簡單來說，粉劑包裝機的工作原理可以簡化為8個字“螺桿定量、稱重反饋”。該設備控制系統(tǒng)的方框圖可以簡化如下圖所示：
如圖所示，上位機在系統(tǒng)中作為“控制器”，廠家一般采用自己開發(fā)的單片機外加文本顯示器控制。由單片機根據(jù)反饋信號確定每次灌裝時發(fā)送給伺服驅動器的脈沖數(shù)量，控制電機的行程。只有在每次更改新的粉劑品種和包裝重量時，需要讓單片機完成一個自學習的過程。電子秤在系統(tǒng)中充當“變送器”，稱重后形成一個反饋信號，此信號與目標值在單片機內形成一個偏差信號，以確定下一次灌裝時發(fā)送給伺服系統(tǒng)的脈沖數(shù)。
伺服電機和驅動器在系統(tǒng)中擔任“執(zhí)行機構”的角色。粉劑包裝機出料的速度取決于電機的轉速和螺桿上螺旋的間隙，但是螺旋的間隙過大會給粉劑包重量的精度產(chǎn)生影響，所以考慮由提高電機的轉速來實現(xiàn)提高包裝出料速度的目的。這就要求帶動螺桿的電機具有高速下實現(xiàn)精確定位的能力，而伺服電機與步進電機相比，而具有響應能力強、力矩保持好、定位精準等特點，大大提升了粉劑包裝機械的性能。在該設備上，伺服電機采用位置控制方式，接收上位機的脈沖實現(xiàn)定位，由出料口處的光電傳感器作為電機的觸發(fā)信號，當包裝袋移動到傳感器附近時，傳感器被觸發(fā)，電機動作，開始下料?，F(xiàn)場調試時將電機上到額定轉速1500rpm，調節(jié)參數(shù)提高電機速度和位置響應，實驗中包裝500克的粉劑，每分鐘可以包裝40-50袋、誤差在2克左右，能夠滿足用戶的實際使用需要。
此外，由于該設備的控制部分是單片機系統(tǒng)，易于受到干擾，因此需要采取一些措施來抑制干擾，比如設備布線時要強弱分開，設備要良好的接地，單片機的信號線采用雙絞屏蔽線，控制電源要加隔離變壓器或濾波器來抑制高頻干擾信號的進入等等；以上措施可以有效地改善現(xiàn)場的干擾問題，使設備能夠正常工作。
經(jīng)過我公司和客戶的共同努力和積極配合， “森創(chuàng)”交流伺服系統(tǒng)在粉劑包裝機上得到了成功的應用，達到了最終用戶的實際使用要求。雖然該設備對伺服的使用比較簡單，但是對伺服的性能要求較高，我們也可以根據(jù)設備的不同規(guī)格和需要，對伺服系統(tǒng)進行相應的調整，這也反映出了我們公司作為擁有自己核心開發(fā)技術的公司的一種優(yōu)勢所在。
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