(shù),通過與工廠自動化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的連接,以瀏覽網(wǎng)站的方式方便地訪問系統(tǒng)的數(shù)據(jù),實現(xiàn)“管控一體化”;更可以通過英特網(wǎng)等公共網(wǎng)絡(luò)的遠程訪問監(jiān)控系統(tǒng)的運行狀況,降低系統(tǒng)維護成本。 | |
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